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太阳能利用中的跟踪控制方式的研究 被引量:92
1
作者 陈维 李戬洪 《能源工程》 2003年第3期18-21,共4页
对太阳能利用中的开环、闭环和混合控制跟踪控制方式的特点进行了分析。通过计算几种单轴跟踪方式的跟踪角 ,根据跟踪角和太阳的时角间的关系 ,对单轴跟踪时的控制方式的选择进行了研究。特别是使用了MATLAB程序处理数据 ,得到南北水平... 对太阳能利用中的开环、闭环和混合控制跟踪控制方式的特点进行了分析。通过计算几种单轴跟踪方式的跟踪角 ,根据跟踪角和太阳的时角间的关系 ,对单轴跟踪时的控制方式的选择进行了研究。特别是使用了MATLAB程序处理数据 ,得到南北水平轴跟踪时跟踪角和太阳时角间的关系图像 ,着重分析了此时采取混合跟踪的可行性和适用性。对几种跟踪控制方式的优缺点进行了分析和总结 。 展开更多
关键词 跟踪控制 跟踪角 太阳能热利用 太阳能光发电
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步进电机控制系统建模及运行曲线仿真 被引量:59
2
作者 周黎 杨世洪 高晓东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期20-25,共6页
为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线... 为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真。仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度。该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用。 展开更多
关键词 步进电机 开环控制 系统建模 运行曲线
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三相四桥臂逆变器控制技术研究 被引量:42
3
作者 顾和荣 王德玉 +2 位作者 沈虹 赵巍 郭小强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期41-46,共6页
三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题。采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象。为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四... 三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题。采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象。为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四桥臂逆变器输出电压不平衡的根本原因,并提出相应的解决方案。该方案有效地抑制了不平衡负载电流扰动对输出电压的影响,保证了三相四桥臂逆变器在不平衡负载情况下输出三相对称正弦电压。最后在Matlab/Simulink环境下对空载、平衡负载、不平衡负载三种情况下系统开环和闭环控制进行了仿真研究,仿真结果验证了该解决方案的正确性。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 不平衡负载 不平衡电压 开环控制 闭环控制
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基于单片机的步进电机开环控制系统 被引量:31
4
作者 房玉明 杭柏林 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第4期61-64,共4页
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。
关键词 单片机 步进电机 开环控制
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简易制导脉冲控制力修正技术研究 被引量:32
5
作者 宋锦武 祁载康 +1 位作者 夏群力 林德福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期383-386,共4页
根据开发低成本脉冲修正弹药的实际需要,研究一种开环修正的方法.从弹道的角度建立弹道模型,分析了修正距离与脉冲控制力大小的关系以及脉冲发动机级数与脱靶量之间的关系.根据最大散布误差和最大脱靶量指标选择脉冲控制力大小,并对脉... 根据开发低成本脉冲修正弹药的实际需要,研究一种开环修正的方法.从弹道的角度建立弹道模型,分析了修正距离与脉冲控制力大小的关系以及脉冲发动机级数与脱靶量之间的关系.根据最大散布误差和最大脱靶量指标选择脉冲控制力大小,并对脉冲发动机分级.通过对8级脉冲发动机参数进行的仿真计算,验证了此修正方法的可行性. 展开更多
关键词 开环修正 脉冲控制力 修正距离 脱靶量
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有源钳位反激式光伏微型并网逆变器输出波形质量的分析和改善 被引量:21
6
作者 马超 张方华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期354-362,共9页
回顾采用非互补控制策略的有源钳位反激变换器的工作原理。介绍反激式光伏微型并网逆变器的工作原理。详细分析有源钳位对逆变器输出电流波形的影响,推导输出电流的数学表达式,指出在某些时段会产生输出电流的畸变。针对开环控制方式不... 回顾采用非互补控制策略的有源钳位反激变换器的工作原理。介绍反激式光伏微型并网逆变器的工作原理。详细分析有源钳位对逆变器输出电流波形的影响,推导输出电流的数学表达式,指出在某些时段会产生输出电流的畸变。针对开环控制方式不能抑制输出电流畸变的问题,提出采用输出电流闭环的控制方式,改善输出电流的波形质量,降低谐波含量。采用变PI控制策略,保证了整个功率范围内逆变器的高质量输出电流波形。仿真并搭建一个230 W的实验平台,在闭环控制下得到了较好的输出电流波形。实验结果表明,闭环控制方式可有效抑制输出电流畸变,并取得了最高94.2%的效率,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 非互补控制 有源钳位反激 开环控制 闭环控制 谐波抑制 变PI参数控制
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步进电机指数型加速曲线优化与实现 被引量:21
7
作者 曾康玲 杨向宇 +1 位作者 赵世伟 曾建敏 《微电机》 北大核心 2014年第6期36-40,共5页
在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出... 在开环控制方式下,步进电机在其加速过程中易出现失步和过冲现象。用传统的指数规律进行加速的方法虽能保证步进电机的运行稳定性,但该方法在离散化过程中存在着运算复杂等问题。针对这些问题,本文对步进电机运动特性方程进行分析,提出了步进电机指数型加速曲线的离散化过程的改进算法。最后,通过Matlab仿真和硬件实验来证实该算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 开环控制 指数型加速曲线
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A SURVEY OF STACKELBERG DIFFERENTIAL GAME MODELS IN SUPPLY AND MARKETING CHANNELS 被引量:12
8
作者 Xiuli HE Ashutosh PRASAD +1 位作者 Suresh P. SETHI Genaro J. GUTIERREZ 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2007年第4期385-413,共29页
Stackelberg differential game models have been used to study sequential decision making in noncooperative games in diverse fields. In this paper, we survey recent applications of Stackelberg differential game models t... Stackelberg differential game models have been used to study sequential decision making in noncooperative games in diverse fields. In this paper, we survey recent applications of Stackelberg differential game models to the supply chain management and marketing channels literatures. A common feature of these applications is the specification of the game structure: a decentralized channel composed of a manufacturer and independent retailers, and a sequential decision procedure with demand and supply dynamics and coordination issues. In supply chain management, Stackelberg differential games have been used to investigate inventory issues, wholesale and retail pricing strategies, and outsourcing in dynamic environments. The underlying demand typically has growth dynamics or seasonal variation. In marketing, Stackelberg differential games have been used to model cooperative advertising programs, store brand and national brand advertising strategies, shelf space allocation, and pricing and advertising decisions. The demand dynamics are usually extensions of the classical advertising capital models or sales-advertising response models. We begin by explaining the Stackelberg differential game solution methodology and then provide a description of the models and results reported in the literature. 展开更多
关键词 Stackelberg differential games supply chain management marketing channels open-loop equilibria feedback policies channel coordination optimal control
原文传递
球形运动器动力学分析及控制系统设计 被引量:11
9
作者 邓宗全 岳明 +1 位作者 禹鑫燚 方海涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期565-570,共6页
球形运动器在设计上的特点是将转向和驱动行走两种运动相互分开,独立完成.本文首先对球形运动器进行动力学建模.通过分析指出,在实际工作中,由于粘性阻尼的影响,球体的滚动角速度和单摆摆角的变化是一个渐趋稳定的过程.仿真结果证明了... 球形运动器在设计上的特点是将转向和驱动行走两种运动相互分开,独立完成.本文首先对球形运动器进行动力学建模.通过分析指出,在实际工作中,由于粘性阻尼的影响,球体的滚动角速度和单摆摆角的变化是一个渐趋稳定的过程.仿真结果证明了理论分析的正确性.接着,介绍了球形运动器控制系统的软、硬件实现.试验结果表明,所设计的球形运动器滚动迅速,转向灵活,能够完成一般性的探测任务. 展开更多
关键词 球形机器人 非完整约束 瑞利耗散函数 开环控制
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基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制 被引量:15
10
作者 田雷 陈俊杰 +1 位作者 崔玉国 马剑强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期136-142,共7页
压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低,限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响,提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性,实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型... 压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低,限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响,提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性,实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型,利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值,计算出PI逆模型的权值和阈值,从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压;接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台,采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明,经过迟滞消除后变形镜的电压-变形迟滞由9.3%降低到1.2%,离焦面形的开环重构精度提高70%以上,证明该迟滞模型可有效应用于单压电变形镜的开环控制。 展开更多
关键词 单压电变形镜 PI迟滞模型 开环控制 波前校正 离焦像差
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立体车库智能测控中三闭环电机控制系统 被引量:13
11
作者 王丽杰 代敏 +1 位作者 刘志强 周真 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期107-115,共9页
针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设... 针对当前立体车库存取车时间较长、系统运行可靠性有待进一步提高等问题,提出一种基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方法。以同步旋转电机的模型为基础,建立了永磁同步直线电机的数学模型,并给出控制系统关键部件的实现方案。设计了基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制系统,给出了三闭环控制系统的速度、电磁力、位移运行曲线,并与开环状态下的系统波形进行了分析比较,结果表明:该方法能够降低电机转速的波动性、提高车辆传动的平稳性,电机转速的测量标准差可降至0.003 m/s;缩短堆垛机控制小车启动时间,系统响应时间降至0.0153 s;尤其是提高了电机运行过程中位移的跟踪性能,输出位移与输入位移的相对误差降低到1.9%,输出位移基本跟踪输入位移。说明永磁同步直线电机在基于空间矢量脉宽调制法的三闭环电机控制方案下的控制效果能够满足立体车库优化控制需求。 展开更多
关键词 立体车库 永磁同步直线电机 闭环控制 矢量控制 稳定性 开环控制
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采用步进电机驱动的摩擦传动微进给机构 被引量:9
12
作者 李勇 周骋 郭旻 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期170-173,共4页
为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减... 为解决微小型机电系统大行程、高精度进给的问题,设计实现了一种由旋转电机驱动的摩擦传动微进给机构。采用对称预紧设计使加于摩擦传动主支承轴承上的预紧正压力的合力为零、从而减少传动误差。当步进电机采用5万步/转细分驱动时,经减速比为10:1的摩擦传动机构,输出直线位移分辨率可达到0.16μm。位移测试实验显示该摩擦传动微进给机构具有可靠的运动传递性能,系统的位移输出特性基本上取决于所采用的步进电机及细分驱动电路的特性。进给速度可通过改变驱动脉冲的频率调节,机构在高频驱动大位移动作时亦表现出准确的步进特性,可用于小型机电系统的开环进给驱动。 展开更多
关键词 步进电机 摩擦传动 微进给机构 开环控制
原文传递
基于改进滤波及正负序分离法的锁相环 被引量:12
13
作者 陈东明 陈明亮 +2 位作者 谢桢 王武斌 徐力 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期931-937,共7页
针对谐波问题,提出了改进滤波法,采用对两相静止坐标系下的正交分量延时2个采样周期的方法提取基波分量;为快速地分离正负序分量,提出了改进型延迟周期(delay signal cancellation,DSC)法,通过延时1个采样周期的方法计算并分离正负序分... 针对谐波问题,提出了改进滤波法,采用对两相静止坐标系下的正交分量延时2个采样周期的方法提取基波分量;为快速地分离正负序分量,提出了改进型延迟周期(delay signal cancellation,DSC)法,通过延时1个采样周期的方法计算并分离正负序分量。对所提方法进行了详细的理论推导,并给出了一般性的表达式。结合开环控制结构在Matlab中搭建了对应的锁相环模型,最终通过实验平台进行了验证,结果表明了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 锁相环 改进滤波法 正负序分离 开环控制
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亚洲首个500kV可控串补(TCSC)工程(Ⅱ)——天广交流输变电平果变电站可控串补控制与保护系统设计方案 被引量:8
14
作者 K Braun H Spachtholz +3 位作者 M Beck 周彦 彭饱书 龚天森 《国际电力》 2004年第6期46-51,共6页
串联补偿广泛应用于增加高电压、长距离和大负荷送电系统的稳定性。电力电子技术的使用使串联补偿具有更大的灵活性与实用性,其优势可以从分2段布置的电容器组中看出来,其中可控串补(TCSC)和固定串补(FSC)设备均放在同一平台上。每段都... 串联补偿广泛应用于增加高电压、长距离和大负荷送电系统的稳定性。电力电子技术的使用使串联补偿具有更大的灵活性与实用性,其优势可以从分2段布置的电容器组中看出来,其中可控串补(TCSC)和固定串补(FSC)设备均放在同一平台上。每段都使用一个独立的旁路断路器来分别将电容器组投入或退出(旁路)。《国际电力》在2004年第4期上介绍了西门子公司承接的中国天广平果站可控串补工程的一次系统设计,本期将介绍该工程的控制与保护系统设计方案。 展开更多
关键词 TCSC 可控串补 电容器组 串联补偿 变电站 送电 电力电子技术 中国 亚洲 工程
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压电驱动器的开闭环迭代学习控制 被引量:11
15
作者 李朋志 闫丰 +3 位作者 葛川 李佩玥 隋永新 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期414-419,共6页
由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后... 由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后,设计了用于PZT系统的离散开闭环迭代学习控制器。最后,针对50Hz单频和25Hz+50Hz复频三角波轨迹进行了跟踪控制实验。实验结果表明:所提出的迭代学习控制器对上述2种轨迹的最大跟踪误差分别为10.6nm和12.5nm,相对于PID控制器,分别降低了96.25%和95.62%。结果显示:提出的控制方法易于实现,无需准确的PZT迟滞和系统模型就可以获得很高的跟踪精度,能有效地满足高频和复频轨迹跟踪的精度要求。 展开更多
关键词 压电驱动器 PZT 开闭环 迭代学习控制 迟滞
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柴油机控制技术简述 被引量:3
16
作者 韩巍 陈嘉福 +1 位作者 夏焕锦 包珺 《船电技术》 2005年第4期43-45,共3页
本文介绍了柴油机的调速技术,阐述了机械式调速器、电子调速器的工作原理,并着重介绍了美国Caterpillar公司的电子调速系统。
关键词 柴油机 电子调速器 开环控制 闭环控制 控制技术 机械式调速器 电子调速系统 工作原理 ar公司
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液压同步开环与闭环控制的比较 被引量:9
17
作者 白柳 《液压气动与密封》 2010年第7期1-3,共3页
本文对液压同步开环控制和闭环控制进行了分类和比较,并对几种不同形式的闭环控制原理进行了分析。
关键词 液压传动 开环控制 闭环控制 同步精度
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两相混合步进电机开环高速控制策略研究 被引量:10
18
作者 茹珂 郭希铮 +1 位作者 游小杰 许中阳 《微电机》 北大核心 2018年第10期36-41,共6页
步进电机采用开环细分控制方案,不但能在中低速时能够保证电机的转速与位置精度,同时也降低了伺服控制成本。但是目前的开环控制方案,在电机高速运行时存在转矩小、电机震动大等问题,这限制了步进电机的推广与发展。因此,本文提出了一... 步进电机采用开环细分控制方案,不但能在中低速时能够保证电机的转速与位置精度,同时也降低了伺服控制成本。但是目前的开环控制方案,在电机高速运行时存在转矩小、电机震动大等问题,这限制了步进电机的推广与发展。因此,本文提出了一种新的开环控制策略,首次将传统弱磁控制方案应用于开环控制中,并结合速度脉动反馈控制方案,以提高电机在高速时的转动性能。通过实验,将当前主流的开环控制方案与本文提出的控制策略进行对比分析,验证了此方法能够有效地提高开环高速控制时电机运行的稳定性与转矩。 展开更多
关键词 两相混合步进电机 开环控制 高速运行 速度脉动反馈
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永磁同步电机开环控制系统稳定性的数学推导与分析 被引量:10
19
作者 李槐树 周羽 +1 位作者 曹晴 周石 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期36-43,共8页
永磁电机开环控制系统容易出现不稳定的震荡现象。以三相永磁同步电机开环控制系统为例,推导了系统的小扰动数学模型。根据线性系统理论中状态转移矩阵特征根判别稳定性的方法,详细分析了转速、定子电阻、定子电感、励磁磁链、转动惯量... 永磁电机开环控制系统容易出现不稳定的震荡现象。以三相永磁同步电机开环控制系统为例,推导了系统的小扰动数学模型。根据线性系统理论中状态转移矩阵特征根判别稳定性的方法,详细分析了转速、定子电阻、定子电感、励磁磁链、转动惯量以及负载等参数变化时对系统稳定性的影响规律并进行了实验验证。此推导和分析过程可以推广至其它永磁同步电机系统中,结论有助于此类系统参数合理设计与稳定运行。 展开更多
关键词 永磁同步电机 小扰动模型 开环控制 稳定性
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绕线转子无刷双馈电机开环控制下的稳定性研究 被引量:10
20
作者 程源 王雪帆 +1 位作者 熊飞 何怡刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期203-210,共8页
无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)作电动机运行时,其稳态转速只由功率绕组和控制绕组的频率和极对数决定,而不随负载的改变而改变,它具有良好的机械特性和优良的调速性能,并且控制用变频器提供的功率只占电机总功率的... 无刷双馈电机(brushless doubly-fed machine,BDFM)作电动机运行时,其稳态转速只由功率绕组和控制绕组的频率和极对数决定,而不随负载的改变而改变,它具有良好的机械特性和优良的调速性能,并且控制用变频器提供的功率只占电机总功率的一小部分,故无刷双馈电动机应用前景广阔。然而,研究发现,在开环电压控制下,电动机运行会产生不稳定甚至失步的现象,其稳定性与电机参数、运行范围以及控制电压有关。该文首先给出绕线转子无刷双馈电机的转矩计算方法,进而通过分析电机的转矩特性提出其在各种运行模式下能够稳定运行的判据,最后通过仿真予以验证。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 绕线转子 转矩 稳定性 开环控制
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