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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量：35
1
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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基于RBF神经网络的检定炉温度控制系统 被引量：9
2
作者 冯冬青 李现旗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第1期61-63,共3页
为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.由于检定炉是具有非线性和时变性的复杂对象,首先利用RBF神经网络对其输入、输出关系进行在线辨识,然后依... 为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.由于检定炉是具有非线性和时变性的复杂对象,首先利用RBF神经网络对其输入、输出关系进行在线辨识,然后依据偏差最小准则,采用梯度下降法对控制器的PID参数进行整定,从而实现检定炉温度的智能控制.试验结果表明基于RBF神经网络的控制器在200～1 200℃之间对检定炉温度控制的性能指标优越于传统PID控制器,达到了国家标准中对控温误差和温度波动度的要求. 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 在线自整定 检定炉 温度控制
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发动机台架试验的模糊PID控制器的仿真与研究 被引量：5
3
作者 赵付舟 杨海青 魏民祥 《机电工程技术》 2005年第12期41-43,共3页
本文提出了一种应用于汽车发动机测试台架的模糊PID控制器,这种PID控制器优点在于PID参数可在线自整定。Matlab仿真结果表明这种利用模糊PID控制方案有着比常规PID控制方案更好的控制效果。
关键词 发动机测试台架 模糊PID控制器 在线自整定 MATLAB
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基于模糊PID控制器的磨煤机控制系统设计 被引量：5
4
作者 史冬琳 李芸芸 张博超 《东北电力大学学报》 2009年第2期20-23,共4页
磨煤机具有强耦合、非线性、大延迟等特性,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果。为此,将模糊控制和PID控制相结合用于磨煤机系统的控制,提高了系统的控制品质。仿真结果表明了这种方法在磨煤机系统控制的可行性与有效性。
关键词 模糊PID控制器 磨煤机系统 在线自调整
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基于神经网络的增量PID算法及仿真研究 被引量：5
5
作者 王军琴 《现代电子技术》 2010年第18期121-123,共3页
为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可... 为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络 PID MATLAB 在线自整定
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基于模糊算法的回流焊温度系统仿真设计 被引量：2
6
作者 戚英杰 李雪林 孙玉坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期1613-1618,共6页
温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和... 温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和稳态控制。最后,利用Simulink仿真验证了所提算法的有效性。结果表明,该控制器能够明显改善温度控制系统的动态跟随性能,实现参数在线自整定,即使在10%的随机干扰下,依然能够快速恢复到稳定状态。 展开更多
关键词 模糊控制 免疫算法 PID控制 回流焊控制 在线自整定
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基于惯量辨识的永磁同步电机PI自整定控制 被引量：3
7
作者 宗学军 高芮 何戡 《电气自动化》 2022年第4期4-7,共4页
永磁同步电机的转动惯量影响伺服系统速度环的响应性,进而影响伺服系统的控制性能。针对转动惯量变化时速度环响应性差的问题,采用基于惯量辨识的永磁同步电机PI参数自整定的方法来解决。通过电磁转矩和转速的关系表达式,基于带遗忘因... 永磁同步电机的转动惯量影响伺服系统速度环的响应性,进而影响伺服系统的控制性能。针对转动惯量变化时速度环响应性差的问题,采用基于惯量辨识的永磁同步电机PI参数自整定的方法来解决。通过电磁转矩和转速的关系表达式,基于带遗忘因子的最小二乘法对转动惯量进行在线辨识。将辨识后的结果对速度环的PI参数进行实时调整,确保系统具有良好的动态性能。在Simulink环境下建立仿真模型。结果表明,方法提高了转速的跟踪性和转换响应性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转动惯量 遗忘因子 在线辨识 PI参数自整定
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电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究 被引量：3
8
作者 何倩 张为公 +2 位作者 王东 曹斌 田金星 《测控技术》 2019年第7期13-18,共6页
针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性... 针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。 展开更多
关键词 转毂驾驶机器人 模型参数在线辨识 非线性最小二乘法 PID参数在线自整定 粒子群算法
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基于ANFIS的非线性控制系统鲁棒性
9
作者 郝智红 李华德 梁建坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期318-320,345,共4页
针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。... 针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FIS)结构,在此基础上利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对模糊模型进行训练,得出ANFIS解耦控制器结构。针对系统的参数不确定性和扰动引起的不稳定性提出了NCD优化方法在线自整定PID参数的ANFIS解耦控制方法,研究结果表明该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好,实用性较强。 展开更多
关键词 ANFIS 非线性解耦控制 NCD优化方法 在线自整定PID 鲁棒性
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