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无线传感网络定位中利用游标效应的高精度RF传播时间测量方法(英文) 被引量:4
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作者 高尚逸 大山真司 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1441-1452,共12页
无线传感网络中传感器节点的定位信息很重要,而精确的测距技术是获得传感器节点间可靠的距离信息所不可或缺的。在时钟系统中引入游标卡尺的原理,提出了高精度的RF飞行时间测量方法。2个异步时钟好像游标卡尺的主尺和副尺刻度一样,可以... 无线传感网络中传感器节点的定位信息很重要,而精确的测距技术是获得传感器节点间可靠的距离信息所不可或缺的。在时钟系统中引入游标卡尺的原理,提出了高精度的RF飞行时间测量方法。2个异步时钟好像游标卡尺的主尺和副尺刻度一样,可以引出新的比原时钟频率高很多的虚拟时间分辨率。用2种异步时钟连续进行RF发射和接收,产生与RF信号传播时间有关的测量模式,由测量模式推测出RF传播时间。开发了短距离RF收发的实验系统,实验证明8 MHz的低分辨时钟系统可以测出12.5 ns的高分辨RF传播时间。 展开更多
关键词 游标效应 异步时钟 RF传播时间 单程测距
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基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
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作者 宋运忠 王仁辉 《工矿自动化》 北大核心 2020年第9期64-68,共5页
针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位方法。... 针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位方法。该方法结合SDS-TWR定位方法,利用目标节点既是发射节点又是接收节点的特点,将传输时间及长度关系联立求解,通过矩阵形式,消除计时器频率偏移、设备时延等无关变量,得到未知目标节点的坐标仅与实测时间有关,从而有效消除计时误差对目标节点定位结果的影响,达到精确定位的目的。仿真结果表明,与单程测距、双程测距方法相比,差分误差抑制优化方法可有效抑制设备时延和计时器频率偏移等对基于时间测距的定位方法的影响,能对未知节点进行精确定位,定位精度高,测距误差区间仅为[-0.0369 m,0.0377 m],是单程测距误差的0.012%,双程测距误差的0.061%。 展开更多
关键词 井下目标定位 到达时间 计时误差 差分误差抑制 单程测距 双程测距 对称双边双程测距 TOA
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利用星间双向测距数据进行北斗卫星集中式自主定轨的初步结果分析 被引量:29
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作者 唐成盼 胡小工 +7 位作者 周善石 潘军洋 郭睿 胡光明 朱陵凤 李晓杰 吴杉 王琰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第2期89-99,共11页
自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测... 自主定轨是导航卫星自主导航的重要任务,是指在地面运行控制系统不可用的情形下,利用星间测距维持导航系统星历的自主更新.本文利用北斗新一代导航试验卫星搭载的Ka波段星间双向测距数据,进行集中式自主定轨试验.首先给出了星间双向测距数据的处理流程和数学模型,并分析了星间双向测距数据的测量特性.结果表明星间双向测距数据是一种高精度的距离测量.将星间双向测距数据用于定轨处理,残差标准差小于1 0 cm,均值好于1.0 cm,解算的设备零值稳定度好于0.2 ns.分别利用重叠弧段比较、用户等效距离误差评估和激光残差等方式评估了自主定轨的精度.结果表明,在一个地面锚固站支持下,自主定轨得到的卫星轨道径向重叠弧段互差优于6 cm,预报2 4 h径向重叠弧段互差优于1 0 cm.2 4 h预报轨道用户等效距离误差为0.4 3 m,优于L波段预报轨道的0.76 m,激光残差优于1 0 cm.星间链路对地观测为自主定轨提供空间基准,避免星座的整体旋转.本文讨论对地测量时长对自主定轨的影响.结果表明即使星间链路对地观测的截止高度角为60°,自主定轨结果和2 4 h预报轨道径向误差优于10 cm,三维位置优于1.5 m. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星间链路 自主导航 双向测距 卫星轨道 用户等效距离误差 卫星激光测距
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深空导航无线电干涉测量技术的发展历程和展望 被引量:22
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作者 李海涛 周欢 +1 位作者 郝万宏 董光亮 《飞行器测控学报》 CSCD 2013年第6期470-478,共9页
结合世界各航天大国和组织所开展的深空探测活动和深空测控系统建设中,对无线电干涉测量技术的开发、应用以及深空导航技术试验验证情况,系统地梳理和总结了深空导航无线电干涉测量技术的发展历程,并通过该技术未来在国际上几个主要深... 结合世界各航天大国和组织所开展的深空探测活动和深空测控系统建设中,对无线电干涉测量技术的开发、应用以及深空导航技术试验验证情况,系统地梳理和总结了深空导航无线电干涉测量技术的发展历程,并通过该技术未来在国际上几个主要深空探测任务中的应用规划,分析了无线电干涉测量领域未来的发展方向。该领域技术的最新发展对我国深空测控网无线电干涉测量系统的后续建设也具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 深空导航 无线电干涉测量 甚长基线干涉测量(VLBI) 双差分单向测距(△DOR) 相位参考
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一种双向测距与时间同步系统的设计与分析 被引量:9
5
作者 马红皎 吴华兵 +4 位作者 李梦 王康 武建锋 何在民 胡永辉 《时间频率学报》 CSCD 2014年第1期18-24,共7页
在研究双向单程伪距测量原理的基础上,设计了双向测距与时间同步(DRTS)终端系统总体构架,阐述了在系统中使用的技术,并搭建了基于DSP+FPGA的双向测距与时间同步系统软硬件平台。实验结果表明,此系统的码速率为5 MHz、中心频率为15 MHz时... 在研究双向单程伪距测量原理的基础上,设计了双向测距与时间同步(DRTS)终端系统总体构架,阐述了在系统中使用的技术,并搭建了基于DSP+FPGA的双向测距与时间同步系统软硬件平台。实验结果表明,此系统的码速率为5 MHz、中心频率为15 MHz时,测距和时间同步的分辨率可达0.15 cm和5 ps(@1 s),采用不同频率源时测距和时间同步的精度分别为1.038 m和3.46 ns,采用相同频率源时分别为0.28 cm和9.43 ps(参考频率稳定度1×10-10/d量级)。与国外同类产品相比具有测量精度优势,但考虑通用性,此系统的硬件仍需进一步优化,软件上需要做到码速率可调。 展开更多
关键词 精密测距 时间同步 双向单程伪距测量 双向测距与时间同步(DRTS)
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相位噪声引起的双向单程测距误差研究 被引量:7
6
作者 陈莉 王跃科 张传胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第2期99-104,共6页
为了研究时钟相位噪声引起的DOWR测距误差的特性,通过建立时标偏差与相位噪声耦合效应对测距误差的影响模型,得出了测距误差与相位噪声间的频域传递函数和定量关系。以使用时钟OCXO8607的DOWR系统为例,对测距误差进行了功率谱分析和误... 为了研究时钟相位噪声引起的DOWR测距误差的特性,通过建立时标偏差与相位噪声耦合效应对测距误差的影响模型,得出了测距误差与相位噪声间的频域传递函数和定量关系。以使用时钟OCXO8607的DOWR系统为例,对测距误差进行了功率谱分析和误差水平估计,结果表明导致测距误差的并不是单颗卫星的时标偏差,而是两颗卫星时标偏差之间的差异,并且测距误差与双星时标偏差的差异之间存在近似线性的关系,在使用OCXO8607条件下0.1 s的时标偏差差异将导致约500μm的测距误差,并基于时域的仿真验证了频域分析的结果。 展开更多
关键词 双向单程测距 相位噪声 时标偏差 耦合效应 测距误差
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载波相位平滑伪距算法在双向测距与时间同步系统中的应用 被引量:7
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作者 李梦 马红皎 《时间频率学报》 CSCD 2014年第4期213-220,共8页
介绍了载波相位平滑伪距的算法及其在双向测距与时间同步系统中的应用。对实测数据的计算和分析表明,载波相位平滑伪距的算法在双向测距与时间同步中的应用能提高双向测距与时间同步系统的测量精度。对测量中发生的伪码错误以及载波相... 介绍了载波相位平滑伪距的算法及其在双向测距与时间同步系统中的应用。对实测数据的计算和分析表明,载波相位平滑伪距的算法在双向测距与时间同步中的应用能提高双向测距与时间同步系统的测量精度。对测量中发生的伪码错误以及载波相位周跳也给出了处理方法,仿真分析表明这些方法能减小伪码错误和载波相位周跳引起的误差。 展开更多
关键词 双向测距 时间同步 载波相位 码相位
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编队小卫星间相对测距和时间同步方法研究 被引量:5
8
作者 马宏 王元钦 陈谷仓 《装备指挥技术学院学报》 2006年第2期67-71,共5页
介绍了编队飞行小卫星的特点,提出采用无线电双向单程测距方法实现星间相对测距和时间同步,计算了伪码和载波相位跟踪环路、星间相对运动、钟差变化、测量设备延迟、天线相位中心误差带来的星间相对测距和时间同步误差,讨论了降低误差... 介绍了编队飞行小卫星的特点,提出采用无线电双向单程测距方法实现星间相对测距和时间同步,计算了伪码和载波相位跟踪环路、星间相对运动、钟差变化、测量设备延迟、天线相位中心误差带来的星间相对测距和时间同步误差,讨论了降低误差的方法.对误差项进行综合分析后,得出星间相对测距误差可达到厘米级,时间同步测量误差优于0.1 ns的结论. 展开更多
关键词 编队飞行小卫星 时间同步 双向单程测距
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双向测距与时间同步系统中设备时延标定的研究 被引量:5
9
作者 马红皎 李梦 +1 位作者 吴华兵 胡永辉 《时间频率学报》 CSCD 2015年第1期30-37,共8页
双向测距与时间同步系统采用的是双向单程伪距测量机制。因此设备时延包含在伪码测距的测距值与钟差值之中,这对系统的测距精度产生了不良的影响。针对这种设备时延,提出了双向测距与时间同步终端闭环校准方法。实验及分析表明该方法是... 双向测距与时间同步系统采用的是双向单程伪距测量机制。因此设备时延包含在伪码测距的测距值与钟差值之中,这对系统的测距精度产生了不良的影响。针对这种设备时延,提出了双向测距与时间同步终端闭环校准方法。实验及分析表明该方法是有效的,并为系统的下一步设计提供了有效的参考。 展开更多
关键词 双向测距 时间同步 设备时延
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深空探测单向差分测距几何时延仿真及计算 被引量:5
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作者 黄逸丹 郑为民 马茂莉 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期78-82,F0003,共6页
本地相关处理方法对单向差分测距(DOR)时延模型精度的依赖远高于常规甚长基线干涉测量(VLBI)时延模型,时延模糊度消除的难度也较高,目前这一方法还未在中国深空探测工程中实现。文章研究了DOR几何时延的计算方法,采用仿真和实测两种方... 本地相关处理方法对单向差分测距(DOR)时延模型精度的依赖远高于常规甚长基线干涉测量(VLBI)时延模型,时延模糊度消除的难度也较高,目前这一方法还未在中国深空探测工程中实现。文章研究了DOR几何时延的计算方法,采用仿真和实测两种方法进行正确性验证。利用仿真DOR几何时延以及DOR信号,采用本地相关方法,获得DOR时延观测量,与仿真实际时延差别小于0.2ps。使用"嫦娥二号"卫星的轨道数据分别计算了DOR几何时延和VLBI几何时延,并做了相应转换。DOR时延与VLBI时延经转化后,吻合在几十皮秒量级。文章验证了DOR时延计算方法的正确性,成果可用于未来月球、火星、金星等深空探测器的DOR射电干涉测量。 展开更多
关键词 单向差分测距 几何时延 本地相关处理 甚长基线干涉测量 深空探测
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一种星间测距与时间同步的地面验证方法
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作者 周莉 王竹刚 +1 位作者 董文涛 阎敬业 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期148-154,共7页
针对编队飞行卫星星间通信测距时间同步地面验证困难的问题,文章提出了一套系统的地面验证方法,包括有线测试和无线测试,能够系统充分地验证星间通信测距时间同步的静态和动态功能性能,适用于采用双向单程伪距原理进行测距的主从式多星... 针对编队飞行卫星星间通信测距时间同步地面验证困难的问题,文章提出了一套系统的地面验证方法,包括有线测试和无线测试,能够系统充分地验证星间通信测距时间同步的静态和动态功能性能,适用于采用双向单程伪距原理进行测距的主从式多星星间测试。有线测试中通过信道模拟器和可调衰减器模拟星间远距离,可验证待测系统的静态性能,微波暗室无线测试、车载无线测试模拟星间相对运动,可验证待测系统的动态性能。龙江卫星的星间通信测距单机采用本地面试验方法进行验证,结果表明:提出的地面验证方法简单易行、误差可控,可用于组网卫星间的通信测距时间同步功能和性能验证,可为编队卫星星间通信测距时间同步功能和性能的地面验证提供参考。 展开更多
关键词 星间测距 星间时间同步 双向单程伪距 远距离 信道模拟器
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3种典型地月轨道的天基定轨与时间同步
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作者 蒲京辉 李霜琳 +2 位作者 刘江凯 郭鹏斌 王文彬 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第6期641-651,共11页
基于地月轨道天基定轨与时间同步精度协同困难的问题,提出一种地月空间航天器天基测定轨与时间同步的方法。低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星作为“天基测控站”,接收全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信... 基于地月轨道天基定轨与时间同步精度协同困难的问题,提出一种地月空间航天器天基测定轨与时间同步的方法。低地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星作为“天基测控站”,接收全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号实现高精度实时定轨与授时,同时与地月空间航天器建立测量链路,支持地月航天器快速高精度轨道的确定。与地面站相比,LEO卫星运行速度快、绕地周期短,地月空间航天器与其建立的测量链路具有不可见时间间隔短、测量几何较优、测量过程不受大气延迟影响的优点。因此使用LEO卫星可提高定轨的收敛速度和精度。分析了地月空间3种典型轨道的天基定轨与时间同步性能,包括远距离逆行轨道(Distant Retrograde Orbit,DRO)、大椭圆轨道(Highly Elliptical Orbit,HEO)和地月转移轨道。天基定轨仿真结果显示,LEO卫星位置精度较高时,3种轨道定轨收敛时间小于3h,定轨位置精度为50m左右,时间同步精度为数十纳秒级。该方法有望解决中国地面站部署受限、地面测控负担重的问题。 展开更多
关键词 天基测定轨 GNSS导航 星间链路 双向单程测量 扩展卡尔曼滤波
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地月空间星地双向单程测量高精度模型
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作者 刘通 陈浩 郭鹏斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期282-293,共12页
针对使用星地双向单程测量技术实现给定场景下的地月空间高精度测量问题,建立了地月空间纳秒级星地时差解算模型与米级瞬时距离解算模型,定量分析了模型中各因素的量级,并对模型中收发时延、引力时延、定轨误差和大气延迟等多种因素引... 针对使用星地双向单程测量技术实现给定场景下的地月空间高精度测量问题,建立了地月空间纳秒级星地时差解算模型与米级瞬时距离解算模型,定量分析了模型中各因素的量级,并对模型中收发时延、引力时延、定轨误差和大气延迟等多种因素引入的时差和距离估算误差进行了定量分析。仿真数据的处理结果校验了误差量级理论分析的准确性,时差估算的均方根误差优于7.6ns,瞬时距离估算均方根误差优于2.4 m。建立的模型可以对地月空间星地DOWR测量数据进行高精度处理,实现地月空间高精度时间比对,支持未来中国载人登月等任务及地月空间高精度导航技术。 展开更多
关键词 双向单程测量 绕月航天器 时间比对 相对论效应 误差分析
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符合CCSDS标准的干涉测量系统接口设计 被引量:4
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作者 黄磊 郝万宏 +1 位作者 李海涛 冯贵年 《飞行器测控学报》 2012年第S1期29-33,共5页
在参考国外各机构△DOR(双差分单向测距)干涉测量系统的数据接口设计方案和CCSDS(空间数据系统咨询委员会)相关标准的基础上,对我国干涉测量系统的数据接口与通信接口进行了设计。该设计方案与CCSDS标准《△DOR原始数据交换格式》相兼容... 在参考国外各机构△DOR(双差分单向测距)干涉测量系统的数据接口设计方案和CCSDS(空间数据系统咨询委员会)相关标准的基础上,对我国干涉测量系统的数据接口与通信接口进行了设计。该设计方案与CCSDS标准《△DOR原始数据交换格式》相兼容,通信带宽可以满足对大数据量原始测量数据的实时传输。后续,将利用欧空局"金星快车"进行中欧双方干涉测量交互验证试验,验证双方相关处理系统的兼容性,以及相互传输的干涉测量原始数据格式与CCSDS RDEF(原始数据交换格式)的一致性。 展开更多
关键词 CCSDS(空间数据系统咨询委员会) DOR(差分单向测距) 干涉测量 数据接口 通信接口
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A preliminary study of level 1A data processing of a low-low satellite to satellite tracking mission 被引量:2
15
作者 Xu Peng Qiang Li'e +9 位作者 Bian Xing Dong Peng Ju Peng Gao Wei Gong Xuefei Luo Ziren Shao Mingxue Tang Werilin Wan Xiaoyun Lau Yun-Kau 《Geodesy and Geodynamics》 2015年第5期333-343,共11页
With the Gravity Recovery and Climate Experiment {GRACE) mission as the prime example, an overview is given on the management and processing of Level IA data of a low-low satellite to satellite tracking mission. To i... With the Gravity Recovery and Climate Experiment {GRACE) mission as the prime example, an overview is given on the management and processing of Level IA data of a low-low satellite to satellite tracking mission. To illustrate the underlying principle and algorithm, a detailed study is made on the K-band ranging (KBR) assembly, which includes the measurement principles, modeling of noises, the generation of Level 1A data from that of Level 0 as well as Level IA to Level IB data processing. 展开更多
关键词 Data processingDual-one-way ranging (DOWR)Gravity recovery and climateexperiment (GRACE)K-band ranging (KBR)Satellite to satellite tracking (SST)Noise analysisSatellite gravityUltra stable oscillator (USO)
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星间DOWRT中的相对论效应分析与修正 被引量:4
16
作者 孙文超 常青 +1 位作者 徐勇 齐巍 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期335-339,共5页
推导了双向单程测距与时间同步(DOWRT,Dual One-Way Ranging/Time Synchronization)的解耦方程,分析了空间动态下DOWRT法的计算方法及相对论效应在测距和时间比对中的影响,提出了带有相对论效应修正的DOWRT算法,最后分别仿真分析了低轨... 推导了双向单程测距与时间同步(DOWRT,Dual One-Way Ranging/Time Synchronization)的解耦方程,分析了空间动态下DOWRT法的计算方法及相对论效应在测距和时间比对中的影响,提出了带有相对论效应修正的DOWRT算法,最后分别仿真分析了低轨编队飞行卫星和导航星座中的距离与时间同步测量中相对论效应引起的误差.结果表明:卫星间采用DOWRT测量方法时,由相对论效应引起的低轨短基线编队飞行卫星间距离测量误差为米级、时间同步误差为亚皮秒级,而在导航星座测量中引起近百米级距离测量误差和高达微秒级的时间同步误差.因此为了实现导航卫星间高精度距离与时间同步测量,必须进行相对论效应修正. 展开更多
关键词 双向单程测距与时间同步 卫星导航星座 星间链路 误差分析 广义相对论
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一种用于深空导航定位的新型DOR信标 被引量:2
17
作者 甘江英 舒逢春 +3 位作者 吴亚军 童锋贤 郭绍光 吴徳 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期91-98,共8页
甚长基线干涉测量(VLBI)是深空探测器导航定位的重要手段之一,深空探测器的VLBI观测通常采用差分单程测距(DOR)信标和双差单程测距(Delta-DOR)测量体制,精确地测量深空探测器相对于河外射电源的角距。相位杂散是影响Delta-DOR测量精度... 甚长基线干涉测量(VLBI)是深空探测器导航定位的重要手段之一,深空探测器的VLBI观测通常采用差分单程测距(DOR)信标和双差单程测距(Delta-DOR)测量体制,精确地测量深空探测器相对于河外射电源的角距。相位杂散是影响Delta-DOR测量精度的主要误差源之一,针对这项误差研究了一种基于伪随机噪声调制方式的新型DOR信标(PN-DOR),开展了信标的设计实现,从时域和频域角度分析了Gold码带宽及多项式、整形滤波系数和DOR信号调制指数的优化方法。PN-DOR信标可有效削弱相位杂散效应,提高Delta-DOR测量精度,满足中国未来深空探测任务高精度导航定位需求。 展开更多
关键词 甚长基线干涉测量(VLBI) 双差单程测距(Delta-DOR) DOR信标 相位杂散 深空导航
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深空探测VLBI测量技术 被引量:3
18
作者 蒋文兵 郭涛涛 《大众科技》 2012年第7期20-22,25,共4页
深空探测活动离不开深空测控网的支持,但是,现有航天测控系统不能满足深空探测工程的需求。VLBI测量技术测量精度高,定轨时间短,是一种很好的深空测量方法。文章讨论了VLBI的概念和差分VLBI的基本原理,VLBI的定位体制及角度测量的变换,... 深空探测活动离不开深空测控网的支持,但是,现有航天测控系统不能满足深空探测工程的需求。VLBI测量技术测量精度高,定轨时间短,是一种很好的深空测量方法。文章讨论了VLBI的概念和差分VLBI的基本原理,VLBI的定位体制及角度测量的变换,详细分析了差分VLBI的测量精度,并展望了ΔVLBI在我国未来深空探测中的应用前景。 展开更多
关键词 深空探测 深空网 甚长基线干涉测量(VLBI) 双差单向距离(ΔDOR)
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基于水声链路的UUV之间测距授时体制 被引量:2
19
作者 曲思潼 吴朝慧 +1 位作者 叶旅洋 杨宜康 《通信技术》 2021年第6期1356-1362,共7页
给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法。该方法采用水声双向伪码授时-测距(Two-Way Pseudocode Timing-Ranging,T-WPcT-R)及水下UUV的冲突避免多址接入(Multiple Access with Co... 给出了一种基于水声链路的水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)之间测距与授时的新方法。该方法采用水声双向伪码授时-测距(Two-Way Pseudocode Timing-Ranging,T-WPcT-R)及水下UUV的冲突避免多址接入(Multiple Access with Collision Avoidance,MACA)协议实现UUV之间的交互,利用双向伪距授时-测距(Two-Way Pseudorange Timing-Ranging,T-WPrT-R)体制实现水下UUV间的精密测量及时间同步。首先给出水声链路UUV测距、授时的传输帧协议格式,其次给出水声链路UUV的T-WPrT-R数学模型,最后对相应的测距与时间同步测量误差进行分析。研究表明,所提出的体制信道资源利用率高、工程可实现性强、设备复杂度及成本低,能够满足水下UUV之间的测距及时间同步业务需求。 展开更多
关键词 水声通信 UUV 双向测距 时间同步
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航天器DOR信号本地相关处理的建模与仿真 被引量:2
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作者 陈略 唐歌实 +1 位作者 韩松涛 范斐 《飞行器测控学报》 2012年第4期15-19,共5页
详述了DOR(差分单向测距)信号的本地相关处理方法。首先根据轨道预报确定先验时延模型值,利用高精度频率估算方法估计航天器DOR信号的星上发射频率,然后通过时延模型值与频率估计值构造DOR本地模型信号,再将此模型信号分别与测站接收... 详述了DOR(差分单向测距)信号的本地相关处理方法。首先根据轨道预报确定先验时延模型值,利用高精度频率估算方法估计航天器DOR信号的星上发射频率,然后通过时延模型值与频率估计值构造DOR本地模型信号,再将此模型信号分别与测站接收的DOR实测信号进行互相关运算,提取相关相位,解算高精度时延观测量。推导了DOR信号本地相关处理的数学模型,通过信号仿真验证了该方法的有效性,在仅考虑系统噪声影响与轨道预报误差的条件下,仿真时延测量精度达到0.1 ns,为深空航天器精密轨道测量提供了一种可借鉴的技术方法。 展开更多
关键词 差分单向测距(DOR) 本地相关处理 相关相位 群时延
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