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欧拉刚体有限转动定理几何证明
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作者 高崚赠 《新乡师范高等专科学校学报》 2007年第5期20-22,共3页
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
关键词 四元数 刚体有限转动 欧拉轴 一次转动角 初始姿态 最终姿态 投影 向量
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