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欧拉刚体有限转动定理几何证明
1
作者
高崚赠
《新乡师范高等专科学校学报》
2007年第5期20-22,共3页
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
关键词
四元数
刚体有限转动
欧拉轴
一次转动角
初始姿态
最终姿态
投影
向量
下载PDF
职称材料
题名
欧拉刚体有限转动定理几何证明
1
作者
高崚赠
机构
南京工业职业技术学院基础课部
出处
《新乡师范高等专科学校学报》
2007年第5期20-22,共3页
文摘
利用向量投影及解析几何知识研究了欧拉有限转动定理。
关键词
四元数
刚体有限转动
欧拉轴
一次转动角
初始姿态
最终姿态
投影
向量
Keywords
quatemion
finite
rotat
ion
of
rigid
body
Euler
axis
once
rotate
angular
initial
carriage
final
carriage
projection
vector
分类号
O183 [理学—数学][理学—基础数学]
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作者
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1
欧拉刚体有限转动定理几何证明
高崚赠
《新乡师范高等专科学校学报》
2007
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