基于预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法 被引量：67

1

作者 王辉 王桂民 +4 位作者 罗锡文 张智刚 高阳 何杰 岳斌斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期11-19,共9页

农机导航系统的上线性能和复杂路面抗干扰能力影响着农田作业的质量和效率,为提高农机导航系统的上线速度、上线稳定性和对复杂路面的适应性,提出了一种预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法。该方法实质是对农机运动学模型方法的改... 农机导航系统的上线性能和复杂路面抗干扰能力影响着农田作业的质量和效率,为提高农机导航系统的上线速度、上线稳定性和对复杂路面的适应性,提出了一种预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法。该方法实质是对农机运动学模型方法的改进,针对农机运动学模型小角度线性化算法中近似条件的缺点,采用预瞄追踪辅助直线引导农机快速稳定跟踪规划路径。该文参考农机运动学模型极点最优配置算法证明过程,分3步证明了该控制方法的可行性,并通过仿真和试验验证了该方法的有效性。仿真结果显示在不同的初始位置偏差和航向偏差条件下该方法都可以迅速消除偏差以稳定跟踪规划路径,位置偏差校正曲线平滑且超调量微小,说明预瞄追踪模型方法对提高农机导航系统的上线性能和抗干扰能力是有效的。田间试验结果:在初始航向偏差为0,初始位置偏差分别为0.5、1、1.5 m条件下,上线时间分别为6.8、8.2、9.4 s,上线距离分别为6.73、8.11、9.33 m,超调量分别为5.2、7.0、8.5 cm;颠簸不平旱地路面直线路径跟踪的最大误差不超过4.23 cm,误差绝对值的平均值为1 cm,标准差为1.25 cm。数据表明采用该文提出的控制方法具有良好的上线和直线路径跟踪效果,满足农业机械的导航作业要求。 展开更多

关键词 农业机械 模型 控制 上线 颠簸路面 路径跟踪

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节点戴维南等值参数在线跟踪简捷算法 被引量：45

2

作者 李来福 柳进 +1 位作者 于继来 柳焯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期40-44,共5页

提出一种戴维南等值参数在线跟踪简捷算法,借助导出的解析表达式,运用运行点及其邻域点来自不同数据源 (状态估计或本地测量)的数据,可以直接快速算出戴维南等值参数,不需要迭代,也不存在初值选择问题,过程简捷、计算快速。适合于在线... 提出一种戴维南等值参数在线跟踪简捷算法,借助导出的解析表达式,运用运行点及其邻域点来自不同数据源 (状态估计或本地测量)的数据,可以直接快速算出戴维南等值参数,不需要迭代,也不存在初值选择问题,过程简捷、计算快速。适合于在线跟踪戴维南等值参数,以帮助运行调度人员掌握电网事故扩展过程中紧急态势的动向。 展开更多

关键词 电力系统 紧急态势分析 戴维南等值 在线跟踪算法

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遮挡环境下采用在线Boosting的目标跟踪 被引量：22

3

作者 颜佳 吴敏渊 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期439-446,共8页

针对被跟踪目标在发生严重遮挡时采用基于自学习方法的在线Boosting算法易导致错误累积而产生"漂移"甚至目标丢失的问题,提出了一种基于子区域分类器的在线Boosting算法。首先,将特征池划分为多个子区域分类器对应的子区域特... 针对被跟踪目标在发生严重遮挡时采用基于自学习方法的在线Boosting算法易导致错误累积而产生"漂移"甚至目标丢失的问题,提出了一种基于子区域分类器的在线Boosting算法。首先,将特征池划分为多个子区域分类器对应的子区域特征池;然后,在跟踪过程中自适应地选取子区域分类器来组成强分类器以剔除被遮挡子区域对目标定位的影响;最后,采用对子区域特征池进行部分更新的方法有效解决了特征在线更新时的错误累积问题。对不同视频序列测试的结果表明,当目标大面积被遮挡时本算法能准确定位目标,目标大小为36pixel×40pixel时的处理帧率为15frame/s。与传统在线Boosting算法相比,本算法对发生严重遮挡的目标仍能进行准确跟踪。 展开更多

关键词 在线Boosting 目标跟踪 子区域分类器 抗遮挡

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板坯连铸实时跟踪动态控制模型的开发与应用 被引量：13

4

作者 冯科 韩志伟 +8 位作者 曾珊 龙灏 任佳 张文彬 张志伟 陆鹏 周汉全 李秀 司海逢 《铸造技术》 CAS 北大核心 2008年第11期1541-1545,共5页

基于耦合多元合金两相区凝固计算的板坯连铸凝固传热数学模型,并采用以恒定间距方式进行离散化的切片单元法,开发了板坯连铸实时跟踪动态控制模型CCPS ONLINE,模型包含三个重要的功能模块,即:实时跟踪仿真分析模块、二冷水动态控制模块... 基于耦合多元合金两相区凝固计算的板坯连铸凝固传热数学模型,并采用以恒定间距方式进行离散化的切片单元法,开发了板坯连铸实时跟踪动态控制模型CCPS ONLINE,模型包含三个重要的功能模块,即:实时跟踪仿真分析模块、二冷水动态控制模块和轻压下动态控制模块,可根据合理的冶金准则,并结合铸坯的在线跟踪信息,对板坯连铸浇注过程中的关键工艺参数(二冷水量、扇形段辊缝)进行动态调整,以获得稳定可靠的浇注工艺条件和良好的铸坯质量。模型已成功投入工业应用,现场生产情况和相关测试工作表明,其控制算法合理、仿真精度良好,具有较高的可靠性和很强的实用性,可以在板坯连铸工业生产中推广应用。 展开更多

关键词 板坯连铸 实时跟踪 二冷动态控制 轻压下 数学模型

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一种基于曲线跟踪的快速椭圆检测算法 被引量：7

5

作者 李振坤 闫志华 王占云 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期245-248,共4页

为了实现对具有椭圆特征的目标进行在线检测,需要一种快速、高效的椭圆检测算法。目前研究最广泛的椭圆检测算法是基于Hough变换及其改进的算法,通过在参数空间中对图像中每一个前景点进行投票累加,得到的局部最大值所处位置即为检测出... 为了实现对具有椭圆特征的目标进行在线检测,需要一种快速、高效的椭圆检测算法。目前研究最广泛的椭圆检测算法是基于Hough变换及其改进的算法,通过在参数空间中对图像中每一个前景点进行投票累加,得到的局部最大值所处位置即为检测出的椭圆参数。但该算法检测精度不高、占用空间大、运行时间长,后期的改进算法也只是通过各种方法间接减小参数空间,没有从根本上减少计算量,不适用于在线检测。对此,提出了一种基于曲线跟踪的椭圆检测算法,通过检测轮廓线得到参数,判断是否为椭圆。经过验证,新算法检测精度高、识别率高、速度快,满足在线检测要求。 展开更多

关键词 椭圆特征 在线检测 HOUGH变换 曲线跟踪

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基于在线学习的目标跟踪方法研究 被引量：4

6

作者 齐志泉 宋野 王来生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期770-771,774,共3页

针对视频目标跟踪问题,提出了一种基于co-training框架下的在线学习跟踪方法。该方法首先根据两种不同的局部特征,利用在线Boosting算法分别建立模型,然后采用co-training框架来协同训练,有效避免了模型误差累积和跟踪丢帧等问题。实验... 针对视频目标跟踪问题,提出了一种基于co-training框架下的在线学习跟踪方法。该方法首先根据两种不同的局部特征,利用在线Boosting算法分别建立模型,然后采用co-training框架来协同训练,有效避免了模型误差累积和跟踪丢帧等问题。实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 局部特征 在线Boosting 协同训练 目标跟踪

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改进的基于在线Boosting的目标跟踪方法 被引量：6

7

作者 孙来兵 陈健美 +1 位作者 宋余庆 杨刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期495-498,502,共5页

针对被跟踪目标发生严重遮挡、暂时离开跟踪画面或位移发生重大变化时,采用基于在线Boosting跟踪的邻近区间更新算法导致错误累积进而产生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的基于在线Boosting的目标跟踪方法。由在线Boosting算法对... 针对被跟踪目标发生严重遮挡、暂时离开跟踪画面或位移发生重大变化时,采用基于在线Boosting跟踪的邻近区间更新算法导致错误累积进而产生漂移甚至跟踪失败的问题,提出一种改进的基于在线Boosting的目标跟踪方法。由在线Boosting算法对分类器特征库进行更新,使用卡尔曼滤波动态更新阈值,使系统能根据跟踪目标的置信度自动用获取到的局部特征对阈值做相应调整。当运动目标的置信度低于下限阈值时,采用Blob跟踪方法,根据颜色和空间上的相似性将目标分割为多个区域,每个区域包含有区域号、位置、大小信息,随机选取一个进入在线Boosting跟踪模块进行检测,直到获取到置信度达到上限阈值时,切换到邻近区域更新算法进行跟踪。对不同视频序列测试的结果表明,与传统在线Boosting算法和其他跟踪算法相比,所提出算法能快速准确获取跟踪目标并具有更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 在线Boosting 目标跟踪 漂移 抗遮挡 运动检测

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基于特征分析的受电弓异常在线识别方法 被引量：4

8

作者 王俊平 毛慧华 +2 位作者 沈云波 李淼成 陈欣安 《控制与信息技术》 2022年第3期73-80,共8页

受电弓状态的检查是动车组日常检修的基本任务之一,常见的检查方式有人工目视检查、定点图像检测和车载图像检测3种方式。由于能够获取的受电弓故障样本数量很少,目前基于深度学习的受电弓异常识别算法表现不佳。为此,文章提出一种基于... 受电弓状态的检查是动车组日常检修的基本任务之一,常见的检查方式有人工目视检查、定点图像检测和车载图像检测3种方式。由于能够获取的受电弓故障样本数量很少,目前基于深度学习的受电弓异常识别算法表现不佳。为此,文章提出一种基于特征分析且不依赖故障样本数量的受电弓异常在线识别方法,其通过动车组3C装置实时采集受电弓的可见光图像,利用受电弓典型故障的视觉特征识别受电弓异常状态。首先,其通过图像灰度特征判别运行环境光照强度并通过跟踪匹配算法实现对受电弓感兴趣区域的分割;然后,提取每帧感兴趣区域中对象特征的阈值、轮廓线厚度、倾斜角度等特征,分别进行羊角缺失识别、前碳滑板缺陷识别和弓头倾斜识别;最后,根据设计的受电弓异常状态判定的特征规则,实现受电弓异常状态的识别。测试结果表明,在白天和夜晚环境下,文中所提方法都能够实现羊角缺失、前碳滑板掉块和弓头倾斜等受电弓异常状态的识别,缺陷平均检出率大于98%,具有较好的稳定性和实用性。 展开更多

关键词 受电弓异常 在线识别 特征分析 自适应 跟踪匹配

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基于标后履约监管的宁波市水利建设市场信用体系研究 被引量：1

9

作者 贺立霞 潘仁友 徐燕 《水利建设与管理》 2022年第1期47-50,共4页

为强化宁波市标后履约监管,确保工程质量与安全,以在建项目为核心,研发一个信用信息平台,建立一套"1+2+X"的信用制度体系,实现对市场主体从业行为的在线监管,重点对市场主体的投标行为、工程质量和安全、施工现场管理等标后... 为强化宁波市标后履约监管,确保工程质量与安全,以在建项目为核心,研发一个信用信息平台,建立一套"1+2+X"的信用制度体系,实现对市场主体从业行为的在线监管,重点对市场主体的投标行为、工程质量和安全、施工现场管理等标后履约情况进行跟踪管理及动态评价,系统自动形成评价等级结果,并将评价结果与招标投标、工程担保、工程评优、市场监管等挂钩,实行差异化管理,取得显著成效。该信用体系可在水利行业标后履约监管工作中推广。 展开更多

关键词 标后履约 在线监管 跟踪管理 动态评价

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一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制 被引量：2

10

作者 李晓强 王丹 +2 位作者 黄加亮 彭周华 孙刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1045-1049,共5页

针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的... 针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 在线逼近 跟踪 时滞

原文传递

尺度自适应在线鲁棒目标跟踪 被引量：2

11

作者 王俊超 张东波 +1 位作者 秦海 颜霜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1245-1248,1261,共5页

针对在线boosting跟踪算法在目标外观发生大幅度变化以及遮挡时易产生漂移导致目标丢失问题进行了研究,提出一种尺度自适应在线鲁棒目标跟踪算法。算法基于目标灰度或彩色直方图统计特征构建权重图像,通过对权重图像的矩特征分析,可以... 针对在线boosting跟踪算法在目标外观发生大幅度变化以及遮挡时易产生漂移导致目标丢失问题进行了研究,提出一种尺度自适应在线鲁棒目标跟踪算法。算法基于目标灰度或彩色直方图统计特征构建权重图像,通过对权重图像的矩特征分析,可以实现对目标尺度的自适应调整;同时该算法引入半监督学习策略,很好地解决了由于在线学习导致的跟踪失败问题。实验结果表明,该算法很好地解决了遮挡、目标外观和尺度变化时的鲁棒跟踪问题。与EM-shift、MIL和SPT三种算法相比,跟踪成功率以及鲁棒性均有所提高。 展开更多

关键词 在线boosting 半监督学习 尺度自适应 权重图像 目标跟踪

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神经网络的舰船航迹跟踪分析 被引量：1

12

作者 史宝会 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第8期73-75,共3页

舰船航迹具有比较强的时变性,对其进行研究具有重要意义。针对传统舰船航迹跟踪分析方法难以准确、在线性对舰船航迹进行跟踪,舰船航迹跟踪误差大的缺陷,设计了基于神经网络的舰船航迹跟踪分析方法。首先分析了舰船航迹跟踪的原理,指出... 舰船航迹具有比较强的时变性,对其进行研究具有重要意义。针对传统舰船航迹跟踪分析方法难以准确、在线性对舰船航迹进行跟踪,舰船航迹跟踪误差大的缺陷,设计了基于神经网络的舰船航迹跟踪分析方法。首先分析了舰船航迹跟踪的原理,指出各种舰船航迹跟踪分析方法的局限性,然后通过神经网络对舰船航迹进行有效拟合,建立舰船航迹跟踪分析模型,并对神经网络的相关参数进行优化,最后进行舰船航迹跟踪分析仿真模拟测试,神经网络的舰船航迹跟踪误差小于5%,远远低于舰船航迹跟踪实际要求的15%,而且舰船航迹跟踪精度要高于传统舰船航迹跟踪分析方法,舰船航迹跟踪分析时间更短,能够进行舰船航迹在线跟踪分析,具有更高的实际应用价值。 展开更多

关键词 舰船航迹 跟踪分析 神经网络 在线跟踪 仿真模拟测试

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一种具有在线参数调整功能的Kalman滤波及其应用 被引量：1

13

作者 吴飞 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期93-96,共4页

本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性是动态变化的,但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的,噪声均值和协方差都是定值... 本文提出了一种具有在线调整噪声参数功能的卡尔曼自适应滤波算法及其在船舶导航目标跟踪中的应用。实际中系统噪声和量测噪声的统计特性是动态变化的,但在传统卡尔曼滤波中一般认为系统噪声模型是先验已知的,噪声均值和协方差都是定值,这必然造成滤波效果不理想、目标跟踪精度低甚至出现目标跟踪丢失的问题。针对这种情况,通过在线自适应调整噪声均值和协方差,动态跟踪噪声统计特性的变化,从而提高对目标的跟踪精度。在线实现可以有效地利用系统的部分数据进行更新迭代,减小计算量并且易于工程实现。最后通过船舶目标仿真实验的结果验证了本算法的有效性。 展开更多

关键词 在线实现 卡尔曼滤波 目标跟踪

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梳理机用齿条感应加热电源频率跟踪的控制策略 被引量：1

14

作者 肖进 惠晶 沈锦飞 《纺织器材》 2008年第1期26-29,共4页

利用感应加热技术对梳理机用齿条进行在线退火热处理，可以显著提高其生产效率和产品质量。由于梳理机用齿条在加热过程因参数变化会导致感应加热电源的谐振频率变化，致使电源的利用率降低。为提高电源的利用效率和功率因数，要求电源... 利用感应加热技术对梳理机用齿条进行在线退火热处理，可以显著提高其生产效率和产品质量。由于梳理机用齿条在加热过程因参数变化会导致感应加热电源的谐振频率变化，致使电源的利用率降低。为提高电源的利用效率和功率因数，要求电源的输出电压与谐振电流的频率、相位严格保持一致。根据梳理机用齿条热处理工艺的要求，采用积分分离法与DPLL（数字锁相环）相结合的频率跟踪策略，设计了一台100kHz／5kW的高频感应加热电源，对齿条进行在线退火处理。该电源采用Buck斩波实现功率控制；采用负载串联谐振式逆变桥进行频率控制，实现对负载谐振频率的跟踪和软开关。电源的功率调节范围为1％～99％，输出功率因数迭到99％，与传统技术相比，该高频感应加热电源具有调功范围大、结构简单、抗干扰能力强、节能显著、加热温度均匀等优点。 展开更多

关键词 梳理机用齿条 感应加热 在线退火 热处理 频率跟踪 控制策略

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基于改进On-line Boosting算法的视频目标跟踪

15

作者 蔡明琼 郭太良 姚剑敏 《电视技术》 北大核心 2015年第16期65-68,共4页

针对目前基于在线学习的On-line Boosting算法用于视频目标跟踪时对于快速移动的目标,容易引起跟踪漂移的问题,提出一种将Surf算法融合于On-line Boosting的Surf-Boosting视频目标跟踪算法。该算法在原先的On-line Boosting算法的基础... 针对目前基于在线学习的On-line Boosting算法用于视频目标跟踪时对于快速移动的目标,容易引起跟踪漂移的问题,提出一种将Surf算法融合于On-line Boosting的Surf-Boosting视频目标跟踪算法。该算法在原先的On-line Boosting算法的基础上增加跟踪漂移判断,对已跟踪漂移的视频帧使用Surf算法进行目标定位,将Surf定位到的目标作为正样本放到后续On-line Boosting算法中继续跟踪学习。实验结果表明,该方法能够很好地抑制原有算法的跟踪漂移问题,在跟踪过程中的正确率达到98%,实现对快速移动目标的正确跟踪,并具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 on-line BOOSTING SURF 快速移动 目标跟踪

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基于多方法集成的目标跟踪算法

16

作者 吴伟 李斌 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1000-1005,共6页

在线运动目标跟踪是目前模式识别领域的一个难点问题,目标物体角度、姿态、远近距离变化以及遮挡等给鲁棒在线跟踪算法提出了苛刻的要求,单一算法很难有效处理所有问题.多方法集成是实现鲁棒在线跟踪的一种有效手段,为此提出了一个集成o... 在线运动目标跟踪是目前模式识别领域的一个难点问题,目标物体角度、姿态、远近距离变化以及遮挡等给鲁棒在线跟踪算法提出了苛刻的要求,单一算法很难有效处理所有问题.多方法集成是实现鲁棒在线跟踪的一种有效手段,为此提出了一个集成on-line boosting、基于归一化互相关的模板匹配法和粒子群优化算法的自适应目标跟踪算法框架.其中,on-line boosting是基本的跟踪算法;基于归一化互相关的模板匹配法有效避免了on-line boosting过多的错误更新;而基于粒子群优化算法的跟踪策略提高了系统对快速运动、外观变化的适应能力,同时也为模板的更新提供了保障,三种算法形成了有效互补,在稳定性和可塑性之间达到了一种平衡.在不同视频测试序列上的实验结果表明,该算法有效地缓解了自适应性和"漂移"之间的矛盾,能够实时地完成复杂的跟踪任务. 展开更多

关键词 在线学习 模板匹配 粒子群优化 目标跟踪

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季戊四醇双缩醛水解反应过程的~1H NMR在线研究

17

作者 张国君 杨扬 +3 位作者 孙小强 李正义 周蓓蓓 殷乐 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期51-56,共6页

提出了一种采用1H NMR跟踪研究季戊四醇双缩醛水解的新方法,研究了季戊四醇双缩醛水解反应历程以及不同反应条件和不同基团对其水解速率的影响。以季戊四醇双缩醛为原料,在酸性条件下对其进行水解。水解反应在核磁管内进行,采用1H NMR... 提出了一种采用1H NMR跟踪研究季戊四醇双缩醛水解的新方法,研究了季戊四醇双缩醛水解反应历程以及不同反应条件和不同基团对其水解速率的影响。以季戊四醇双缩醛为原料,在酸性条件下对其进行水解。水解反应在核磁管内进行,采用1H NMR技术对反应进行在线跟踪,并对其进行了定量和定性分析。研究结果表明:季戊四醇双缩醛的水解速率随温度的升高、酸性的增强而加快。苯环上不同取代基影响其水解速率,推电子基有利于水解,吸电子基不利于水解。苯环上的取代基位置影响水解速率,推电子基水解速率由快到慢依次为对位>邻位>间位;吸电子基水解速率由快到慢依次为间位>对位>邻位。此方法速度快、重复性好,实验研究结果为此类季戊四醇双缩醛的水解提供了理论参考依据。 展开更多

关键词 季戊四醇双缩醛 核磁共振 在线跟踪 水解速率

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一种在循环过程中追踪电池厚度变化的原位测试方法

18

作者 盛思锷 谢乐琼 +2 位作者 王莉 田光宇 何向明 《电池工业》 CAS 2020年第3期157-160,共4页

电池内部组分的体积变化是造成电池失效的原因之一,电极片的原材料和制造工艺均会影响电极在充放电过程中的体积变化,保持体积的相对恒定对于实现电池优异的循环性能和可靠的安全性是必要的。不同电池组成在不同循环条件下的厚度变化可... 电池内部组分的体积变化是造成电池失效的原因之一,电极片的原材料和制造工艺均会影响电极在充放电过程中的体积变化,保持体积的相对恒定对于实现电池优异的循环性能和可靠的安全性是必要的。不同电池组成在不同循环条件下的厚度变化可以作为定性和定量的考察因子。本文主要介绍了一种简单的可在循环过程中实时追踪电池厚度变化的原位测试方法及其装置原理,并对其应用进行展望,可为材料研发和电池研发的工程师提供参考。 展开更多

关键词 电池厚度变化 实时追踪 原位分析 评估方法

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基于偏差校正的戴维南等值参数在线跟踪改进算法 被引量：21

19

作者 牟善科 丁涛 +1 位作者 顾伟 万秋兰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期23-28,共6页

针对戴维南等值参数的在线跟踪提出了一种基于偏差量修正的迭代算法,并用一致性检验对初值进行选择。推导了估计参数的表达式及参数的修正量,根据实时变化的数据判断修正量的变化方向,并对参数进行迭代修正得出实时估计的参数值。同时... 针对戴维南等值参数的在线跟踪提出了一种基于偏差量修正的迭代算法,并用一致性检验对初值进行选择。推导了估计参数的表达式及参数的修正量,根据实时变化的数据判断修正量的变化方向,并对参数进行迭代修正得出实时估计的参数值。同时计及了戴维南等值电阻的估计,使整个估计都在向量空间进行。算例结果表明,该方法能够快速有效地跟踪估计戴维南等值参数,并只需一个工频周期的采样值就能达到跟踪的效果。 展开更多

关键词 参数漂移 戴维南等值 参数跟踪估计 偏差量

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电液伺服结构加载系统的神经网络直接自适应输出跟踪控制 被引量：8

20

作者 何玉彬 闫桂荣 +1 位作者 张道立 徐健学 《机床与液压》 北大核心 1997年第2期20-23,2,共4页

本文利用神经网络的学习能力和非线性映射能力研究了电液加载系统的神经网络直接自适应输出跟踪控制方法，控制器是由一个具有反馈动力学的多层前馈神经网络及其学习算法组成。该控制器不需要被控对象的先验知识，也不依赖于被控对象的... 本文利用神经网络的学习能力和非线性映射能力研究了电液加载系统的神经网络直接自适应输出跟踪控制方法，控制器是由一个具有反馈动力学的多层前馈神经网络及其学习算法组成。该控制器不需要被控对象的先验知识，也不依赖于被控对象的辨识模型，能快速跟踪对象的动力学行为，具有良好的自适应性和动态输出跟踪响应性能。 展开更多

关键词 神经网络 跟踪控制 电液伺服系统 伺服加载

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