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基于贝叶斯网络的列控车载设备故障诊断方法 被引量：34
1
作者 梁潇 王海峰 +1 位作者 郭进 徐田华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期93-100,共8页
列控车载设备故障排查与维护多依赖于人员经验,存在一定的片面性且效率较低。提出一种基于贝叶斯网络的列控车载设备故障智能诊断方法,基于历史故障数据得到故障征兆,利用粗糙集理论对故障征兆进行属性约简,降低训练模型的复杂度;将专... 列控车载设备故障排查与维护多依赖于人员经验,存在一定的片面性且效率较低。提出一种基于贝叶斯网络的列控车载设备故障智能诊断方法,基于历史故障数据得到故障征兆,利用粗糙集理论对故障征兆进行属性约简,降低训练模型的复杂度;将专家知识与故障数据训练相结合,改进贝叶斯网络模型,并将故障征兆关联关系融入模型中。以武广线列控故障数据为例,验证该模型的诊断效果。该方法对提升列控系统故障诊断的智能化水平具有借鉴意义。 展开更多
关键词 车载设备 故障诊断 贝叶斯网络 属性约简 故障征兆
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基于GA-BP神经网络的列控车载设备故障诊断方法研究 被引量：31
2
作者 周璐婕 董昱 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3257-3265,共9页
针对列控车载设备故障复杂且故障分析多依赖人工经验完成等问题,以车载安全计算机记录的AElog故障数据为样本,提出一种基于反向传播(Back Propagation, BP)神经网络的车载设备智能故障诊断方法。为避免初选特征信息冗余,通过主分量启发... 针对列控车载设备故障复杂且故障分析多依赖人工经验完成等问题,以车载安全计算机记录的AElog故障数据为样本,提出一种基于反向传播(Back Propagation, BP)神经网络的车载设备智能故障诊断方法。为避免初选特征信息冗余,通过主分量启发式属性约简算法,对样本进行降维降噪处理。另外,考虑到BP神经网络对初始网络权重非常敏感,以不同的权重初始化网络,往往会收敛于不同的局部极小,利用遗传算法对BP神经网络的初始权值/阈值进行优化。研究结果表明:加入属性约简提高分类器的分类性能,通过遗传算法优化的BP神经网络避免局部极小问题,且迭代步数少,降低平均误差,提高分类精度。 展开更多
关键词 车载设备 故障诊断 属性约简 遗传算法 BP神经网络
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高速铁路ATO系统控车舒适度技术研究 被引量：22
3
作者 张友兵 陈志强 +1 位作者 王建敏 吴培栋 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2019年第3期67-71,共5页
研究目的:随着高速铁路在我国的广泛应用,在保证安全的前提下,如何进一步提高运输效率,实现智慧铁路,是铁路部门不断追求的目标。近年来,铁路部门开始将自动驾驶技术引入到高铁列车控制系统中,构成高速铁路ATO系统,在该系统中,由ATP保... 研究目的:随着高速铁路在我国的广泛应用,在保证安全的前提下,如何进一步提高运输效率,实现智慧铁路,是铁路部门不断追求的目标。近年来,铁路部门开始将自动驾驶技术引入到高铁列车控制系统中,构成高速铁路ATO系统,在该系统中,由ATP保证行车安全,由ATO实现自动驾驶,实现安全和效率的有机结合。如何提高旅客乘车舒适度,是高铁自动驾驶系统的主要性能指标和研究热点之一。本文研究和给出了不同场景下提高ATO控车舒适度的方法。研究结论:(1)给出了提高启动、巡航、停车三个不同控速阶段控车舒适度的方法;(2)给出了提高过分相区舒适度的方法;(3)给出了提高舒适度的一般方法;(4)给出了舒适度的评价方法;(5)本研究成果可用于提高高速铁路ATO系统的控车舒适度。 展开更多
关键词 高速铁路 列车自动驾驶 车载设备 舒适度
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CTCS-3级列控系统车载设备测试序列优化生成方法 被引量：18
4
作者 张勇 王超琦 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期100-106,共7页
根据车载设备功能测试的需求,研究基于中国邮路算法优化生成CTCS-3级列控系统车载设备测试序列的方法。在分析测试序列构造方法的基础上,将测试序列的优化生成问题转换为求解1个具有多重弧的有向图的中国邮路问题。针对测试序列的特点,... 根据车载设备功能测试的需求,研究基于中国邮路算法优化生成CTCS-3级列控系统车载设备测试序列的方法。在分析测试序列构造方法的基础上,将测试序列的优化生成问题转换为求解1个具有多重弧的有向图的中国邮路问题。针对测试序列的特点,利用Edmonds-Johnson算法和LINGO建模工具对中国邮路问题进行求解,即通过构造容量网络、求解最小费用最大流、欧拉图寻迹等步骤,找出最优邮路。针对求解结果有可能导致测试序列过长的问题,提出1种有效的截短方法,实现了生成结果的二次优化。以CTCS-3级车载设备模式转换示意图为例,给出优化生成测试序列的具体过程。 展开更多
关键词 列车控制系统 车载设备 测试序列 中国邮路问题 多重弧有向图 Edmonds-Johnson算法
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基于有色Petri网的车载设备模式转换测试序列生成方法 被引量：17
5
作者 赵晓宇 杨志杰 吕旌阳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期115-123,共9页
为高效、自动生成覆盖车载设备所有转换路径的测试序列,根据《CTCS-3级列控系统系统需求规范》,首先基于有色Petri网构建车载设备模式转换(MTCPN)模型,并采用ASK-CTL公式和非标准状态空间查询法对MTCPN模型进行分析和验证,然后根据车载... 为高效、自动生成覆盖车载设备所有转换路径的测试序列,根据《CTCS-3级列控系统系统需求规范》,首先基于有色Petri网构建车载设备模式转换(MTCPN)模型,并采用ASK-CTL公式和非标准状态空间查询法对MTCPN模型进行分析和验证,然后根据车载设备模式转换规则,将车载设备的工作模式及其转换路径映射为有向图,采用中国邮路算法求解有向图,生成1条最优邮路,并对该邮路进行二次优化,生成车载设备模式转换的测试目标序列集;将测试目标序列作为MTCPN模型的输入,仿真生成满足全路径覆盖准则的可执行的测试序列集和XML文件。验证结果表明:基于有色Petri网的测试序列生成方法能够满足测试需求,并且避免了既有方法的状态空间爆炸和搜索死循环问题,提高了测试效率。 展开更多
关键词 测试序列 车载设备 列车控制系统 模式转换 有色PETRI网 中国邮路算法 路径覆盖量
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基于Labeled-LDA的列控车载设备故障特征提取与诊断方法研究 被引量：14
6
作者 上官伟 袁亚辉 +1 位作者 王剑 胡福威 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期56-66,共11页
准确地诊断出列控车载设备的故障类型是保障列车安全运行的基础。针对车载设备故障诊断问题,根据北京动车段300T车载日志数据的特点,基于数据挖掘方法并结合现场技术人员的经验知识,构建车载设备的故障特征词库;在此基础上,改进了Labele... 准确地诊断出列控车载设备的故障类型是保障列车安全运行的基础。针对车载设备故障诊断问题,根据北京动车段300T车载日志数据的特点,基于数据挖掘方法并结合现场技术人员的经验知识,构建车载设备的故障特征词库;在此基础上,改进了Labeled-LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型用于提取日志数据的语义特征。采用基于粒子群优化的支持向量机算法PSO-SVM对日志文本的故障进行分类,以降低故障样本数据分布不均衡对分类精度的影响,并与传统的支持向量机算法SVM,K最近邻算法KNN进行对比分析。实验结果表明,KNN、SVM、PSO-SVM三种算法的故障文本数据一级故障诊断准确率依次为79.4%,81.8%和90.9%,二级故障诊断准确率依次为74.6%,78.1%和81.3%,验证了PSO-SVM算法在车载设备故障诊断方面的有效性。该研究成果对列控车载设备日常维护具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 车载设备 Labeled-LDA 粒子群优化算法 支持向量机 故障诊断
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CTCS3级列控系统车载设备仿真子系统的设计与实现 被引量：12
7
作者 徐丽 张勇 《铁路计算机应用》 2008年第5期8-11,共4页
对CTCS3级列控系统仿真测试平台中的车载设备仿真子系统进行研究,介绍仿真子系统的结构和功能,描述核心功能的实现方法,包括最严格静态速度曲线的计算、动态速度曲线的计算、车载设备工作模式切换和RBC交接等。基于C++Builder 6.0实现... 对CTCS3级列控系统仿真测试平台中的车载设备仿真子系统进行研究,介绍仿真子系统的结构和功能,描述核心功能的实现方法,包括最严格静态速度曲线的计算、动态速度曲线的计算、车载设备工作模式切换和RBC交接等。基于C++Builder 6.0实现了车载设备仿真子系统。 展开更多
关键词 CTCS3 车载设备 列控系统 仿真测试 速度曲线
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CTCS-3级列控系统车载设备测试序列的优化 被引量：11
8
作者 李伟 王海峰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期75-78,共4页
如何将测试案例组合成为最有效和最优化的测试序列,是车载设备测试的一个关键问题.将优化测试序列生成问题演化为邮递员问题,通过利用遗传算法解决邮递员问题的优势,将遗传算法应用于优化测试序列的生成.根据车载模式转换图构造测试子... 如何将测试案例组合成为最有效和最优化的测试序列,是车载设备测试的一个关键问题.将优化测试序列生成问题演化为邮递员问题,通过利用遗传算法解决邮递员问题的优势,将遗传算法应用于优化测试序列的生成.根据车载模式转换图构造测试子序列图,然后应用遗传算法求解得到优化测试序列.分析实验结果表明,此方法使得测试效率得到了大幅度提高,是一种优化测试序列生成问题的可行方法. 展开更多
关键词 车载设备 测试序列 遗传算法 邮递员问题
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自主化CTCS-3级列控车载设备的主要功能特点 被引量：12
9
作者 张友兵 王建敏 +1 位作者 陈志强 于晓娜 《铁路通信信号工程技术》 2018年第2期6-11,共6页
CTCS-3级列车运行控制系统是保障高速列车行车安全、提高铁路运输效率的核心装备。介绍自主化CTCS-3级列控车载设备的系统结构特点、主要优化软件功能和主要新增软件功能。
关键词 中国列车控制系统 车载设备 功能特点
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高速铁路列车制动曲线计算精确度与效率分析 被引量：11
10
作者 张友兵 王建敏 +2 位作者 张国振 陈志强 吴培栋 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期10-18,共9页
在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行。在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力。在现有的高速列车... 在高速铁路列车控制系统中,车载设备依据行车许可、线路数据和列车制动参数计算目标距离连续速度控制模式曲线,对列车位置和速度进行实时监控,保证列车安全、高效运行。在不同速度下,高速铁路列车具有不同的制动能力。在现有的高速列车控制系统中,对速度进行有限数量分段,分段内采用固定减速度,以较少速度分段计算速度监控曲线。如何对列车速度进行分段并确定分段内制动减速度,将直接影响高速铁路列车车载设备计算制动曲线的精确度和计算效率,进而影响列车行车安全和铁路运输效率。建立高速铁路列车制动曲线计算模型,研究速度分段个数、速度分段点位置、速度分段内减速度的选择对制动曲线计算精确度和计算效率的影响,提出减速度曲率分段和等间隔分段相结合的速度分段方法。仿真结果表明:根据列车制动减速度与速度的变化规律对速度进行分段,提高速度分段个数,速度分段内采用平均减速度,对速度进行有限分段,可以提高制动曲线的计算精确度。采用减速度曲率分段和等间隔分段相结合的速度分段方法,得到7段速度分段,使用有限数量的速度分段计算列车制动曲线,可以降低计算量,提高高速铁路列车制动曲线的计算效率;由于速度分段合理,采用7段速度分段简化模型计算列车制动曲线,可以保证列车制动曲线的计算精确度。 展开更多
关键词 高速铁路列车 车载设备 分段式减速度模型 制动曲线 速度分段
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CTCS 3级车载设备仿真测试平台的研究 被引量：9
11
作者 张维维 张勇 《铁路计算机应用》 2007年第1期4-7,共4页
基于我国铁路发展需求,铁路部门提出发展适于我国国情的CTCS(列车运行控制系统)的策略。CTCS3级仿真系统中车载设备主要由9个模块组成,其中包括核心模块、人机接口(MMI)、无线传输模块(RTM)、应答器传输模块(BTM)、输出模块、输入模块... 基于我国铁路发展需求,铁路部门提出发展适于我国国情的CTCS(列车运行控制系统)的策略。CTCS3级仿真系统中车载设备主要由9个模块组成,其中包括核心模块、人机接口(MMI)、无线传输模块(RTM)、应答器传输模块(BTM)、输出模块、输入模块、测速模块、运行管理记录单元和设备维护记录单元。车载设备与其外部的列车运行仿真器、RBC(无线闭塞中心)、应答器等构成完整的CTCS3级仿真测试平台。以C++Builder6.0为开发平台设计和实现CTCS3级车载设备核心功能,其中包括最严格速度曲线和动态速度曲线的计算、列车动态速度监督等功能。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 车载设备 仿真 测试平台 C++ BUILDER
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基于CNN-CSRF组合模型的列控车载设备故障诊断 被引量：11
12
作者 周璐婕 党建武 +1 位作者 王瑜鑫 张振海 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期94-101,共8页
快速且精准地定位列控车载设备故障是确保高速铁路安全运行的关键因素。以列控车载日志为依据,提出基于卷积神经网络与代价敏感随机森林相结合的列控车载设备故障诊断模型。针对传统故障特征提取过程复杂、特征表现力不强等问题,利用卷... 快速且精准地定位列控车载设备故障是确保高速铁路安全运行的关键因素。以列控车载日志为依据,提出基于卷积神经网络与代价敏感随机森林相结合的列控车载设备故障诊断模型。针对传统故障特征提取过程复杂、特征表现力不强等问题,利用卷积神经网络实现车载日志内部特征提取;考虑到车载日志中正常与故障数据间分布不均衡,采用结合代价敏感学习的随机森林算法对不均衡数据进行处理,并对所提取特征进行精确分类,实现车载设备故障诊断。通过对某铁路局列控车载日志进行实验验证,同时与其他分类模型进行对比,各评价指标有明显提升,说明了该模型对列控车载设备故障诊断的有效性。 展开更多
关键词 车载设备 故障诊断 卷积神经网络 代价敏感学习 随机森林
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基于贝叶斯网络的列控车载设备故障诊断 被引量：11
13
作者 查园园 王亭岭 上官伟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期37-45,共9页
针对目前高速铁路列控车载设备故障诊断过度依赖于专家经验且诊断正确率不高等问题,提出了以专家知识为基础,以贝叶斯网络为核心的故障诊断方法.首先,以CTCS3-300T型列车运行控制系统的车载设备为研究对象,建立基于专家知识的贝叶斯网络... 针对目前高速铁路列控车载设备故障诊断过度依赖于专家经验且诊断正确率不高等问题,提出了以专家知识为基础,以贝叶斯网络为核心的故障诊断方法.首先,以CTCS3-300T型列车运行控制系统的车载设备为研究对象,建立基于专家知识的贝叶斯网络.其次,根据故障记录数据集使用K2算法进行结构学习并对学习后的贝叶斯网络结构做适当简约处理.利用极大似然估计算法进行参数学习,得到故障诊断的最优贝叶斯网络.最后,通过诊断推理,得到该故障诊断模型的诊断正确率为88.20%,验证了该贝叶斯网络模型的可行性和有效性. 展开更多
关键词 列车运行控制系统 车载设备 故障诊断 贝叶斯网络
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高铁列控车载设备故障知识图谱构建方法研究 被引量：6
14
作者 薛莲 姚新文 +1 位作者 郑启明 王小敏 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期34-43,共10页
作为列控系统的核心,车载设备有着结构复杂,模块间联系紧密的特点,若在行车过程中发生故障,将直接影响列车安全高效运行。为使维修人员准确掌握车载设备故障情况,借助智能化的手段对蕴含丰富经验信息的车载故障维修日志进行研究,有着重... 作为列控系统的核心,车载设备有着结构复杂,模块间联系紧密的特点,若在行车过程中发生故障,将直接影响列车安全高效运行。为使维修人员准确掌握车载设备故障情况,借助智能化的手段对蕴含丰富经验信息的车载故障维修日志进行研究,有着重要的现实意义。研究通过分析该类日志特点,提出自顶向下与自底向上相结合的方式构建车载设备故障知识图谱。以车载故障维修日志实体关系转换为基础,将半结构化数据实体识别视为关键短语提取问题,提出词向量、主题模型与词典特征相结合的方法先获取关键词语,再通过Bi-gram模型将故障词语拼接为候选故障短语,其中评分最高者即为所需故障实体。实体间的关系则采用基于模式匹配的方法,构建车载故障关系模板,挖掘故障间的联系。对于识别实体的冗余和错误问题,利用实体向量间的余弦相似度计算,通过阈值设定实现实体融合,完成车载设备故障的知识挖掘。最后,以某铁路局2019~2020年车载故障维修日志为数据进行实验,累积抽取出故障实体339个,故障关系734条,据此构建车载设备故障知识图谱,并以可视化方式展示和检索车载设备故障间关系,有效提高了车载故障日志的知识发现能力,便于指导车载设备故障维修。 展开更多
关键词 知识图谱 车载设备 故障文本 实体识别 知识融合
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基于XGBoost的列控车载设备故障预测方法 被引量：9
15
作者 刘江 许康智 +2 位作者 蔡伯根 郭忠斌 王剑 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期95-106,共12页
列控车载设备的健康管理和故障预测是实现高速铁路关键装备智能化视情维护的重要途径.为了克服列控车载设备故障建模的复杂性和健康监测手段受限等问题,充分运用现场收集的设备运行记录数据,提出一种基于数据驱动的列控车载设备故障预... 列控车载设备的健康管理和故障预测是实现高速铁路关键装备智能化视情维护的重要途径.为了克服列控车载设备故障建模的复杂性和健康监测手段受限等问题,充分运用现场收集的设备运行记录数据,提出一种基于数据驱动的列控车载设备故障预测体系框架.建立了高速列车列控车载设备运行数据管理平台,基于大量历史现场数据构建训练及测试样本集,运用极端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法实施特定故障类型的模型训练与学习,并将所得故障模型用于故障概率的预测分析.以CTCS2-200H型列控车载设备为对象,运用实际数据对所提出的故障建模方法进行了验证,对不同建模样本规模、故障类型维度下的模型性能以及不同建模算法性能进行了对比.结果表明:基于XGBoost算法的建模方法能够有效揭示各特征量与故障之间的关联,所采用树的深度值越高,迭代收敛速度越快;相较于GBDT、RF算法,基于XGBoost的建模方法能够实现更高的预测正确率,在给定样本条件下达到稳定正确率所需训练时间分别减少了78.55%、12.47%,验证了该方法在大规模数据条件下的适用性和性能优势. 展开更多
关键词 列车控制 车载设备 故障预测 健康管理 极端梯度提升
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列车运行控制系统车载设备发展探讨 被引量：4
16
作者 范丽君 《机车电传动》 北大核心 2004年第6期4-6,14,共4页
综述了国外列车运行控制系统的主要技术特点,介绍了国内列车运行控制系统的发展 过程,简要分析了我国车载设备存在的不足之处。对列车运行控制系统车载设备的系统设计、安全性 及发展方向等问题进行了探讨。
关键词 列车运行控制系统 车载设备 行车安全 ATC系统 信号制式 制动模式 列车速度
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列车装载式GSM-R网络干扰监测系统研究 被引量：4
17
作者 陈继仲 摆晓军 +2 位作者 张军祥 白江涛 柴文宇 《铁道通信信号》 2023年第3期44-49,55,共7页
铁路数字移动通信系统(GSM-R)的性能极易受到无线电干扰的影响。而当前铁路GSM-R网络无线电干扰的监测手段以定期测试、事后分析为主,存在覆盖范围小、时效性低、人工投入大等不足。针对这些问题,提出基于列车装载式设备的铁路沿线GSM-... 铁路数字移动通信系统(GSM-R)的性能极易受到无线电干扰的影响。而当前铁路GSM-R网络无线电干扰的监测手段以定期测试、事后分析为主,存在覆盖范围小、时效性低、人工投入大等不足。针对这些问题,提出基于列车装载式设备的铁路沿线GSM-R无线干扰监测系统的解决方案,能够对无线频谱及其他监测系统数据进行实时智能分析,自动识别干扰并给出预警,同时估算干扰源的位置。通过仿真试验,验证了该系统能够根据输入数据实现干扰识别。相对于传统的人工分析模式,该系统的干扰识别效率和准确率都得到提升,在提高GSM-R网络运维水平方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 铁路数字移动通信系统 干扰监测 车载设备 频谱分析 智能分析
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CTCS3-300T列控车载BTM故障分析 被引量：8
18
作者 庹兴兵 《铁道通信信号》 2017年第11期26-29,共4页
应答器传输模块(BTM)是CTCS3-300T车载应答器传输系统的重要组成部分,实现从地面应答器接收数据报文并译码解析后传送给车载安全计算机的功能。然而频繁的BTM故障常常使运营列车触发制动甚至紧急停车,给铁路运营带来极大的影响。发生BT... 应答器传输模块(BTM)是CTCS3-300T车载应答器传输系统的重要组成部分,实现从地面应答器接收数据报文并译码解析后传送给车载安全计算机的功能。然而频繁的BTM故障常常使运营列车触发制动甚至紧急停车,给铁路运营带来极大的影响。发生BTM故障的原因复杂,可能是因为BTM自身错误导致,也有可能是因为应答器传输系统中其他相关设备引起。通过研究BTM与应答器传输系统中其他设备的关联,以及BTM的工作过程来分析常见故障,并给出合理的解决措施,对减少BTM故障给铁路运营带来的不利影响,具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 列控系统 应答器传输系统 故障分析 车载设备
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结构用集成材拼方自动上料设备的研制 被引量：8
19
作者 张前卫 何海龙 +1 位作者 张树庆 张伟 《林产工业》 北大核心 2016年第6期46-49,共4页
介绍了一种基于PLC控制的自动上料设备。该设备应用于结构用集成材拼方过程中,具有自动传送、自动翻转、步进推靠、自动卸料等功能。对该设备的主要机械结构、动作方式和电气控制原理做了详细的表述。此设备已经成功应用于生产实践,并... 介绍了一种基于PLC控制的自动上料设备。该设备应用于结构用集成材拼方过程中,具有自动传送、自动翻转、步进推靠、自动卸料等功能。对该设备的主要机械结构、动作方式和电气控制原理做了详细的表述。此设备已经成功应用于生产实践,并且运行稳定可靠,操作方便快捷。 展开更多
关键词 结构用集成材 拼方 上料设备 PLC控制
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基于参考应答器的列车位置和方向计算原理 被引量：7
20
作者 张友兵 王建敏 +2 位作者 于晓娜 张振兴 王怀江 《铁路通信信号工程技术》 2022年第3期6-11,共6页
在CTCS-3级和ETCS-2级列控系统中,车载设备基于参考应答器确定列车位置和运行方向,向无线闭塞中心报告列车位置,无线闭塞中心根据列车的位置向列车发送行车许可等控车信息,共同保障高速铁路列车安全高效运行。介绍基于参考应答器计算列... 在CTCS-3级和ETCS-2级列控系统中,车载设备基于参考应答器确定列车位置和运行方向,向无线闭塞中心报告列车位置,无线闭塞中心根据列车的位置向列车发送行车许可等控车信息,共同保障高速铁路列车安全高效运行。介绍基于参考应答器计算列车位置和方向的基本概念、基本原理和计算方法;阐述车载设备位置报告中的位置和方向的基本概念;分析不同场景下列车位置和方向的状态转换关系;分析和介绍通用的列车位置和方向的计算方法。 展开更多
关键词 中国列车控制系统 欧洲列车控制系统 车载设备 参考应答器 列车定位 列车方向
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