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基于DLT方法的非量测数码相机检校研究 被引量：10
1
作者 殷福忠 刘红军 《地理信息世界》 2009年第1期84-87,共4页
普通数码相机在图像获取方面有着很多优势,但它是非量测化相机,不能用普通数字摄影测量方法对其数字图像进行处理。针对这一情况,本文提出了建立3维控制场对非量测数码相机进行检校,采用DLT(直接线性变换)方法计算出非量测数码相机的内... 普通数码相机在图像获取方面有着很多优势,但它是非量测化相机,不能用普通数字摄影测量方法对其数字图像进行处理。针对这一情况,本文提出了建立3维控制场对非量测数码相机进行检校,采用DLT(直接线性变换)方法计算出非量测数码相机的内外方位元素,实现非量测数码相机获取像对的可量测化。最后通过在黑龙江省地理信息产业园主楼区域建立3维控制场的试验,进行数据采集后获取了实际的3维模型。 展开更多
关键词 DLT 控制场 非量测 相机检校 内方位元素 畸变系数
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基于二维DLT的非量测相机检较 被引量：5
2
作者 王永峰 葛亮 孙忠芳 《测绘与空间地理信息》 2014年第9期165-167,共3页
非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着... 非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换(DLT)的相机标定算法,利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系,再结合内方位元素及畸变参数的解算进行迭代,以得到满足一定精度要求的相机参数(x0,y0,f,k1,k2,p1,p2),并用MATLAB加以实现。 展开更多
关键词 近景摄影测量 检校 DLT 数码相机解算 量测相机
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空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法 被引量：4
3
作者 崔瑞兵 靳国旺 +1 位作者 刘辉 张红敏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期131-137,共7页
针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方... 针对非量测相机应用于摄影测量和计算机视觉中存在畸变较大、内方为元素未知等问题,该文为了提高相机标定的灵活性和稳健性,根据立体像对间各同名光线相交的共面条件,推导了顾及6个相机参数和5个相对方位元素共计11个参数的共面条件方程线性化表达式,设计了利用空间序列影像共面条件的非量测相机标定方法。该方法无需外部标定物,可在标定相机参数的同时,解算出各相邻影像之间的相对方位元素值。采用由无人机获取的空间序列影像进行了非量测相机标定实验,得到了与标准检校场一致的标定结果,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 空间 序列影像 非量测 相机标定 共面条件
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旋转曲面的度量重构
4
作者 章权兵 孙庆 +1 位作者 王磊 程鸿 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第8期109-113,共5页
基于图像的三维重构是计算机视觉的重要研究内容之一。研究了由单幅未标定的旋转曲面图像进行三维重构的问题,改进了Colombo等人提出的同时进行三维重构和纹理获取的算法,对于其结构恢复提出了一种新方法:先根据平面透射求出图像视在轮... 基于图像的三维重构是计算机视觉的重要研究内容之一。研究了由单幅未标定的旋转曲面图像进行三维重构的问题,改进了Colombo等人提出的同时进行三维重构和纹理获取的算法,对于其结构恢复提出了一种新方法:先根据平面透射求出图像视在轮廓线上每点对应的椭圆,再利用二次曲线的性质计算出该椭圆对应的旋转曲面的横截面在三维空间中的位置和尺寸,从而恢复整个旋转曲面。该方法重构过程更简单并且能很好地保持重构出的旋转曲面的整体结构。模拟实验和真实图像实验验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 旋转曲面 度量重构 相机标定 平面透射 绝对二次曲线
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无人机航测带状地形图的试验及分析 被引量：48
5
作者 张惠均 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期100-101,105,共3页
本文结合高速公路建设勘察,采用无人机数码航空摄影测量系统进行航测制图,以试验大比例尺带状地形图的航测方法及其精度。结果表明,在常规控制布点条件下,基于单台普通数码相机摄影的无人机作业,能够满足对成像比例尺放大10倍测图的平... 本文结合高速公路建设勘察,采用无人机数码航空摄影测量系统进行航测制图,以试验大比例尺带状地形图的航测方法及其精度。结果表明,在常规控制布点条件下,基于单台普通数码相机摄影的无人机作业,能够满足对成像比例尺放大10倍测图的平面精度要求,但尚不能达到相应的高程精度要求;准确消除普通数码影像系统误差是提高该技术航测精度的关键。 展开更多
关键词 无人飞机 非量测数码相机 航空摄影测量 光束法区域网平差 精度
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我国无人机航摄系统现状和前景 被引量：35
6
作者 刘鹏 彭艳鹏 +1 位作者 邹秀琼 何雯 《地理空间信息》 2010年第4期4-6,161,共4页
通过对我国固定翼轻型无人机航摄系统的制造背景、技术现状和系统组成的介绍,阐述了无人机遥感的独特优势,分析了我国无人机航摄系统推广初期存在的一些需要解决的问题;并展望了无人机航摄系统在我国的发展前景。
关键词 无人机 无人机航摄系统 非量测数码相机
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数字近景摄影测量的二维影像三维建模的关键技术应用 被引量：24
7
作者 张数 杨德宏 《软件》 2018年第2期133-138,共6页
文章介绍了采用非量测相机结合近景摄影测量专业的Photomodeler软件对不规则的物体的三维建模的研究。通过对相机的校检、非量测相机获取影像数据方式、利用Photomodeler软件建模、最后对三维模型的纹理映射,利用该方法建模不仅操作简... 文章介绍了采用非量测相机结合近景摄影测量专业的Photomodeler软件对不规则的物体的三维建模的研究。通过对相机的校检、非量测相机获取影像数据方式、利用Photomodeler软件建模、最后对三维模型的纹理映射,利用该方法建模不仅操作简便、成型快速、节省人力物力而且大大的提高建模的精度,能快速高效地实现建模对象的数字化。利用这种建模方法对文物建模,可以很好的保护文物的三维数据。 展开更多
关键词 数字化 近景摄影测量 非量测相机 三维建模
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基于非量测相机的复杂物体三维重建 被引量：20
8
作者 郑顺义 张祖勋 翟瑞芳 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期446-449,共4页
针对复杂物体的三维重建,提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何建模。为了便于获取影像,设计了一个旋转平台,可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标定;对于获取的重建影像,采用多基线影像匹... 针对复杂物体的三维重建,提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何建模。为了便于获取影像,设计了一个旋转平台,可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标定;对于获取的重建影像,采用多基线影像匹配自动获取影像间的同名特征,随后利用区域网光束法平差进行相关的解算,得到物体表面密集的点云;最后利用基于特征点在影像上的可见性信息构建物体的表面模型。实际数据的试验表明,该方法是可行的、有效的。 展开更多
关键词 非量测相机 复杂物体 三维重建 多基线影像匹配
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地面检校场的非量测型数码相机检校 被引量：18
9
作者 曹良中 杨辽 +2 位作者 阚培涛 贾洋 张伟阁 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期132-137,共6页
由于相机检校作为非量测型数码相机应用于摄影测量前的必经步骤,其精度直接决定着后续测图的精度,因此针对传统的相机检校方法不能较真实地反映相机的物理状态、检校精度不高的问题,该文给出了基于地面检校场进行检校的流程,并以和静县... 由于相机检校作为非量测型数码相机应用于摄影测量前的必经步骤,其精度直接决定着后续测图的精度,因此针对传统的相机检校方法不能较真实地反映相机的物理状态、检校精度不高的问题,该文给出了基于地面检校场进行检校的流程,并以和静县数据为例,将该方法的检校精度与基于室内三维检校场以及基于纯平液晶显示器的检校精度进行了对比。实验表明:经该方法检校出来的相机参数精度更高,能够满足大比例尺测图要求。 展开更多
关键词 相机检校 地面检校场 非量测型数码相机
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非量测相机影像三维模型构建及精度检验 被引量：16
10
作者 李秀全 陈竹安 张立亭 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期144-147,共4页
针对三维模型构建投资大、周期长、技术难度较高的问题,该文提出了基于Agisoft PhotoScan的非量测相机影像三维模型构建及精度检验方法。在对非量测数码相机数据进行预处理的基础上,利用Agisoft PhotoScan软件进行数据定向、点云提取、... 针对三维模型构建投资大、周期长、技术难度较高的问题,该文提出了基于Agisoft PhotoScan的非量测相机影像三维模型构建及精度检验方法。在对非量测数码相机数据进行预处理的基础上,利用Agisoft PhotoScan软件进行数据定向、点云提取、建立不规则三角网及数字高程模型和数字正射影像的制作;根据生成的数字高程模型和正射影像建立研究区域的三维场景模型。实验结果证明,该方法可快速建立高精度三维模型,缩短建模时间并降低投资成本。 展开更多
关键词 Agisoft PhotoScan软件 非量测数码相机 三维模型构建 精度检验
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基于近景摄影测量的基坑土方量计算及精度评价 被引量：15
11
作者 李天子 刘志奇 +1 位作者 杨振明 王晓华 《测绘工程》 CSCD 2017年第9期36-40,45,共6页
土方量的计算是工程建设中的重要环节,计算精度将对合理选择施工方案有很大影响。针对传统土方量测量方法外业任务繁重、作业复杂、不能快速计算等问题,提出一种以非量测数码相机、多基线数字近景摄影测量为基础,通过获取DTM数据来计算... 土方量的计算是工程建设中的重要环节,计算精度将对合理选择施工方案有很大影响。针对传统土方量测量方法外业任务繁重、作业复杂、不能快速计算等问题,提出一种以非量测数码相机、多基线数字近景摄影测量为基础,通过获取DTM数据来计算土方量的方法。研究表明,与传统测量方法相比,计算结果误差小于5%,满足土方量计算的精度要求。也验证了近景摄影测量用于土方量计算的实用性和可行性,为快速、精准计算土方量提供了可靠途径。 展开更多
关键词 近景摄影测量 多基线 非量测相机 土方量计算
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基于非量测CCD摄像机的钣金件误差检测 被引量：7
12
作者 张永军 刘经南 +1 位作者 张祖勋 张剑清 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期132-137,共6页
提出利用非量测CCD摄像机进行钣金件高精度3维重建与制造误差检测。介绍直线段最小二乘模板匹配的基本原理;提出利用像面上的点、直线信息进行混合光束法平差,对工业钣金件的线框模型进行高精度3维重建;采用1维模板匹配技术直接获取复... 提出利用非量测CCD摄像机进行钣金件高精度3维重建与制造误差检测。介绍直线段最小二乘模板匹配的基本原理;提出利用像面上的点、直线信息进行混合光束法平差,对工业钣金件的线框模型进行高精度3维重建;采用1维模板匹配技术直接获取复杂形状的物方参数;重建结果可以用于检测零件的制造误差。所开发的误差检测系统具有硬件成本低、自动化程度高等特点,实际图像数据的多次实验均取得很好的检测结果。 展开更多
关键词 72序列图像 非量测摄像机 3维重建 误差检测 最小二乘模板匹配 钣金件 误差检测
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提高非量测相机高程精度关键技术分析 被引量：13
13
作者 庄利有 方德涛 +1 位作者 刘珊珊 徐婵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第7期133-136,共4页
由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变... 由于无人机平台只能搭载非量测相机,其相机镜头畸变较大,同时无人机飞行姿态不稳定,更无法搭载高精度GNSS/IMU系统,导致了无人机航摄大比例尺成图的高程精度较差。针对以上问题,本文通过试验,在GPS辅助空中三角测量基础上,通过影像畸变差纠正、相机自检校,改正影像畸变;使用差分GPS获取更精确的摄站中心坐标;飞行垂直于常规航线的构架航线,以增加影像重叠度,提高空三模型稳定性。试验结果表明,相机标定、差分GPS和构架航线不仅可以提高GPS辅助光束法区域网平差的高程精度,还能有效减少野外像控点布设数量,针对带状图航测更具参考价值。 展开更多
关键词 无人机 低空摄影测量 非量测相机 高程精度
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利用地图与单影像进行建筑物三维重建的新途径 被引量：10
14
作者 刘亚文 张祖勋 +1 位作者 张剑清 吴军 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期146-149,共4页
首先利用直接线性变换(DLT)、单影像空间后方交会确定影像方位元素的初值,然后利用影像上全部建 筑物的直线(特别是建筑物的铅垂线)来确定影像方位元素的精确值,以达到对多栋建筑物同时建模的目的。
关键词 非量测相机 DLT 共面方程 多栋建筑物三维重建
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我国无地面控制点摄影测量卫星相机 被引量：6
15
作者 王任享 《航天返回与遥感》 2008年第3期6-9,32,共5页
文章简要介绍了中国以无地面控制点为条件的卫星摄影测量相机系统的研制历程,包括第一代、第二代返回式摄影测量相机和新一代传输型摄影测量相机,并简要分析了在无地面控制点条件下所能达到的制图精度。返回式摄影测量属静态摄影,图像... 文章简要介绍了中国以无地面控制点为条件的卫星摄影测量相机系统的研制历程,包括第一代、第二代返回式摄影测量相机和新一代传输型摄影测量相机,并简要分析了在无地面控制点条件下所能达到的制图精度。返回式摄影测量属静态摄影,图像几何精度高,可以建立无扭曲的立体模型,但易受到云的影响且时效性差。传输型摄影测量属动态摄影,常采用两线阵或三线阵CCD相机,基高比容易达到1,但需解决如何建立无扭曲的立体模型,目前提出线阵—面阵混合配制方案,即Line-MatrixCCD相机形式(LMC-CD),可以较好解决这一问题。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 画幅式相机 三线阵相机 线阵-面阵混合相机 测量相机 电荷耦荷器件
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微尺度模型试验的数字近景摄影测量 被引量：7
16
作者 陈建华 程栋 +1 位作者 王伟 毛野 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期88-92,共5页
根据数字近景摄影测量的原理和方法,使用非量测相机拍摄微尺度模型立体像对,采用数字图像影像匹配技术量测像片坐标,建立三维立体模型,自动生成模型表面形态变化图.在河床演变趋势和航道整治微尺度模型试验中,该方法成功地取得了长江河... 根据数字近景摄影测量的原理和方法,使用非量测相机拍摄微尺度模型立体像对,采用数字图像影像匹配技术量测像片坐标,建立三维立体模型,自动生成模型表面形态变化图.在河床演变趋势和航道整治微尺度模型试验中,该方法成功地取得了长江河床模型试验镇江段河床表面形态变化的大量数据,对分析相关的变化规律起到了积极作用.分析表明,数字近景摄影测量技术能够满足河床演变模型试验的研究需求. 展开更多
关键词 微尺度模型 数字近景摄影测量 非量测相机
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数字近景摄影测量在监测节制闸动态变形中的应用 被引量：8
17
作者 张国建 于承新 郭广礼 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期46-51,56,共7页
为了监测节制闸在闸门升降期间的瞬间变形,及时掌握节制闸结构的整体变形信息,为评估节制闸的运行状态提供数据支持,采用数字摄影技术完成节制闸结构的瞬间变形监测。利用外业数据采集设备非量测数码相机,在闸门升起之前拍摄一张像片作... 为了监测节制闸在闸门升降期间的瞬间变形,及时掌握节制闸结构的整体变形信息,为评估节制闸的运行状态提供数据支持,采用数字摄影技术完成节制闸结构的瞬间变形监测。利用外业数据采集设备非量测数码相机,在闸门升起之前拍摄一张像片作为零像片,在闸门升起过程中拍摄的照片作为后继像片。通过比较后继像片与零像片得到同名点的像素变化值,根据参考点间的基线数据,采用空间时间基线视差法将变形监测点的像素变化值转化成实际位移值,并绘制节制闸的变形走向图。结果表明:采用数字摄影技术的相对测量精度达到3/1000,能够满足变形监测的精度要求。由变形走向图可知,各个变形点的变形走向是一致的,没有局部失稳的现象发生,且洪园节制闸处于弹性变形内,最大变形不超过5.00 mm,节制闸是安全的。本研究对当前水利工程结构无接触实时安全监测做出补充,对未来工程结构的安全监测的发展具有一定的推动作用。 展开更多
关键词 数字摄影技术 节制闸 非量测数码相机 瞬间观测 动态变形 变形走向
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非量测数字相机实验室几何标定 被引量：8
18
作者 袁枫 张继贤 +1 位作者 齐维君 方爱平 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期601-607,共7页
非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面... 非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面上的像点坐标及对应的平行光线的入射角后,结合几何标定的数学模型,可以实现相机的高精度几何标定。采用佳能EOS 5D MarkⅡ和哈苏H3D两款典型的数字相机进行了试验与分析。试验结果验证了本文标定方法的正确性以及精度的可靠性。 展开更多
关键词 非量测数字相机 几何标定 内方位元素 畸变
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基于改进DLT算法的数字近景摄影测量 被引量：7
19
作者 王德咏 葛修润 +1 位作者 罗先启 李宏阶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期16-20,26,共6页
直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法... 直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法,提出合理的假设及推论,建立相应的非线性规划优化模型.对经典DLT算法加以改进,并通过隧道数值试验加以验证,取得了较好的效果. 展开更多
关键词 非测量相机 直接线性变换算法 近景摄影测量 隧道变形
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基于无人机航测技术的地形图测绘研究 被引量：8
20
作者 杨文华 黄波 《地理信息世界》 2018年第4期105-108,共4页
研究高速公路勘察中使用无人机数码航空摄影系统测制地形图,通过实验分析出大比例尺地形图的最佳航测方法及能达到的精度。实验结果显示,在常规控制布点条件下,无人机航测作业使用单台普通数码相机所测图像比例尺在成像比例尺放大10倍... 研究高速公路勘察中使用无人机数码航空摄影系统测制地形图,通过实验分析出大比例尺地形图的最佳航测方法及能达到的精度。实验结果显示,在常规控制布点条件下,无人机航测作业使用单台普通数码相机所测图像比例尺在成像比例尺放大10倍范围内,平面精度完全可以满足要求,高程精度不达标,需进一步改进,采用五镜头倾斜航空摄影测量技术可以有效的提高高程精度,达到测量精度要求。 展开更多
关键词 无人机 普通数码相机 摄影测量 精度
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