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一种分布式地下浅层交叉定位系统的研究 被引量:1
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作者 李婷 苏新彦 +1 位作者 姚金杰 韩焱 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第12期4075-4077,共3页
由于地下介质结构比较复杂,震源近场存在明显的频散现象,使得传统交叉定位方法在浅层小区域定位中存在定位误差大等问题,对此提出了一种基于地下全向传感特征的分布式地下交叉定位方法;该方法通过P波模型建立、地下全向交叉定位和最小... 由于地下介质结构比较复杂,震源近场存在明显的频散现象,使得传统交叉定位方法在浅层小区域定位中存在定位误差大等问题,对此提出了一种基于地下全向传感特征的分布式地下交叉定位方法;该方法通过P波模型建立、地下全向交叉定位和最小二乘球心拟合,实现了地下震源的精确的定位;实验结果表明:在20*20m范围内,地下定位均方根误差小于0.5m。 展开更多
关键词 交叉定位 最小二乘 全向传感 角度特征
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基于全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计 被引量:4
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作者 汤一平 周宗思 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第5期701-704,共4页
倒车所遇到的窘境越来越多地受到人们的关注,倒车的成功与否很大程度上取决于驾驶员对车辆周围情况的了解;设计了一种基于全方位视觉传感器的倒车辅助装置,通过全方位摄像装置采集车辆周围360°的图像信息,运用全方位透视展开算法... 倒车所遇到的窘境越来越多地受到人们的关注,倒车的成功与否很大程度上取决于驾驶员对车辆周围情况的了解;设计了一种基于全方位视觉传感器的倒车辅助装置,通过全方位摄像装置采集车辆周围360°的图像信息,运用全方位透视展开算法将全方位图像在嵌入式系统中展开成前后左右4个视角的透视图像,并显示在同一个液晶显示屏上;该装置减轻了驾驶者的体力、脑力劳动强度,降低了倒车难度,避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,从而达到了安全辅助倒车的目的。 展开更多
关键词 倒车辅助 全方位视觉传感器 嵌入式图像采集及显示 全方位图像透视展开
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