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越野汽车的机动性研究 被引量：11
1
作者 史建鹏 《汽车科技》 2006年第4期16-18,共3页
研究了越野汽车机动性及其影响因素,并且基于越野汽车机动性模型对车辆进行评定。根据研究结论,对某两款越野汽车进行分析,得出其为真正意义上的高机动性越野汽车。
关键词 越野汽车 机动性 研究
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基于多源数据的土壤越野通行性评估 被引量：5
2
作者 李坤伟 游雄 +1 位作者 张欣 汤奋 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期206-210,共5页
针对现有土壤通行性评估方法的不足,基于多源环境数据,以圆锥指数为指标对土壤通行性进行定量分析。高精度的USCS(Unified Soil Classification System)类型土壤数据和降雨数据是定量分析土壤通行性的基础。首先采用随机森林方法将已有... 针对现有土壤通行性评估方法的不足,基于多源环境数据,以圆锥指数为指标对土壤通行性进行定量分析。高精度的USCS(Unified Soil Classification System)类型土壤数据和降雨数据是定量分析土壤通行性的基础。首先采用随机森林方法将已有的土壤数据转换成USCS类型;然后将气象站降雨数据和卫星降雨进行融合,构建高精度的降雨数据;最后利用圆锥指数模型计算土壤的圆锥指数,通过比较车辆圆锥指数和土壤圆锥指数的大小对土壤的通行性能进行评价。对比现有的方法,该方法精度更高,适应性更强。 展开更多
关键词 越野机动 多源数据 圆锥指数 土壤通行性 随机森林
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重型沙漠草方格铺设车总体设计与越野性研究 被引量：4
3
作者 郭秀丽 陆怀民 《车辆与动力技术》 2009年第3期32-36,共5页
为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算... 为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算.计算与现场试验结果表明:该车在沙漠中有较好的越野性,能满足沙漠草方格铺设作业要求.计算方法适用于各类沙漠地区预测该车能否行走作业,可供治沙单位购置时参考. 展开更多
关键词 沙漠 草方格铺设 车辆 总体结构设计 越野性
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基于ADAMS的可更换履带轮柔性负重轮系性能仿真研究 被引量：3
4
作者 吕凯 穆希辉 +2 位作者 郭浩亮 赵晓东 杜峰坡 《军械工程学院学报》 2016年第4期32-39,共8页
柔性负重轮系能够使可更换履带轮的接地部分顺应地形变化,而刚性负重轮系不具备这一特性.为研究柔性负重轮系对可更换履带轮的性能影响,使用ADAMS仿真对比2类负重轮系在水平路面和障碍路面上行驶状况.其中,在水平地面上评估由履带链节... 柔性负重轮系能够使可更换履带轮的接地部分顺应地形变化,而刚性负重轮系不具备这一特性.为研究柔性负重轮系对可更换履带轮的性能影响,使用ADAMS仿真对比2类负重轮系在水平路面和障碍路面上行驶状况.其中,在水平地面上评估由履带链节模拟橡胶履带引起的多边形效应.仿真结果表明,多边形效应不造成2类负重轮系在振动和行驶速度上的差异,但柔性负重轮系与刚性负重轮系相比,能够降低履带轮行驶时的振动,提高其牵引性能并利于越障. 展开更多
关键词 可更换履带轮 履带车辆 越野机动
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中型越野车转向问题浅析
5
作者 黄志春 邱晨 +1 位作者 杨振青 赵永刚 《汽车文摘》 2020年第4期44-48,共5页
在提高中型越野车机动性研究中,分析了在低等级路面高机动性行驶时出现的方向盘打手驾驶体验差问题的主要原因,提出了配装电动辅助转向系统(EAS)的解决方案。某中型越野车分别配装液压助力转向系统(HPS)和EAS进行了对比试验研究。试验... 在提高中型越野车机动性研究中,分析了在低等级路面高机动性行驶时出现的方向盘打手驾驶体验差问题的主要原因,提出了配装电动辅助转向系统(EAS)的解决方案。某中型越野车分别配装液压助力转向系统(HPS)和EAS进行了对比试验研究。试验项目包括试验场低等级路面(大小圆凸起路、卵石路、搓板路和石块路)高机动性行驶和转向回正,得到了配装2种转向系统的方向盘手力矩对比数据。结果表明,中型越野车配装EAS能够较好解决前述问题。 展开更多
关键词 电动辅助转向系统 EAS 越野车 机动性
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东风“猛士”高机动性越野汽车设计方法创新
6
作者 黄松 《汽车技术》 北大核心 2008年第3期5-8,共4页
根据第3代高机动性越野汽车性能要求,东风汽车公司针对军用越野汽车发动机性能、优化转向设计、汽车通过性参数系统化、精确确定传动系设计载荷、主要承载件的扭转刚度量化分配等5个方面进行了汽车设计理念的创新,开发出了东风"猛... 根据第3代高机动性越野汽车性能要求,东风汽车公司针对军用越野汽车发动机性能、优化转向设计、汽车通过性参数系统化、精确确定传动系设计载荷、主要承载件的扭转刚度量化分配等5个方面进行了汽车设计理念的创新,开发出了东风"猛士"高机动性越野汽车。东风"猛士"越野汽车越野行驶最大平均车速比第2代军用越野汽车提高30%。 展开更多
关键词 越野汽车 高机动性 设计
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足式越野机器人集群系统关键技术与应用展望 被引量：6
7
作者 许威 苏波 +4 位作者 江磊 闫曈 许鹏 王志瑞 邱天奇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2568-2579,共12页
足式机器人作为典型的地面移动机器人之一,其越野能力和智能水平不断提升,将足式越野技术与集群技术深入融合,是未来无人化装备发展的重要趋势之一。首先分析了群体仿生学机理、单体足式越野机器人、集群感知与协作和集成演示与应用等... 足式机器人作为典型的地面移动机器人之一,其越野能力和智能水平不断提升,将足式越野技术与集群技术深入融合,是未来无人化装备发展的重要趋势之一。首先分析了群体仿生学机理、单体足式越野机器人、集群感知与协作和集成演示与应用等方面的研究现状,提出了足式越野机器人集群系统面临的技术挑战和科学问题,从足式越野机器人高机动越野、群体自组织机理与集群协作决策控制、群体协同态势感知和通讯自组网与应用验证四个方面深入剖析了亟待解决的核心关键技术,最后对足式越野机器人集群在军民领域的发展前景提出了设想和建议。 展开更多
关键词 足式越野机器人 仿生机器人 集群 高机动越野
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