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基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究
被引量：
20
1
作者
董玲
杨洗陈
雷剑波
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期109-116,共8页
为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复,开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块:机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标...
为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复,开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块:机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标定板进行视觉系统的标定,应用梯度重心法对采集到的激光光条图像进行光条中心提取,依据极限几何理论进行特征匹配,根据三角原理获取零件表面点云数据。然后逆向重建零件三维模型并提取出修复区域,根据工艺规划参数,自动进行再制造路径规划和机器人加工程序编制,并通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制。试验表明,该方法能提高激光再制造机器人编程效率和精度,且机器人动作连贯,修复路径与设计吻合,满足零件修复要求。
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关键词
激光再制造
机器人
离线自动编程
机器视觉
原文传递
基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究
被引量：
8
2
作者
付泽民
王佳炜
张锁怀
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第1期51-56,共6页
为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HAL...
为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。
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关键词
折弯成型
机器人
立体视觉
离线自动编程
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职称材料
基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究
被引量：
5
3
作者
李金华
冯伟龙
+2 位作者
李高松
单鹏超
张德强
《热加工工艺》
北大核心
2020年第24期102-104,共3页
传统激光熔覆存在需要人工编程、编程时间长、不能加工复杂曲面、生产效率低下等问题,因此,应用Power Mill软件内置的Robot模块开发出了一套方便易用的激光熔覆离线自动编程系统,该系统能较好的缩短激光熔覆编程时间,促进其在实际生产...
传统激光熔覆存在需要人工编程、编程时间长、不能加工复杂曲面、生产效率低下等问题,因此,应用Power Mill软件内置的Robot模块开发出了一套方便易用的激光熔覆离线自动编程系统,该系统能较好的缩短激光熔覆编程时间,促进其在实际生产过程中的应用。
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关键词
激光熔覆
复杂曲面
离线自动编程系统
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职称材料
题名
基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究
被引量：
20
1
作者
董玲
杨洗陈
雷剑波
机构
天津工业大学激光技术研究所
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期109-116,共8页
基金
国家自然科学基金(60908017)
天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)
天津市应用基础及前沿技术研究计划(12JCQNJC02800)
文摘
为了使机器人准确高效地完成复杂形貌零件修复,开发了一套基于三维视觉的激光再制造机器人离线自动编程系统。系统主要包含6个功能模块:机器视觉测量、三维建模、再制造规划、自动编程、仿真优化和通信模块。基于HALCON软件采用标准标定板进行视觉系统的标定,应用梯度重心法对采集到的激光光条图像进行光条中心提取,依据极限几何理论进行特征匹配,根据三角原理获取零件表面点云数据。然后逆向重建零件三维模型并提取出修复区域,根据工艺规划参数,自动进行再制造路径规划和机器人加工程序编制,并通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制。试验表明,该方法能提高激光再制造机器人编程效率和精度,且机器人动作连贯,修复路径与设计吻合,满足零件修复要求。
关键词
激光再制造
机器人
离线自动编程
机器视觉
Keywords
laser
remanufacturing
robot
off-line
automatic
programming
machine
vision
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究
被引量：
8
2
作者
付泽民
王佳炜
张锁怀
机构
上海应用技术大学机械工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第1期51-56,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475311)
上海教委科技创新项目(14YZ146)
校企协同创新项目(10120K158012-XTCX2015-12)
文摘
为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。
关键词
折弯成型
机器人
立体视觉
离线自动编程
Keywords
bending
forming
robot
stereo
vision
off-line
automatic
programming
分类号
TP271.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究
被引量：
5
3
作者
李金华
冯伟龙
李高松
单鹏超
张德强
机构
辽宁工业大学机械工程与自动化学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2020年第24期102-104,共3页
基金
辽宁省教育厅项目(L2015231)
辽宁省科技厅项目(201602371)。
文摘
传统激光熔覆存在需要人工编程、编程时间长、不能加工复杂曲面、生产效率低下等问题,因此,应用Power Mill软件内置的Robot模块开发出了一套方便易用的激光熔覆离线自动编程系统,该系统能较好的缩短激光熔覆编程时间,促进其在实际生产过程中的应用。
关键词
激光熔覆
复杂曲面
离线自动编程系统
Keywords
laser
cladding
complex
surface
off-line
automatic
programming
system
分类号
TG174.44 [金属学及工艺—金属表面处理]
TG439.4 [金属学及工艺—金属学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究
董玲
杨洗陈
雷剑波
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
20
原文传递
2
基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究
付泽民
王佳炜
张锁怀
《制造技术与机床》
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
3
基于机器人的激光熔覆离线编程与仿真研究
李金华
冯伟龙
李高松
单鹏超
张德强
《热加工工艺》
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
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