期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
机器人仿生嗅觉研究现状
被引量：
6
1
作者
路光达
张明路
+1 位作者
张小俊
陈枭
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第6期72-77,共6页
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.
关键词
机器人
仿生嗅觉
味源定位
下载PDF
职称材料
融合学习策略与导向果蝇机制的气味源主动定位方法研究
被引量：
1
2
作者
缪燕子
王玥
+3 位作者
李元龙
杨春雨
代伟
马小平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期913-922,共10页
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法...
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法存在定位成功率不高和对气味源定位不准的问题,本文提出一种将仿生果蝇算法和学习策略相融合的气味搜索策略.针对传统果蝇算法易陷入饱和收敛的问题,提出一种新的导向果蝇极值更新方式;针对寻优不精的问题,进一步提出一种基于学习策略的导向果蝇气味源搜索算法(OCGFOA).仿真实验结果表明OCGFOA算法完成定位速度更快且离泄漏气味源位置更近,其定位效果更能满足对危险气味源定位的要求;最后,在物理场景下进行气味源主动定位验证实验,证明本文所提算法在实际场景下也具有可行性.
展开更多
关键词
智能优化算法
果蝇优化算法
学习策略
连续优化
主动嗅觉
气味源定位
下载PDF
职称材料
基于仿生行为的气味源定位方法综述
被引量：
1
3
作者
高春艳
刘冬乐
+2 位作者
李满宏
张明路
陶渊
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第36期15860-15869,共10页
危化气体泄漏引发的事故频繁发生,严重危害公共安全,如何高效精准定位泄漏源位置是预防事故发生的前提,传统采用定点检测辅以人工巡检的泄漏检测模式已不能满足工业需求。移动机器人具有实用性强、应用灵活的特点,通过模仿生物搜寻气味...
危化气体泄漏引发的事故频繁发生,严重危害公共安全,如何高效精准定位泄漏源位置是预防事故发生的前提,传统采用定点检测辅以人工巡检的泄漏检测模式已不能满足工业需求。移动机器人具有实用性强、应用灵活的特点,通过模仿生物搜寻气味源的行为,将其应用到气味源定位领域对于石化行业智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,根据生物多感官气味源定位机制,将移动机器人气味源定位方法从单一和多源信息角度进行综述,首先分析了主动嗅觉定位的3个步骤;其次在多源信息融合技术的基础上,阐述了融合嗅-视信息的气味源定位方法,对目前融合嗅-视-听多感知信息的气味源定位方法进行了探讨;最后预测了未来发展趋势并进行展望。
展开更多
关键词
气味源定位
仿生
移动机器人
多源感知
信息融合
下载PDF
职称材料
题名
机器人仿生嗅觉研究现状
被引量：
6
1
作者
路光达
张明路
张小俊
陈枭
机构
河北工业大学机械工程学院
北京理工大学化学与环境学院
出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010年第6期72-77,共6页
基金
河北省自然科学基金项目(E2008000098
E2010000049)
文摘
对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.
关键词
机器人
仿生嗅觉
味源定位
Keywords
robot
biological-inspired
olfaction
odor
source
location
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
融合学习策略与导向果蝇机制的气味源主动定位方法研究
被引量：
1
2
作者
缪燕子
王玥
李元龙
杨春雨
代伟
马小平
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期913-922,共10页
基金
江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX212261)
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808100)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(61976218,61973306)
江苏省自然科学基金项目(BK20200086)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2020ZDPY0303)资助。
文摘
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防重大事故的有效方法,而高效的搜索策略是保证机器人快速准确定位气味源的关键因素.现有的气味源搜索算法存在定位成功率不高和对气味源定位不准的问题,本文提出一种将仿生果蝇算法和学习策略相融合的气味搜索策略.针对传统果蝇算法易陷入饱和收敛的问题,提出一种新的导向果蝇极值更新方式;针对寻优不精的问题,进一步提出一种基于学习策略的导向果蝇气味源搜索算法(OCGFOA).仿真实验结果表明OCGFOA算法完成定位速度更快且离泄漏气味源位置更近,其定位效果更能满足对危险气味源定位的要求;最后,在物理场景下进行气味源主动定位验证实验,证明本文所提算法在实际场景下也具有可行性.
关键词
智能优化算法
果蝇优化算法
学习策略
连续优化
主动嗅觉
气味源定位
Keywords
intelligent
optimization
algorithm
fruit
fly
algorithm
learning
strategies
continuous
optimization
active
sense
of
smell
odor
source
location
分类号
X932 [环境科学与工程—安全科学]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于仿生行为的气味源定位方法综述
被引量：
1
3
作者
高春艳
刘冬乐
李满宏
张明路
陶渊
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第36期15860-15869,共10页
基金
国家自然科学基金重点项目(U1913211)。
文摘
危化气体泄漏引发的事故频繁发生,严重危害公共安全,如何高效精准定位泄漏源位置是预防事故发生的前提,传统采用定点检测辅以人工巡检的泄漏检测模式已不能满足工业需求。移动机器人具有实用性强、应用灵活的特点,通过模仿生物搜寻气味源的行为,将其应用到气味源定位领域对于石化行业智能化发展与进步具有十分重要的意义。鉴于此,根据生物多感官气味源定位机制,将移动机器人气味源定位方法从单一和多源信息角度进行综述,首先分析了主动嗅觉定位的3个步骤;其次在多源信息融合技术的基础上,阐述了融合嗅-视信息的气味源定位方法,对目前融合嗅-视-听多感知信息的气味源定位方法进行了探讨;最后预测了未来发展趋势并进行展望。
关键词
气味源定位
仿生
移动机器人
多源感知
信息融合
Keywords
odor
source
location
bionics
mobile
robot
multi
source
perception
information
fusion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人仿生嗅觉研究现状
路光达
张明路
张小俊
陈枭
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
融合学习策略与导向果蝇机制的气味源主动定位方法研究
缪燕子
王玥
李元龙
杨春雨
代伟
马小平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
基于仿生行为的气味源定位方法综述
高春艳
刘冬乐
李满宏
张明路
陶渊
《科学技术与工程》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
