水下滑翔机器人系统研究 被引量：22

1

作者 俞建成 张奇峰 +2 位作者 吴利红 李硕 张艾群 《海洋技术》 2006年第1期6-10,19,共6页

水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔... 水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形优化设计、载体结构设计和控制系统设计。分析了水下滑翔机器人定常滑翔运动和空间螺旋会转运动的运动性能。 展开更多

关键词 水下机器人 水下滑翔机器人 海洋环境监测 运动学

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侧扫声纳系统及其在海洋环境监测和保护中的应用 被引量：17

2

作者 鱼京善 成二丽 《海洋测绘》 2004年第2期63-66,共4页

总结了侧扫声纳系统在海洋环境监测和保护中的应用,介绍了侧扫声纳基本工作原理及其发展情况,并且对其以后的发展进行了简单探讨。

关键词 侧扫声纳系统 海洋环境 环境监测 环境保护

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水下滑翔机研究进展及关键技术 被引量：20

3

作者 程雪梅 《鱼雷技术》 2009年第6期1-6,共6页

水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测。该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状... 水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测。该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状,探讨了目前发展水下滑翔机需攻克的关键技术,主要包括水下滑翔机重心调节机构设计、浮力变化量的精确控制、水下滑翔机水动力研究以及低功耗设计,最后展望了水下滑翔机的未来发展趋势。 展开更多

关键词 水下滑翔机 重心调节机构 浮力变化量 水动力学 低功耗设计 海洋环境监测

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水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究 被引量：19

4

作者 赵伟 杨灿军 陈鹰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1772-1776,共5页

通过动力学分析，确定水下滑翔机的体积变化范围达到±200mL就可以保持滑翔运动．比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法，选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力．浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单... 通过动力学分析，确定水下滑翔机的体积变化范围达到±200mL就可以保持滑翔运动．比较水下滑翔机经常采用的两类改变体积的方法，选用液压方式的浮力调节系统为水下滑翔机提供动力．浮力调节系统由外部油囊、内部油缸、双向泵、单向阀和电磁开关阀组成，采用AMESim软件的仿真分析结果表明，浮力调节系统工作时间稳定、排量变化均匀．实验结果表明，水下滑翔机的体积变化可以准确测量，集成于内部油缸的传感器使体积变化的分辨率达到0．76mL，在0．2～1．5MPa的环境压力下，浮力调节系统的排油和回油时间稳定在80s左右，其工作性能符合水下滑翔机运动需求． 展开更多

关键词 海洋环境监测 水下滑翔机 浮力调节

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水下滑翔机器人研究进展及应用 被引量：8

5

作者 李杰 周兴华 +2 位作者 唐秋华 雷宁 厉峰 《海洋测绘》 2012年第1期80-82,共3页

水下滑翔机器人(AUG)是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全(MERSEA)中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应... 水下滑翔机器人(AUG)是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全(MERSEA)中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应用领域将更加广泛,性能更加先进。 展开更多

关键词 水下滑翔机器人 海洋环境监测 MERSEA

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基于无线传感器网络的海洋环境监测技术研究 被引量：6

6

作者 吕斌 贺海靖 刘杰 《山东科学》 CAS 2011年第4期41-44,共4页

提出了一种基于无线传感器网络的海洋环境监测系统。采用ZigBee通信与GPRS、卫星通信相结合的技术方法,构建应用于近、远海的海洋环境监测网络,用于测量气象水文要素及水质生态参数。本文设计的无线传感器海洋环境监测模型,能有效地监... 提出了一种基于无线传感器网络的海洋环境监测系统。采用ZigBee通信与GPRS、卫星通信相结合的技术方法,构建应用于近、远海的海洋环境监测网络,用于测量气象水文要素及水质生态参数。本文设计的无线传感器海洋环境监测模型,能有效地监测海洋污染情况,为海洋环境监测工作提供了一种新的技术手段,具有较高的参考价值和广阔的应用前景。 展开更多

关键词 海洋环境监测 ZIGBEE 无线传感器网络

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基于压缩感知的水下稀疏传感网信息获取技术 被引量：7

7

作者 刘功亮 康文静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期253-260,共8页

面向海洋环境监测的水下传感器网络是典型的能量和带宽受限系统,大规模、高分辨率的信息获取需求和受限的网络资源之间的严重不对称性,是制约该网络发展的瓶颈问题。鉴于此,以压缩感知为理论基础,提出了基于传感器节点随机稀疏部署的信... 面向海洋环境监测的水下传感器网络是典型的能量和带宽受限系统,大规模、高分辨率的信息获取需求和受限的网络资源之间的严重不对称性,是制约该网络发展的瓶颈问题。鉴于此,以压缩感知为理论基础,提出了基于传感器节点随机稀疏部署的信息获取方案,充分利用被测对象在相关处理域上的稀疏性,以较小的网络成本实现对监测区域的高分辨率信息重构。对实际海洋环境数据的仿真实验表明,该方案与传统传感器网络工作方式相比,在不降低监测分辨率的情况下,能够显著减少所需部署的节点数量,并降低对带宽、能耗等网络资源的需求。该方案对二维、三维海洋环境监测传感器网络均具有适用性。 展开更多

关键词 水下传感器网络 海洋环境监测 压缩感知 随机节点部署

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海洋CO_(2)封存的国内外进展与启示 被引量：2

8

作者 张海滨 卢迪 +4 位作者 熊剑智 李世刚 王教凯 陈亮鸿 高波 《中国资源综合利用》 2023年第12期166-169,215,共5页

2023年6月1日,中国海洋石油集团有限公司(简称中国海油)成功实施我国首个百万吨级海洋CO_(2)封存工程,填补我国海洋CO_(2)封存技术的空白。本文结合国内外海洋碳封存现状,分析国内外海洋碳封存监测技术方案。对比发现,国外海洋碳封存基... 2023年6月1日,中国海洋石油集团有限公司(简称中国海油)成功实施我国首个百万吨级海洋CO_(2)封存工程,填补我国海洋CO_(2)封存技术的空白。本文结合国内外海洋碳封存现状,分析国内外海洋碳封存监测技术方案。对比发现,国外海洋碳封存基础理论研究已取得较大进展,尤其是封存后地质环境监测,我国海洋碳封存起步较晚、经验较少、规模较小,与国外相比,我国在海洋碳封存基础理论研究方面尚存在差距。未来,我国应制定顶层规划,提供配套政策,借鉴国外先进经验,加强技术创新,大力发展海洋碳封存,以实现碳达峰碳中和目标。 展开更多

关键词 海洋 CO_(2) 碳封存 地质环境监测

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基于卫星遥感的海洋工程环境监测及影响评价方法初探

9

作者 赵瀛 王思荐 +3 位作者 陈皓鋆 陈健 肖文军 秦平 《海洋信息技术与应用》 2023年第1期14-20,共7页

为弥补常规海洋环境监测手段在大区域、长时序方面的不足,本文初步探究了用可见光水色遥感监测海水水动力现象的方法。以杭州湾跨海大桥典型工程为例,运用卫星遥感可见光方法,监测海水大面积水色变化,结合数值计算,综合分析大桥对附近... 为弥补常规海洋环境监测手段在大区域、长时序方面的不足,本文初步探究了用可见光水色遥感监测海水水动力现象的方法。以杭州湾跨海大桥典型工程为例,运用卫星遥感可见光方法,监测海水大面积水色变化,结合数值计算,综合分析大桥对附近海域流场变化的影响。分析结果表明,大桥中间段迎水面和背水面两侧海域的水色存在明显差异,桥墩局部区域的流场发生显著改变,在大桥东西两侧均出现了流速较小区域,大潮时期平均减小0.3 m/s,小潮时期平均减小0.1 m/s;对比大桥建成前后,南段大桥两侧水色发生显著变异,西面的流速减小区最为显著,平均减小0.26 m/s。 展开更多

关键词 海洋工程 海洋环境监测 卫星遥感 数值计算

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固相微萃取(SPME)技术与传统气相色谱预处理方法的比较 被引量：4

10

作者 吴真真 周永召 林志芬 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期66-70,共5页

我国海洋环境监测中一般采用气相色谱法测定666、DDT、多氯联苯及狄试剂,传统的样品预处理涉及多种试剂和操作步骤,过程十分复杂繁琐.目前国际上有机污染物预处理技术比较流行的是SPME技术,它自1990年问世以来,在环境监测、化学分析和... 我国海洋环境监测中一般采用气相色谱法测定666、DDT、多氯联苯及狄试剂,传统的样品预处理涉及多种试剂和操作步骤,过程十分复杂繁琐.目前国际上有机污染物预处理技术比较流行的是SPME技术,它自1990年问世以来,在环境监测、化学分析和食品检测方面迅速得到了广泛的应用.与传统的预处理方法相比,SPME技术测定准确度高、高效快速、操作简单方便、而且不需要使用溶剂.采用SPME技术,将会使有机污染物的整个测定过程更加准确快速,并降低监测成本,是海洋环境监测中有机污染物测定的一个发展方向. 展开更多

关键词 海洋环境检测 SPME 有机污染物

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一种通用的海洋环境监测系统设计方法 被引量：4

11

作者 胡克勇 耿润田 +2 位作者 沈飞飞 武曲 郭忠文 《海洋环境科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期628-633,共6页

提出一种通用的海洋环境监测系统设计方法,将海洋环境监测系统分为采集层、数据层以及应用层三个层次,并分别描述了三层中采用的关键技术,采集程序结合配置工具可以灵活地实现多源异构数据的获取,数据库可以无更改地满足新的存储需求,... 提出一种通用的海洋环境监测系统设计方法,将海洋环境监测系统分为采集层、数据层以及应用层三个层次,并分别描述了三层中采用的关键技术,采集程序结合配置工具可以灵活地实现多源异构数据的获取,数据库可以无更改地满足新的存储需求,基于功能模块库实现应用客户端的快速生成。该方法已应用在基于国际海洋标准IEEE P2402的监测系统开发中,通过不同的监测系统开发案例,展示了该方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 海洋环境监测 层次架构 多源异构 功能模块

原文传递

自主潜航器海洋环境监测发展及运用 被引量：3

12

作者 何希盈 毛柳伟 +1 位作者 陈庆元 张伟伟 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第24期48-52,共5页

自主潜航器(AUV)能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设... 自主潜航器(AUV)能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设备、测量设备和通信设备等。介绍了国内外AUV装备研发情况及其海洋环境监测设备,梳理了AUV海洋环境监测运用现状,探讨了AUV海洋环境监测运用发展的方向。 展开更多

关键词 自主潜航器 海洋环境监测 海洋探测

原文传递

高频地波雷达在海洋领域中的若干应用 被引量：1

13

作者 柯亨玉 吴世才 +1 位作者 杨子杰 文必洋 《武汉工程职业技术学院学报》 1999年第2期23-26,30,共5页

本文简要介绍了高频地波雷达的工作原理和在海洋经济开发、灾害预报和科学研究等若干方面中的应用,分析讨论了我国开展高频地波雷达及其应用研究的必要性和可行性.

关键词 高频地波雷达 海态和目标探测 海洋环境监测

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基于无线传感器网络的海洋水环境监测系统的设计 被引量：8

14

作者 毕卫红 郭海军 《电子技术（上海）》 2010年第8期68-71,共4页

本文详细介绍了利用基于IEEE802.15.4技术标准的Zigbee协议构成的整个无线传感器网络,包括传感器节点、汇聚节点、网关节点及后台监测中心,并把无线传感器网络应用到海洋水环境监测中。对于每个节点,在硬件方面利用MSP430F149作为微处理... 本文详细介绍了利用基于IEEE802.15.4技术标准的Zigbee协议构成的整个无线传感器网络,包括传感器节点、汇聚节点、网关节点及后台监测中心,并把无线传感器网络应用到海洋水环境监测中。对于每个节点,在硬件方面利用MSP430F149作为微处理器,利用CC2420芯片作为组网通信模块;在软件方面,以IAR Embedded Workbench V2.10为开发平台,以C语言为编程工具,编写通信协议,并详细叙述了不同种类节点的工作状况。 展开更多

关键词 海洋水环境监测 无线传感器网络 ZIGBEE IEEE802.15.4 节点

原文传递

中国海与现代科学技术 被引量：7

15

作者 刘光鼎 《地球物理学进展》 CSCD 1997年第4期1-26,共26页

中国既是一个大陆国家又是一个海洋国家．约300万平方公里的海域与6500多个岛屿如同陆地资源一样为中国人民提供了舟辑之便与渔盐之利，还蕴藏着丰富的矿产资源．经过10年的讨论于1982年4月通过《联合国海洋公约》这为利用国际法维护我... 中国既是一个大陆国家又是一个海洋国家．约300万平方公里的海域与6500多个岛屿如同陆地资源一样为中国人民提供了舟辑之便与渔盐之利，还蕴藏着丰富的矿产资源．经过10年的讨论于1982年4月通过《联合国海洋公约》这为利用国际法维护我国的海洋主权与权益提供了法律依据，同时，也要求中国利用现代科学技术确定中国海的环境、资源，以及有关的条法与国际关系史，为海域划界提出可靠的资料与方案．海洋空间包括水层一大气层在气水界面的相互作用，海洋洋底的水与岩石之间的相互作用等．海洋还是现代地球科学的发祥地与实验场，板块构造学说就诞生在海洋．海洋还包括几乎所有现代已发现的资源，并有其自己的独特之处海洋环境与航海交通以及任何开展作业有关，要求全天侯进行监测航海的导航定位经历了指南针、磁罗经与电罗经、子午仪卫星系统及全球定位系统．海洋环境监测包括海洋大气要素。物理海洋要素、海洋污染要素各种传感器的制作是海洋监测系统的关键．海底地形地貌通过地球物理高新技术实现，大洋底具独特的地貌特征与多金属结核．海底地质结构与大陆明显不同；大陆架上赋存丰富的石油天然气，应用现代地球物理的重力、磁法、地震、测井资料是海洋油气勘探开发的基础．开发中国海势必发展或为一个? 展开更多

关键词 中国海 海洋环境监测 海底地形 大陆架 油气

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自主式水下潜器海洋环境监测系统技术概念 被引量：1

16

作者 边信黔 陈伟 施小成 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2000年第3期61-63,4,共3页

介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅ－ｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络 ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏ... 介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅ－ｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络 ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）和海洋中的“卫星”技术概念和应用前景。 展开更多

关键词 自主式水下潜器 AOSN 海洋环境监测系统

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广角水体体散射函数测量技术及其应用研究进展 被引量：6

17

作者 徐聪辉 李彩 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1078-1090,共13页

水体体散射函数是描述水体中光在各方向散射特性的一个重要的固有光学参数,对水色遥感、水环境监测与保护、海气交互过程研究、水下军事目标跟踪等领域具有十分重要的意义。水体体散射函数测量尤其是覆盖0°-180°范围的广角体... 水体体散射函数是描述水体中光在各方向散射特性的一个重要的固有光学参数,对水色遥感、水环境监测与保护、海气交互过程研究、水下军事目标跟踪等领域具有十分重要的意义。水体体散射函数测量尤其是覆盖0°-180°范围的广角体散射函数测量技术起步较晚,直接测量难度较大,一直以来都是一个棘手的科学难题。本文梳理了国内外广角水体体散射函数测量技术的发展历程,对于广角体散射函数测量技术,从原理上大致可以分为单一探测器转动式、多个固定探测器阵列式以及面阵CCD成像式等3大类,对不同测量原理下的测量技术进行详细分析,并对广角水体体散射函数测量技术在海洋生物光学、气泡跟踪、水色遥感等方面的相关应用进展进行总结和归纳,并对未来广角水体体散射函数的发展趋势和应用前景进行展望。 展开更多

关键词 广角 体散射函数 测量技术 水色遥感 水环境监测

原文传递

一种新型海洋环境长期连续监测系统及其防生物附着装置的设计 被引量：2

18

作者 董大圣 刘海丰 +3 位作者 张国华 张曙伟 范秀涛 李民 《海洋技术》 北大核心 2012年第1期27-30,共4页

主要介绍了一种海洋环境连续监测系统的设计与实现。现有的水下监测仪器一般长时间放置在水下,不可避免地会遭受海洋生物附着和损坏,通常3个月到6个月左右需要清理或者更新一次。设计采用新型监测结构,将被测海水抽样到舱内进行相关参... 主要介绍了一种海洋环境连续监测系统的设计与实现。现有的水下监测仪器一般长时间放置在水下,不可避免地会遭受海洋生物附着和损坏,通常3个月到6个月左右需要清理或者更新一次。设计采用新型监测结构,将被测海水抽样到舱内进行相关参数的检测,检测完成后,将海水排回海中,舱内仪器采用消毒液和清水自动冲洗。通过这种方式,避免了海洋生物的附着和污染,检测仪器可以长期可靠地运行,减少了设备的维护次数,在海洋监测领域具有重要的意义。 展开更多

关键词 海洋环境 监测 海洋生物附着

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海洋环境监测数据集成系统概论 被引量：8

19

作者 康寿岭 《气象水文海洋仪器》 2004年第1期1-9,共9页

海洋环境调查工作对于海洋资源的科学规划、合理利用和可持续发展而言,是一项非常重要的基础工作,同时也是一个错综复杂的过程,因此,建立一个科学的海洋环境监测数据集成系统就尤为重要。文章从其系统组成、网络平台及其应用软件的开发... 海洋环境调查工作对于海洋资源的科学规划、合理利用和可持续发展而言,是一项非常重要的基础工作,同时也是一个错综复杂的过程,因此,建立一个科学的海洋环境监测数据集成系统就尤为重要。文章从其系统组成、网络平台及其应用软件的开发等方面阐述了海洋环境数据集成系统的典型结构,并介绍了海洋环境监测数据集成系统测评与检验的内容和方法,还对海洋环境监测数据集成系统的定型程序及其组织实施进行了详尽的说明。 展开更多

关键词 环境监测 数据集成系统 海洋调查 海洋监测 海洋资源 软件开发

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构建中国海洋卫星体系提升海洋环境与灾害监测能力 被引量：9

20

作者 杨保华 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1-8,共8页

海洋卫星是海洋环境与灾害监测数据的重要获取手段,在海洋防灾减灾和科学研究中发挥着巨大作用。分析了海洋环境观测要素和海洋卫星在海洋环境与灾害监测中的应用状况;结合国外海洋卫星发展趋势和中国实际发展需求,提出了构建中国海洋... 海洋卫星是海洋环境与灾害监测数据的重要获取手段,在海洋防灾减灾和科学研究中发挥着巨大作用。分析了海洋环境观测要素和海洋卫星在海洋环境与灾害监测中的应用状况;结合国外海洋卫星发展趋势和中国实际发展需求,提出了构建中国海洋卫星体系的发展建议,为提升海洋环境与灾害监测能力,推动中国海洋事业发展,促进国民经济和海防安全建设服务。 展开更多

关键词 海洋环境与灾害监测 海洋卫星体系 发展需求

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