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多车道高速公路路侧交通标志遮挡概率研究
被引量:
7
1
作者
胡绍荣
马荣国
+1 位作者
李苗苗
邓亚娟
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期116-122,150,共8页
为了计算不同交通量、不同运行车速情况下,多车道高速公路路侧交通标志视认中大型车对小型车的动态遮挡概率,将内侧车道小型车与外侧车道大型车车头间的垂直距离作为判断路侧交通标志遮挡的依据,根据视距几何关系确定多车道高速公路驾...
为了计算不同交通量、不同运行车速情况下,多车道高速公路路侧交通标志视认中大型车对小型车的动态遮挡概率,将内侧车道小型车与外侧车道大型车车头间的垂直距离作为判断路侧交通标志遮挡的依据,根据视距几何关系确定多车道高速公路驾驶人在视认区域内视线被遮挡的最大和最小临界距离;建立路侧交通标志遮挡模型,根据视认距离确定内侧及外侧车道仿真路段长度,以0.1s为仿真步长,借助VISSIM交通仿真软件获取车辆车头坐标、与前车跟车距离等动态基础数据,实现高速公路交通标志遮挡概率计算过程的动态化。结果表明:外侧车道的车型、交通量、视认距离以及大小车运行速度都对路侧交通标志遮挡率有一定的影响;在交通量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡的概率随着外侧车道大型车数量的增加而增大;在外侧车道大型车数量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着小型车数量的增加而增大;在小型车速度一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着大型车速度的增大呈降低趋势;小型车速度增大时,驾驶人视线被遮挡的概率会有所提高。
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关键词
交通工程
遮挡概率
VISSIM仿真
路侧交通标志
遮挡临界点
多车道
原文传递
基于视认遮挡下的地下道路交通标志布设研究
被引量:
1
2
作者
胡同晶
《交通工程》
2022年第3期77-81,共5页
从驾驶员对交通标志的视认角度出发,对行车过程中遮挡交通标志的各种因素进行探讨,由此提出障碍物与交通标志纵向距离、横向净距的相关要求,并从纵向、横向的障碍物遮挡概率计算方面,给出侧向布设标志牌的欠缺点、路中布设标志牌的注意...
从驾驶员对交通标志的视认角度出发,对行车过程中遮挡交通标志的各种因素进行探讨,由此提出障碍物与交通标志纵向距离、横向净距的相关要求,并从纵向、横向的障碍物遮挡概率计算方面,给出侧向布设标志牌的欠缺点、路中布设标志牌的注意点,以实现有限的空间限制下,保证行车的安全性和工程实施的经济性.
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关键词
地下道路
交通标志
纵向距离
横向净距
遮挡概率
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职称材料
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
3
作者
孙帅
吕红光
黄骁
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期55-61,共7页
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮...
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
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关键词
目标检测与跟踪
目标遮挡
环境先验信息
综合概率数据互联(IPDA)
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职称材料
面向部件遮挡补偿的车辆检测模型
被引量:
3
4
作者
陈远
谢昭
吴克伟
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2014年第12期1802-1811,共10页
目的复杂场景中多目标间的遮挡,会造成车辆视觉信息损失,致使车辆检测出现漏检问题。方法为解决遮挡车辆漏检问题,提出一种遮挡补偿模型,分析车辆部件的单视点/多视点可见概率,弥补已有基于部件的车辆检测模型对遮挡区域信息描述的不足...
目的复杂场景中多目标间的遮挡,会造成车辆视觉信息损失,致使车辆检测出现漏检问题。方法为解决遮挡车辆漏检问题,提出一种遮挡补偿模型,分析车辆部件的单视点/多视点可见概率,弥补已有基于部件的车辆检测模型对遮挡区域信息描述的不足。首先,通过外观模型估计车辆候选区域,确定车辆各部件的位置和相似程度,判定车辆部件的遮挡情况,并获得外观项和结构项;其次,计算车辆区域的单视点可见概率和多视点可见概率,并获取被遮挡的部件中心点对应的单视点/多视点可见概率,作为车辆检测的补偿项,调整遮挡部分的检测得分;最后,将车辆检测的外观项、结构项和补偿项,统一到遮挡补偿模型中,实现对候选区域的车辆判断。结果实验结果表明,对比于现有的车辆检测模型,本文算法在PASCAL、MSRC以及真实场景中车辆检测结果对应的P-R曲线性能更佳。结论该遮挡补偿模型在保持虚警率的同时,能够有效提升遮挡车辆的检测准确性。
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关键词
车辆检测
遮挡
部件模型
单视点可见概率
多视点可见概率
原文传递
基于概率分布混合模型的遮挡行人检测算法
5
作者
吴阳
潘静
+1 位作者
何宇清
谢英红
《信息技术》
2017年第1期1-4,共4页
可变形部件模型在行人检测方面可以得到很好的检测性能,然而在处理遮挡问题时,容易出现遮挡造成检测信息的丢失,检测得分值将会下降至低于阈值而出现漏检问题。文中针对于行人检测的部分遮挡问题提出了概率密度混合模型,改善部分遮挡环...
可变形部件模型在行人检测方面可以得到很好的检测性能,然而在处理遮挡问题时,容易出现遮挡造成检测信息的丢失,检测得分值将会下降至低于阈值而出现漏检问题。文中针对于行人检测的部分遮挡问题提出了概率密度混合模型,改善部分遮挡环境下的检测得分值,并在INRIA、遮挡INRIA以及ETHZ数据库进行对比实验,取得了良好的检测效果。
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关键词
行人检测
遮挡
可变形部件模型
概率分布混合模型
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职称材料
题名
多车道高速公路路侧交通标志遮挡概率研究
被引量:
7
1
作者
胡绍荣
马荣国
李苗苗
邓亚娟
机构
长安大学公路学院
陕西省交通运输厅
台州市城乡规划设计研究院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期116-122,150,共8页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5104)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(310821172202
310821172007)
文摘
为了计算不同交通量、不同运行车速情况下,多车道高速公路路侧交通标志视认中大型车对小型车的动态遮挡概率,将内侧车道小型车与外侧车道大型车车头间的垂直距离作为判断路侧交通标志遮挡的依据,根据视距几何关系确定多车道高速公路驾驶人在视认区域内视线被遮挡的最大和最小临界距离;建立路侧交通标志遮挡模型,根据视认距离确定内侧及外侧车道仿真路段长度,以0.1s为仿真步长,借助VISSIM交通仿真软件获取车辆车头坐标、与前车跟车距离等动态基础数据,实现高速公路交通标志遮挡概率计算过程的动态化。结果表明:外侧车道的车型、交通量、视认距离以及大小车运行速度都对路侧交通标志遮挡率有一定的影响;在交通量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡的概率随着外侧车道大型车数量的增加而增大;在外侧车道大型车数量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着小型车数量的增加而增大;在小型车速度一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着大型车速度的增大呈降低趋势;小型车速度增大时,驾驶人视线被遮挡的概率会有所提高。
关键词
交通工程
遮挡概率
VISSIM仿真
路侧交通标志
遮挡临界点
多车道
Keywords
traffic
engineering
occlusion
probability
VISSIM
simulation
road-side
traffic
sign
occlusion
critical
point
multilane
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
基于视认遮挡下的地下道路交通标志布设研究
被引量:
1
2
作者
胡同晶
机构
北京城建设计发展集团股份有限公司
出处
《交通工程》
2022年第3期77-81,共5页
文摘
从驾驶员对交通标志的视认角度出发,对行车过程中遮挡交通标志的各种因素进行探讨,由此提出障碍物与交通标志纵向距离、横向净距的相关要求,并从纵向、横向的障碍物遮挡概率计算方面,给出侧向布设标志牌的欠缺点、路中布设标志牌的注意点,以实现有限的空间限制下,保证行车的安全性和工程实施的经济性.
关键词
地下道路
交通标志
纵向距离
横向净距
遮挡概率
Keywords
underground
road
traffic
sign
longitudinal
distance
transverse
clear
distance
occlusion
probability
分类号
U491.31 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
3
作者
孙帅
吕红光
黄骁
机构
大连海事大学航海学院
中国舰船研究设计中心
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金面上资助项目(52071049)。
文摘
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。
关键词
目标检测与跟踪
目标遮挡
环境先验信息
综合概率数据互联(IPDA)
Keywords
target
detection
and
tracking
target
occlusion
prior
environmental
information
integrated
probability
data
association(IPDA)
分类号
U666.14 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
面向部件遮挡补偿的车辆检测模型
被引量:
3
4
作者
陈远
谢昭
吴克伟
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2014年第12期1802-1811,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61273237
60905005)
文摘
目的复杂场景中多目标间的遮挡,会造成车辆视觉信息损失,致使车辆检测出现漏检问题。方法为解决遮挡车辆漏检问题,提出一种遮挡补偿模型,分析车辆部件的单视点/多视点可见概率,弥补已有基于部件的车辆检测模型对遮挡区域信息描述的不足。首先,通过外观模型估计车辆候选区域,确定车辆各部件的位置和相似程度,判定车辆部件的遮挡情况,并获得外观项和结构项;其次,计算车辆区域的单视点可见概率和多视点可见概率,并获取被遮挡的部件中心点对应的单视点/多视点可见概率,作为车辆检测的补偿项,调整遮挡部分的检测得分;最后,将车辆检测的外观项、结构项和补偿项,统一到遮挡补偿模型中,实现对候选区域的车辆判断。结果实验结果表明,对比于现有的车辆检测模型,本文算法在PASCAL、MSRC以及真实场景中车辆检测结果对应的P-R曲线性能更佳。结论该遮挡补偿模型在保持虚警率的同时,能够有效提升遮挡车辆的检测准确性。
关键词
车辆检测
遮挡
部件模型
单视点可见概率
多视点可见概率
Keywords
vehicle
detection
occlusion
part-based
model
visible
probability
of
single
viewpoint
visible
probability
ofmultiple
viewpoints
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于概率分布混合模型的遮挡行人检测算法
5
作者
吴阳
潘静
何宇清
谢英红
机构
天津大学电子信息工程学院
天津职业技术师范大学电子工程学院
出处
《信息技术》
2017年第1期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金(61472274
61271412
61503274)
文摘
可变形部件模型在行人检测方面可以得到很好的检测性能,然而在处理遮挡问题时,容易出现遮挡造成检测信息的丢失,检测得分值将会下降至低于阈值而出现漏检问题。文中针对于行人检测的部分遮挡问题提出了概率密度混合模型,改善部分遮挡环境下的检测得分值,并在INRIA、遮挡INRIA以及ETHZ数据库进行对比实验,取得了良好的检测效果。
关键词
行人检测
遮挡
可变形部件模型
概率分布混合模型
Keywords
pedestrian
detection
occlusion
deformable
part
model
probability
density
mixture
model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多车道高速公路路侧交通标志遮挡概率研究
胡绍荣
马荣国
李苗苗
邓亚娟
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
原文传递
2
基于视认遮挡下的地下道路交通标志布设研究
胡同晶
《交通工程》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究
孙帅
吕红光
黄骁
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
面向部件遮挡补偿的车辆检测模型
陈远
谢昭
吴克伟
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
5
基于概率分布混合模型的遮挡行人检测算法
吴阳
潘静
何宇清
谢英红
《信息技术》
2017
0
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职称材料
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