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新一代天气雷达灾害性天气监测能力分析及未来发展 被引量:88
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作者 李柏 古庆同 +2 位作者 李瑞义 曹俊武 王旭 《气象》 CSCD 北大核心 2013年第3期265-280,共16页
自20世纪90年代,我国开展大规模新一代天气雷达建设以来,已初步形成一个对大、中、小尺度灾害性天气监测的天气雷达业务网,并在防灾减灾中发挥了重要作用。本文利用我国新一代天气雷达网获得的大量实例资料分析了新一代天气雷达在实际... 自20世纪90年代,我国开展大规模新一代天气雷达建设以来,已初步形成一个对大、中、小尺度灾害性天气监测的天气雷达业务网,并在防灾减灾中发挥了重要作用。本文利用我国新一代天气雷达网获得的大量实例资料分析了新一代天气雷达在实际应用中对大尺度天气系统如:冷锋、温带气旋、江淮切变线、低空急流、台风,中尺度天气系统诸如强对流天气系统的飑线、阵风锋、冰雹和雷暴高压,以及对我国产生重要影响的梅雨锋暴雨的监测能力。同时分析了现有天气雷达业务观测模式中的扫描策略、雷达适配参数设置以及雷达技术体制的特点与存在的问题。在不对现有雷达技术体制和结构做重大改变前提下,有针对性提出了:(1)改进现有业务观测模式:一是增加晴空模式和RHI垂直扫描模式增强对晴空回波以及垂直结构精细化探测能力;二是增设高山观测模式增强对边界层的探测覆盖能力。(2)改进雷达适配参数,采用相位编码技术和双PRF技术,把距离不模糊作为第一优先原则,来解决多普勒脉冲雷达体制下的距离与速度模糊问题。(3)增强雷达对弱回波探测能力,提高雷达的时空分辨率。(4)充分利用雷达网的组网技术,开展协同观测实现对大、中、小灾害性天气系统的时间与空间同步观测。(5)利用双偏振技术,进一步提高雷达定量估测降水的精度以及对相态的识别。并在上述5方面改进的基础上,提出了目前雷达技术升级改造的初步方案。展望了未来天气雷达技术的发展。 展开更多
关键词 天气雷达 观测模式 监测能力 发展
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优化电池模型的自适应Sigma卡尔曼荷电状态估算 被引量:42
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作者 刘毅 谭国俊 何晓群 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期108-118,共11页
采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷... 采用数学模型法对磷酸铁锂电池进行非线性建模,优化了状态模型及观测模型。模型考虑了充放电倍率、温度、老化循环寿命等因素,对电池松弛效应及极化现象影响进行建模补偿,提高了电池建模的准确度,降低了不同条件下因电池模型造成电池荷电状态(SOC)估算的误差影响。在电池模型参数辨识基础上,提出采样自适应Sigma卡尔曼算法构建SOC估算模型,按照非线性模型对状态变量的分布构建Sigma采样序列,采用模型输出残差更新噪声协方差,赋予Sigma采样序列最优估计及噪声的权值,并实现误差量的实时更新,降低计算复杂度。通过持续大电流、间断电流、变电流放电及充电实验条件下的SOC估算对比实验,验证了自适应Sigma卡尔曼算法快速收敛性,数学描述更准确,具备较高的SOC的观测准确度。 展开更多
关键词 荷电状态估算 状态模型 观测模型 自适应Sigma卡尔曼算法
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深空自主导航系统的可观性分析 被引量:29
3
作者 黄翔宇 崔平远 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期332-337,358,共7页
研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行... 研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型,并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观性分析方法;该方法克服了直接利用多个导航目标的视线方向、视线角、夹角和图像信息等非线性观测量进行导航系统可观性分析的困难。针对观测矩阵的秩无法通过表达式直接确定的问题,给出了基于观测矩阵奇异值分解的导航系统可观性分析方法,并用来分析了几种观测模式对应的导航系统的可观性和轨道参数可观度。可以为在不同轨道段组合不同的敏感器提高轨道的估计精度提供参考。 展开更多
关键词 自主导航 观测模型 非线性系统 可观性分析
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基于多传感器信息融合的车辆目标识别方法 被引量:27
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作者 孙宁 秦洪懋 +1 位作者 张利 葛如海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1310-1315,共6页
鉴于传统车辆避撞系统中,因采用单一传感器进行目标识别,在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷,本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后,在目标级融合方法的基础上,引入马氏距离进行... 鉴于传统车辆避撞系统中,因采用单一传感器进行目标识别,在感知范围、识别准确性等方面存在的固有缺陷,本文中提出了一种基于雷达与机器视觉信息融合的目标识别方法。该方法获取目标序列后,在目标级融合方法的基础上,引入马氏距离进行观测值匹配。再应用联合概率数据关联(JPDA)算法进行数据融合,建立系统观测模型与状态模型,从而实现了基于信息融合的目标识别。试验验证结果表明,该方法基于雷达与摄像头数据,可实现目标的准确识别与定位,其工程适应面更广。 展开更多
关键词 车辆识别 信息融合 状态估计 观测模型
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星载GPS低轨卫星跟踪数据的建模与仿真 被引量:19
5
作者 赵春梅 欧吉坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1132-1134,1138,共4页
在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误... 在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上,建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据,这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。 展开更多
关键词 卫星参数模型 卫星动力学模型 观测模型 误差仿真 仿真观测值
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深空探测中多普勒的建模与应用 被引量:21
6
作者 曹建峰 黄勇 +1 位作者 胡小工 胡松杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1583-1589,共7页
针对深空探测中的多普勒观测资料的单程和三程模式,分别给出了瞬时和积分的观测模型,双程多普勒观测模型是三程模式的一个特殊情况。通过比较瞬时和积分多普勒的差异,推断在积分周期取得足够小时,瞬时观测模型与积分模型是一致的。利用2... 针对深空探测中的多普勒观测资料的单程和三程模式,分别给出了瞬时和积分的观测模型,双程多普勒观测模型是三程模式的一个特殊情况。通过比较瞬时和积分多普勒的差异,推断在积分周期取得足够小时,瞬时观测模型与积分模型是一致的。利用2009年8月份对火星探测器MEX的三程多普勒测轨资料的处理,检验了三程多普勒资料观测模型的正确性,利用约一个圈次8小时三程多普勒数据进行轨道计算,定轨结果与欧空局重建轨道位置差约几百米。 展开更多
关键词 深空探测 多普勒 观测模型 轨道计算
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基于自适应多特征整合的红外目标跟踪 被引量:21
7
作者 张辉 赵保军 +1 位作者 唐林波 李建科 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1291-1296,共6页
建立有效的观测模型去区分目标与背景是实现稳健跟踪的核心。提出了一种基于多特征观测的红外目标跟踪算法。灰度特征、局部标准差特征和梯度特征均以直方图的形式描述目标外观;目标观测模型的构建则根据环境自适应权衡了以上三个特征,... 建立有效的观测模型去区分目标与背景是实现稳健跟踪的核心。提出了一种基于多特征观测的红外目标跟踪算法。灰度特征、局部标准差特征和梯度特征均以直方图的形式描述目标外观;目标观测模型的构建则根据环境自适应权衡了以上三个特征,相应的各特征权值的动态选择通过最大化目标与其他图像区域的差异完成。在粒子滤波框架下,实现目标运动状态的估计与多特征权值的选择。真实场景实验结果表明,该算法在目标外观高动态、背景强杂波的红外目标跟踪中具有更强的稳健性。 展开更多
关键词 红外目标跟踪 多特征整合 观测模型 粒子滤波
原文传递
现代足球运动员瞬间战术决策信息观察模式的研究 被引量:15
8
作者 余吉成 刘刚 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2005年第1期67-70,共4页
对 2000年欧洲杯足球锦标赛决赛阶段世界优秀运动队、运动员在不同战术背景下的瞬间战术决策信息观察的“模式”进行归纳、分析和研究,结果表明在不同场区、对抗状态不同时,控球队员和接应队员的观察模式也不相同。中前场身后瞬间观察... 对 2000年欧洲杯足球锦标赛决赛阶段世界优秀运动队、运动员在不同战术背景下的瞬间战术决策信息观察的“模式”进行归纳、分析和研究,结果表明在不同场区、对抗状态不同时,控球队员和接应队员的观察模式也不相同。中前场身后瞬间观察模式是足球比赛中,制造破门得分机会的重要观察模式,控球队员和无球队员在不同的情况下,瞬间的观察决策模式也是在择优的原则下按一定的方向和顺序来选择观察的,它具有一定规律性和普遍性的。 展开更多
关键词 足球 瞬间 战术决策信息 观察模式
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粒子滤波器在图像序列目标跟踪中的应用 被引量:7
9
作者 毕华军 梁家红 吴冰 《计算机仿真》 CSCD 2006年第1期184-186,287,共4页
粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型和观测模型两个部分构成,其基本思想是用一组带权的粒子来表示随机变量的后验概率分布。该文中以图像序... 粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型和观测模型两个部分构成,其基本思想是用一组带权的粒子来表示随机变量的后验概率分布。该文中以图像序列运动目标的位置为未知运动状态变量,相邻两帧图像经过全局运动补偿后的差图像为观测数据,针对室内环境单个步行者的情况,提出了一种简单有效的基于运动检测的状态转换模型和观测模型。实验结果表明,该模型具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 粒子滤波器 图像序列目标跟踪 状态转换模型 观测模型
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Remote sensing image fusion based on Bayesian linear estimation 被引量:5
10
作者 GE ZhiRong WANG Bin ZHANG LiMing 《Science in China(Series F)》 2007年第2期227-240,共14页
A new remote sensing image fusion method based on statistical parameter estimation is proposed in this paper. More specially, Bayesian linear estimation (BLE) is applied to observation models between remote sensing ... A new remote sensing image fusion method based on statistical parameter estimation is proposed in this paper. More specially, Bayesian linear estimation (BLE) is applied to observation models between remote sensing images with different spatial and spectral resolutions. The proposed method only estimates the mean vector and covariance matrix of the high-resolution multispectral (MS) images, instead of assuming the joint distribution between the panchromatic (PAN) image and low-resolution mulUspectral image. Furthermore, the proposed method can enhance the spatial resolution of several principal components of MS images, while the traditional Principal Component Analysis (PCA) method is limited to enhance only the first principal component. Experimental results with real MS images and PAN image of Landsat ETM+ demonstrate that the proposed method performs better than traditional methods based on statistical parameter estimation, PCA-based method and wavelet-based method. 展开更多
关键词 image fusion Bayesian linear estimation observation model Landsat ETM+
原文传递
一种基于权值矩阵的序列图像超分辨率盲复原算法 被引量:4
11
作者 王素玉 沈兰荪 +1 位作者 卓力 李晓光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1198-1202,1209,共6页
建立准确的观测模型是提高现有超分辨率复原算法性能的关键.本文提出一种基于权值矩阵的超分辨率盲复原算法:定义了一种新的基于权值矩阵和运动补偿矩阵的观测模型,在最大后验概率框架下,采用交替最小化方法对权值矩阵和高分辨率图像进... 建立准确的观测模型是提高现有超分辨率复原算法性能的关键.本文提出一种基于权值矩阵的超分辨率盲复原算法:定义了一种新的基于权值矩阵和运动补偿矩阵的观测模型,在最大后验概率框架下,采用交替最小化方法对权值矩阵和高分辨率图像进行联合优化求解.静止和动态图像序列的测试结果表明,该方法能够实现对低分辨率图像降质过程的准确描述,其复原性能明显优于传统基于理想观测模型的算法,部分结果甚至超过了观测模型已知的算法. 展开更多
关键词 超分辨率盲复原 观测模型 最大后验概率 权值矩阵
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基于可测度分析的雷达系统误差估计 被引量:6
12
作者 杨宏文 郁文贤 +1 位作者 胡卫东 吴建辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期53-56,共4页
建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的... 建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型,分析了系统的可观测度,得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上,通过数据筛选的方法,可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集,用于误差估计。实验结果表明,使用本文的方法。 展开更多
关键词 观测模型 可观测度 雷达系统 误差估计 多传感器
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基于Matlab的差分GPS算法分析与软件测试 被引量:4
13
作者 黄金 石杏喜 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2015年第2期30-34,共5页
对GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法及其观测模型、基于Matlab程序的载波相位差分算法的数据处理方法,并得出最后的仿真结果。结果表明该数据处理方法是正确且有效的。
关键词 差分GPS 工程测绘 观测模型 数据处理 MATLAB程序
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冻伤微循环活体观察模型及观察指标分级评价 被引量:5
14
作者 杨增仁 刘嘉瀛 颜培华 《微循环学杂志》 2004年第2期48-49,51,共3页
目的 :建立冻伤微循环活体观察模型及观察结果的评价方法。方法 :将在体地鼠颊囊冻结后 ,立即复温使冻结融化 ,连续观察颊囊冻前及冻后 2h之内的微循环改变。结果 :通过对冷习服及低氧习服地鼠颊囊冻伤前后微循环的观察发现 ,该模型条... 目的 :建立冻伤微循环活体观察模型及观察结果的评价方法。方法 :将在体地鼠颊囊冻结后 ,立即复温使冻结融化 ,连续观察颊囊冻前及冻后 2h之内的微循环改变。结果 :通过对冷习服及低氧习服地鼠颊囊冻伤前后微循环的观察发现 ,该模型条件可造成浸冻部位颊囊冻结、所有微循环活动完全停止。但在冻结融化后 ,不仅可见微循环血流恢复 停滞和血管舒张 收缩交替、大量白色血栓、栓塞、RBC聚集及WBC贴壁、翻滚、游出等微循环障碍发生的全过程 ,也可见随着复温时间延长 ,某些改变逐渐减轻甚至完全恢复的过程。各组微循环的改变及其程度轻重的差别经分级定量评价后均得以充分显现。结论 :该动物模型稳定 ,重复性好 ;各观察指标的分级评价能较直观。 展开更多
关键词 冻伤 微循环 活体观察模型 血流速度
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融合GrabCut的粒子滤波目标跟踪算法 被引量:5
15
作者 王晶 宋策 杨立保 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期20-27,共8页
为提高对复杂背景下形态剧烈变化目标的跟踪鲁棒性与跟踪精度,本文以粒子滤波为跟踪框架,改进并融合Grab Cut目标分割技术。首先,采用J.Kwon等人提出的多特征、多帧混合模板作为粒子滤波的观测模型,构建粒子滤波跟踪框架。然后,改进Grab... 为提高对复杂背景下形态剧烈变化目标的跟踪鲁棒性与跟踪精度,本文以粒子滤波为跟踪框架,改进并融合Grab Cut目标分割技术。首先,采用J.Kwon等人提出的多特征、多帧混合模板作为粒子滤波的观测模型,构建粒子滤波跟踪框架。然后,改进Grab Cut分割算法并提出多方向Grab Cut目标分割算法,将其融入粒子滤波跟踪框架,进而提出本文的目标跟踪算法。实验结果表明,本文算法可对处于复杂背景下且形态剧烈变化的目标实现稳定跟踪,目标平均尺寸为70pixel×75pixel时跟踪平均误差为9.27 pixel。 展开更多
关键词 粒子滤波 观测模型 GrabCut算法 目标跟踪
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基于多观测模型的粒子滤波头部跟踪算法 被引量:4
16
作者 安国成 高建坡 吴镇扬 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期106-111,共6页
粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目... 粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目标的不同特征状态与粒子观测模型相结合,形成一组具有不同观测模型的粒子,并且在跟踪过程中,对应不同观测模型的粒子根据被跟踪目标所表现的特征线索的变化而相互转换,从而动态刻画了被跟踪目标特征变化的过程。实验结果表明,本算法能够有效处理由于头部旋转而导致跟踪性能下降甚至丢失跟踪目标的问题,提高了跟踪的准确性,并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 粒子滤波头部跟踪观测模型
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基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法 被引量:5
17
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期12-17,共6页
在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率... 在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程,通过数学变换将非线性系统转化为线性系统;利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置,然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明,本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下,可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差,从而整体提高目标的定位精度。 展开更多
关键词 多传感器网络 目标定位 观测模型 最小二乘 融合
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基于粒子滤波和在线随机森林分类的目标跟踪 被引量:5
18
作者 陈姝 彭小宁 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期207-213,共7页
针对粒子滤波跟踪过程中不精确的状态模型或观测模型会降低跟踪精度的问题,提出一种基于粒子滤波与在线随机森林分类的目标跟踪算法框架.通过在线样本学习,随机森林中的样本集可以准确地近似目标外观的概率分布;在粒子滤波跟踪中,采用... 针对粒子滤波跟踪过程中不精确的状态模型或观测模型会降低跟踪精度的问题,提出一种基于粒子滤波与在线随机森林分类的目标跟踪算法框架.通过在线样本学习,随机森林中的样本集可以准确地近似目标外观的概率分布;在粒子滤波跟踪中,采用随机森林分类结果及区域直方图相似度来估计粒子相似度,从而提高了观测模型的精度.当出现跟踪漂移时,通过随机森林检测目标来重新初始化粒子滤波器,可以防止由于误差积累而造成的跟踪失败.采用vc 6.0+opencv实现了本算法,并设计两类试验分别来验证算法的跟踪精度和抗漂移能力.结果表明,该算法跟踪正确率比粒子滤波提高23%,比随机森林提高16%,因此可以防止无规则运动等因素造成的跟踪漂移,实现了长序列可靠跟踪. 展开更多
关键词 粒子滤波 随机森林 在线学习 运动跟踪 观测模型
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基于粒子滤波的彩色图像轮廓提取算法研究 被引量:5
19
作者 伊力哈木.亚尔买买提 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第3期384-388,共5页
针对传统彩色图像轮廓提取目标边界时易受初始轮廓点干扰及收敛速度慢,从而导致提取的彩色图像轮廓噪声大,影响到了图像分割的效果。为解决上述问题,提出了采用粒子滤波的彩色图像轮廓提取算法。首先,给出图像轮廓的预测并在此建立二维... 针对传统彩色图像轮廓提取目标边界时易受初始轮廓点干扰及收敛速度慢,从而导致提取的彩色图像轮廓噪声大,影响到了图像分割的效果。为解决上述问题,提出了采用粒子滤波的彩色图像轮廓提取算法。首先,给出图像轮廓的预测并在此建立二维空间,以便充分利用图像信息;然后,构建基于PSO寻优方法的状态转移模型,该模型促进了粒子向已知的最优状态靠近,改善了粒子的分布,加快了收敛速度;最后建立Snake能量函数的观测模型,能够较好地定量描述目标轮廓提取的效果。仿真结果表明,与传统的彩色图像轮廓提取方法比较,有效地缓解了受初始轮廓点干扰及收敛速度慢等问题,尤其是低信噪比条件下的图像轮廓提取,优于一般的轮廓提取算法。 展开更多
关键词 轮廓提取 收敛速度 二维空间 观测模型
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船用星敏感器姿态测量误差建模与仿真分析 被引量:4
20
作者 张同双 钟德安 +2 位作者 潘良 王二建 郭敬明 《电讯技术》 北大核心 2014年第2期218-223,共6页
为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量... 为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。 展开更多
关键词 船体姿态 星敏感器 观测模型 误差模型
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