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基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 被引量：60
1
作者 祝琨 杨唐文 +2 位作者 阮秋琦 王红波 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期327-334,共8页
利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamS... 利用双目视觉信息系统实现三维空间中运动物体实时跟踪与测距。当运动目标超出视野范围时,可通过控制摄像机云台转动搜索目标。此外,还研究了在摄像头运动情况下,无需重新标定,即可实现运动物体测距的算法。这里,自适应背景建模法与CamShift算法用于实现运动物体的辨识与跟踪。实验结果证明了所提出的算法能够有效地追踪物体,并同时准确地测量它的三维位置。 展开更多
关键词 移动机器人 目标跟踪 三维测距 双目视觉系统
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目标位姿测量中的三维视觉方法 被引量：40
2
作者 郝颖明 朱枫 欧锦军 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第12期1247-1251,共5页
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ... 要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 。 展开更多
关键词 三维视觉方法 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 机器人技术 图象处理
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基于不确定性度量的多特征融合跟踪 被引量：50
3
作者 顾鑫 王海涛 +3 位作者 汪凌峰 王颖 陈如冰 潘春洪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期550-559,共10页
提出了一种新的基于特征不确定性度量的多特征融合跟踪算法.首先,针对粒子滤波跟踪算法中特征鉴别能力较弱且粒子分布相对分散时容易造成目标丢失的事实,本文定义了一种新的特征不确定度量方法,该度量可以在线调整不同类型特征对跟踪结... 提出了一种新的基于特征不确定性度量的多特征融合跟踪算法.首先,针对粒子滤波跟踪算法中特征鉴别能力较弱且粒子分布相对分散时容易造成目标丢失的事实,本文定义了一种新的特征不确定度量方法,该度量可以在线调整不同类型特征对跟踪结果的贡献.同时,针对乘性和加性特征融合跟踪算法方法中存在的缺陷,提出了一种自适应的多特征融合方法,融合的结果既突出了状态后验分布中目标真实状态对应的峰值,又对噪声不敏感,从而提高了目标跟踪的鲁棒性.各种场景下的实验结果比较表明:新的融合跟踪算法比单特征跟踪、乘性融合跟踪和加性融合跟踪有着更好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 不确定性度量 粒子滤波 多特征融合
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社会资本理论在我国体育研究中的现状、特点与展望 被引量：21
4
作者 黄谦 张晓丽 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第3期17-22,共6页
回顾社会资本理论的发展、内涵、研究层次及在体育研究中的缘起,梳理社会资本理论在体育领域中的研究对象、研究层次和测量方法。认为:研究对象可分为体育活动个体、体育组织两类;研究层次包含微观、中观和宏观3个层次;测量方法包括以... 回顾社会资本理论的发展、内涵、研究层次及在体育研究中的缘起,梳理社会资本理论在体育领域中的研究对象、研究层次和测量方法。认为:研究对象可分为体育活动个体、体育组织两类;研究层次包含微观、中观和宏观3个层次;测量方法包括以提名法和定位法为代表的微观测量方法,以不同维度和指标为代表的中观(包括宏观)层次社会资本测量方法,以整体网络测量为代表的社会资本测量方法。基于社会资本理论在体育研究领域中的优势和问题,指出未来的研究议题和方向。 展开更多
关键词 社会资本 体育研究 研究对象 研究层次 测量方法
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一种采用背景统计技术的视频对象分割算法 被引量：12
5
作者 王成儒 顾广华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期57-60,共4页
利用背景统计技术从累积的帧差信息中构建出完整、可靠的背景区域,并将其与当前帧相比较,得到初始对象分割掩膜;再对之进行后处理,以消除噪声影响和平滑对象边界,从而获得较好的对象分割掩膜,并提取出视频对象。该算法不需要预知运动对... 利用背景统计技术从累积的帧差信息中构建出完整、可靠的背景区域,并将其与当前帧相比较,得到初始对象分割掩膜;再对之进行后处理,以消除噪声影响和平滑对象边界,从而获得较好的对象分割掩膜,并提取出视频对象。该算法不需要预知运动对象的形状、数目等,就能较好地从静止背景中分离出目标,实验证明,它具有一定的实用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像分割 视频图像 帧间差分 背景统计 目标测量
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政府资产计价相关问题探讨 被引量：11
6
作者 张媛 《广西财经学院学报》 2006年第4期36-40,共5页
研究基于政府会计框架下的政府资产计价是政府会计目标的要求,是可持续发展战略的要求,有助于对传统的国民经济核算体系进行改造。政府资产应定义为政府拥有或控制的具有服务潜能的资源。政府资产计价对象范围仅包括政府公共资产、政府... 研究基于政府会计框架下的政府资产计价是政府会计目标的要求,是可持续发展战略的要求,有助于对传统的国民经济核算体系进行改造。政府资产应定义为政府拥有或控制的具有服务潜能的资源。政府资产计价对象范围仅包括政府公共资产、政府投资资产、政府公共资源资产、政府遗产资产和政府权利资产。在政府资产计量属性上应引入公允价值,这是大势之所趋,也是政府资产计价的必然选择。 展开更多
关键词 政府资产 计价对象 计量属性 公允价值
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结合视觉注意力机制基于尺度自适应局部对比度增强的红外弱小目标检测算法 被引量：13
7
作者 沈旭 程小辉 王新政 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期764-771,共8页
如何在没有先验信息的情况下从复杂噪声背景下快速检测到远距离进入的弱小目标,提高整个装备系统的响应能力,是目前IRST热门研究课题。本文通过引入视觉注意机制,提出了一种结合尺度自适应的局部对比度测量的红外弱小目标检测方法。本... 如何在没有先验信息的情况下从复杂噪声背景下快速检测到远距离进入的弱小目标,提高整个装备系统的响应能力,是目前IRST热门研究课题。本文通过引入视觉注意机制,提出了一种结合尺度自适应的局部对比度测量的红外弱小目标检测方法。本文首先采用拉普拉斯金字塔尺度空间理论对所有像素点局部对比度进行分析,获得对应的自适应尺度信息;然后在跳出效应的基础上设计了一种基于改进的局部对比度测量模型,最终生成一个显著图来突出目标特性,该方法能够在增强目标对比度同时,抑制背景杂波。定性定量实验结果表明,本文提出的方法相比于对比算法具有较高的红外小目标检测性能,能够对对比度不低于5%的目标稳定检测,适合防空武器装备工程应用。 展开更多
关键词 目标检测 视觉注意 尺度感知 对比度测量 跳出效应
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多尺度空间线状实体形状相似关系的表达与度量 被引量：12
8
作者 张永华 程耀东 +1 位作者 闫浩文 刘纪平 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第6期83-85,共3页
本文对空间数据多尺度表达中线状实体综合前后的形状相似性进行了描述、分析和研究。通过调查统计,得出了衡量线状实体形状相似程度的两个重要参量SIMⅠ、SIMⅡ,基于这两个参量给出了空间线状实体形状相似性的定义以及在不同尺度下线状... 本文对空间数据多尺度表达中线状实体综合前后的形状相似性进行了描述、分析和研究。通过调查统计,得出了衡量线状实体形状相似程度的两个重要参量SIMⅠ、SIMⅡ,基于这两个参量给出了空间线状实体形状相似性的定义以及在不同尺度下线状实体形状相似性的度量方法,并用实例进行验证。为空间数据多尺度表达时线状实体的形状表达提供了一种分析和评价手段。 展开更多
关键词 空间数据 多尺度 线状实体 形状相似 度量
原文传递
相位物体的相位检测分析方法 被引量：11
9
作者 黄妙娜 黄佐华 《大学物理》 北大核心 2009年第4期6-10,共5页
介绍了相位物体的相位检测方法,包括传统的暗场法、纹影法和相衬法,重点介绍基于图像处理的相位物体的双点源光束干涉测量与扫描成像方法,并比较它们的优缺点,同时对目前的研究进展进行了综述.
关键词 相位物体 测量方法 图像处理 测量范围
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特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位 被引量：10
10
作者 翟敬梅 刘坤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2839-2848,共10页
针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关... 针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题,提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点,通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪,获得目标预估位置;其次,建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型,实时调控更新率,防止引入错误信息;最后,在预估位置区域内,构建局部上下文外观模型,计算与时空上下文模型的相关性获取置信图,进一步精确定位目标。算法在一组测试视频集中进行验证,相比目前4种主流算法(平均跟踪成功率最高为60%,平均跟踪误差最小为26.14 pixel),本算法综合性能达到最优,平均跟踪成功率为90%,平均跟踪误差为7.47 pixel,平均跟踪速率25.31 f/s。在双目视觉移动机器人平台上对随机运动目标进行跟踪实验,在背景干扰、遮挡、目标旋转和快速运动等组合情况下,跟踪成功率97.4%,跟踪距离平均相对误差为4.05%。 展开更多
关键词 目标跟踪 时空上下文 特征点跟踪 双目视觉 目标测量
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多尺度地理空间线状目标形状相似性的度量 被引量：8
11
作者 江浩 褚衍东 +1 位作者 闫浩文 郭丽峰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期35-38,共4页
本文研究了多尺度地理空间线状目标相似关系的表达与度量问题.基于Douglas-Peucker算法,通过对线状目标形状的分析,从几何学的角度,给出了衡量基本图形中折线与线段之间形状相似度的两个重要参量.按照图形特征,利用分类讨论的方法,建立... 本文研究了多尺度地理空间线状目标相似关系的表达与度量问题.基于Douglas-Peucker算法,通过对线状目标形状的分析,从几何学的角度,给出了衡量基本图形中折线与线段之间形状相似度的两个重要参量.按照图形特征,利用分类讨论的方法,建立了多尺度地理空间线状目标形状相似性的计算模型.最后通过实例的计算验证了该度量方法的可行性. 展开更多
关键词 多尺度 线状目标 形状相似性 度量方法
原文传递
会计计量模式相关问题研究 被引量：6
12
作者 肖凯 《南京经济学院学报》 2003年第1期74-78,共5页
会计计量是财务会计的基本特征,是会计理论的重要方面。会计目标的受托责任观与决策有用观在新的会计环境中趋向于融合,会计信息的相关性与可靠性也随之趋于一致。会计计量模式的选择主要涉及计量属性和计量单位两个方面,未来的会计计... 会计计量是财务会计的基本特征,是会计理论的重要方面。会计目标的受托责任观与决策有用观在新的会计环境中趋向于融合,会计信息的相关性与可靠性也随之趋于一致。会计计量模式的选择主要涉及计量属性和计量单位两个方面,未来的会计计量模式将以多重计量属性和多元计量单位并存为主要特征,公允价值与非货币计量的作用将日益重要。 展开更多
关键词 计量模式 会计计量 会计目标 会计信息质量
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基于深度学习利用特征图加权融合的目标检测方法 被引量：8
13
作者 张世辉 王红蕾 +4 位作者 陈宇翔 刘新焕 张健 何欢 任卫东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期1344-1351,共8页
为了提高目标检测的准确性,提出了一种基于深度学习利用特征图加权融合实现目标检测的方法。首先,提出将卷积神经网络中的浅层特征图采样后与最深层特征图进行加权融合的思想;其次,根据所提的特征图加权融合思想以及卷积神经网络的具体... 为了提高目标检测的准确性,提出了一种基于深度学习利用特征图加权融合实现目标检测的方法。首先,提出将卷积神经网络中的浅层特征图采样后与最深层特征图进行加权融合的思想;其次,根据所提的特征图加权融合思想以及卷积神经网络的具体结构,制定相应的特征图加权融合方案,并由该方案得到新特征图;然后,提出改进的RPN网络,并将新特征图输入到改进的RPN网络得到区域建议;最后,将新特征图和区域建议输入到后续网络层完成目标检测。实验结果表明所提方法取得了更高的目标检测精度以及更好的目标检测效果。 展开更多
关键词 计量学 目标检测 视觉测量 深度学习 特征图加权融合 改进的RPN网络
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基于YOLO v5-TL的褐菇采摘视觉识别-测量-定位技术 被引量：7
14
作者 卢伟 邹明萱 +2 位作者 施浩楠 王玲 DENG Yiming 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期341-348,共8页
为实现褐菇高效、精准、快速的自动化采摘,针对工厂化褐菇的种植特点,提出一种基于YOLO v5迁移学习(YOLO v5-TL)结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法的褐菇原位识别-测量-定位一体化方法。首先,基于YOLO v5-TL算法实现复杂菌丝背景下的... 为实现褐菇高效、精准、快速的自动化采摘,针对工厂化褐菇的种植特点,提出一种基于YOLO v5迁移学习(YOLO v5-TL)结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法的褐菇原位识别-测量-定位一体化方法。首先,基于YOLO v5-TL算法实现复杂菌丝背景下的褐菇快速识别;再针对锚框区域褐菇图像进行图像增强、去噪、自适应二值化、形态学处理、轮廓拟合进行褐菇边缘定位,并提取边缘点和褐菇中心点的像素坐标;最后基于褐菇三维边缘信息的直径动态估测法实现褐菇尺寸的精确测量和中心点定位。试验结果表明单帧图像平均处理时间为50 ms,光照强度低、中、高情况下采摘对象识别平均成功率为91.67%,其中高光强时识别率达100%,菇盖的尺寸测量平均精度为97.28%。研究表明,本文提出的YOLO v5-TL结合褐菇三维边缘信息直径动态估测法可实现工厂化种植环境下褐菇识别、测量、定位一体化,满足机器人褐菇自动化采摘需求。 展开更多
关键词 褐菇 目标识别 定位 图像处理 尺寸测量 YOLO v5-TL
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一种基于轮廓特征的运动目标识别方法 被引量：8
15
作者 杜宇人 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2009年第5期514-517,共4页
针对视频图像中形状匹配的局限性,即当待检测物体出现平移、旋转变化时识别目标需要很长的计算时间,提出了一种基于轮廓特征的运动目标识别方法.首先获取能自动更新的背景图像,采用背景减法提取运动目标的轮廓,然后运用其轮廓的边界不... 针对视频图像中形状匹配的局限性,即当待检测物体出现平移、旋转变化时识别目标需要很长的计算时间,提出了一种基于轮廓特征的运动目标识别方法.首先获取能自动更新的背景图像,采用背景减法提取运动目标的轮廓,然后运用其轮廓的边界不变矩特征和形态学特征,构建一个轮廓特征向量的模型,再分析比较待测运动目标轮廓特征向量与每类标准样本之间的欧氏距离,实现对运动目标的识别分类.试验结果表明,该方法具有识别精度高、计算量小、实时性好的特点. 展开更多
关键词 图像分析 目标识别 轮廓检测 形态学 特征向量
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基于计算机视觉的锥体零件尺寸在线检测算法 被引量：8
16
作者 王宇辉 倪晋平 +1 位作者 马卫红 高明 《重型机械》 2005年第2期4-6,共3页
文中提出了用于在线检测锥体零件尺寸的图像处理算法。利用面阵CCD相机采集被测零件的数字图像,对图像进行处理和模式识别,实时给出检测结果,完成100%在线检测,与传统方法相比,提高了检测效率和检测精度。用实际的零件进行检测实验对比... 文中提出了用于在线检测锥体零件尺寸的图像处理算法。利用面阵CCD相机采集被测零件的数字图像,对图像进行处理和模式识别,实时给出检测结果,完成100%在线检测,与传统方法相比,提高了检测效率和检测精度。用实际的零件进行检测实验对比,结果表明,该算法的测量精度可以达到1μm以上,并且有很好的通用性,可以广泛用于各行业的产品加工检测。 展开更多
关键词 零件尺寸 计算机视觉 检测算法 锥体 图像处理算法 在线检测 CCD相机 数字图像 模式识别 检测结果 传统方法 检测精度 检测效率 实验对比 测量精度 产品加工 行处理 通用性
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面向对象软件度量自动化参考模型MOOP 被引量：5
17
作者 梅琳 杜晓晨 +1 位作者 李茜 徐永森 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第5期39-42,共4页
评估软件质量涉及到定性和定量两个方面。在定量的度量方面 ,要考虑两个问题 ,一是度量什么 ,二是如何度量。面向对象技术的新特点给软件度量提出了新的要求。本文提出了一种针对面向对象程序分析的度量自动化参考模型 MOOP,该模型采用... 评估软件质量涉及到定性和定量两个方面。在定量的度量方面 ,要考虑两个问题 ,一是度量什么 ,二是如何度量。面向对象技术的新特点给软件度量提出了新的要求。本文提出了一种针对面向对象程序分析的度量自动化参考模型 MOOP,该模型采用三层结构 :翻译层、表示层、分析层 ,具有可重定编译前端、中间表示与语言无关、度量集可定制等优点。基于 MOOP参考模型 ,我们设计了一种面向对象度量自动化系统 MOOP- 展开更多
关键词 面向对象 参考模型 MOOP 软件度量自动化 软件质量 软件工程
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面向对象软件耦合的度量和验证 被引量：5
18
作者 李必信 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期446-451,共6页
在研究面向对象软件度量过程中,提出了一种基于程序切片和信息流分析技术的面向对象软件耦合性度量方法.该方法首先计算面向对象程序的前向切片和后向切片,然后通过信息流分析技术分析程序中可能存在的输入耦合、输出耦合、I/E耦合,单... 在研究面向对象软件度量过程中,提出了一种基于程序切片和信息流分析技术的面向对象软件耦合性度量方法.该方法首先计算面向对象程序的前向切片和后向切片,然后通过信息流分析技术分析程序中可能存在的输入耦合、输出耦合、I/E耦合,单向耦合、双向耦合和无耦合等6种耦合情况,并根据程序切片计算信息流的绝对量和信息流的宽度,进一步在此基础上计算面向对象程序中2个组件之间的耦合系数和某个组件自身的耦合度.最后通过理论证明和经验分析的方法验证了基于程序切片耦合度量的正确性和有效性. 展开更多
关键词 面向对象 基本组件 耦合性度量 理论验证 经验分析
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基于深度学习的非合作目标感知研究进展 被引量：2
19
作者 何英姿 杜航 张海博 《飞控与探测》 2023年第1期1-14,共14页
近年来,随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。由于深度学习算法不依赖人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。分析了应用深度学习方法进行非... 近年来,随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。由于深度学习算法不依赖人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。分析了应用深度学习方法进行非合作目标智能感知的研究现状,并对其进行了分类介绍与总结。首先,总结了空间非合作目标感知的在轨应用情况和任务阶段规划,接着分析了非合作目标的结构特性和表面光照特性;其次,梳理总结了建立非合作目标数据集的三种方法,并分类归纳了非合作目标识别与非合作目标位姿检测的国内外研究进展;最后,分析了基于深度学习的非合作目标智能感知方法的关键问题与难点,并给出了后续研究的思路。 展开更多
关键词 空间非合作目标 智能感知 目标识别 姿态测量 卷积神经网络 深度学习
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物体运动距离和运动速度的电视测量 被引量：3
20
作者 万华明 熊文林 涂晶洁 《江西科学》 2000年第2期101-103,共3页
概述电视测量的作用与用途 ,探讨了利用电视系统来测量运动物体的距离和速度的基本方法和原理 ,得出了其计算公式。
关键词 运动物体 运动距离 运动速度 电视测量
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