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基于深度学习的目标检测研究综述 被引量:150
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作者 罗会兰 陈鸿坤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1230-1239,共10页
目标检测是计算机视觉领域内的热点课题,在机器人导航、智能视频监控及航天航空等领域都有广泛的应用.本文首先综述了目标检测的研究背景、意义及难点,接着对基于深度学习目标检测算法的两大类进行综述,即基于候选区域和基于回归算法.... 目标检测是计算机视觉领域内的热点课题,在机器人导航、智能视频监控及航天航空等领域都有广泛的应用.本文首先综述了目标检测的研究背景、意义及难点,接着对基于深度学习目标检测算法的两大类进行综述,即基于候选区域和基于回归算法.对于第一类算法,先介绍了基于区域的卷积神经网络(Region with Convolutional Neural Network,R-CNN)系列算法,然后从四个维度综述了研究者在R-CNN系列算法基础上所做的研究:对特征提取网络的改进研究、对感兴趣区域池化层的改进研究、对区域提取网络的改进研究、对非极大值抑制算法的改进研究.对第二类算法分为YOLO(You Only Look Once)系列、SSD(Single Shot multibox Detector)算法及其改进研究进行综述.最后根据当前目标检测算法在发展更高效合理的检测框架的趋势下,展望了目标检测算法未来在无监督和未知类别物体检测方向的研究热点. 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 特征提取 计算机视觉 视频监控 图像处理 卷积神经网络
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基于深度卷积神经网络的番茄主要器官分类识别方法 被引量:92
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作者 周云成 许童羽 +1 位作者 郑伟 邓寒冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期219-226,共8页
为实现番茄不同器官的快速、准确检测,提出一种基于深度卷积神经网络的番茄主要器官分类识别方法。在VGGNet基础上,通过结构优化调整,构建了10种番茄器官分类网络模型,在番茄器官图像数据集上,应用多种数据增广技术对网络进行训练,测试... 为实现番茄不同器官的快速、准确检测,提出一种基于深度卷积神经网络的番茄主要器官分类识别方法。在VGGNet基础上,通过结构优化调整,构建了10种番茄器官分类网络模型,在番茄器官图像数据集上,应用多种数据增广技术对网络进行训练,测试结果表明各网络的分类错误率均低于6.392%。综合考虑分类性能和速度,优选出一种8层网络用于番茄主要器官特征提取与表达。用筛选出的8层网络作为基本结构,设计了一种番茄主要器官检测器,结合Selective Search算法生成番茄器官候选检测区域。通过对番茄植株图像进行检测识别,试验结果表明,该检测器对果、花、茎的检测平均精度分别为81.64%、84.48%和53.94%,能够同时对不同成熟度的果和不同花龄的花进行有效识别,且在检测速度和精度上优于R-CNN和Fast R-CNN。 展开更多
关键词 目标识别 图像处理 像素 番茄器官 深度卷积神经网络 数据增广 深度学习
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面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法 被引量:87
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作者 杨必胜 魏征 +1 位作者 李清泉 毛庆洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期540-545,共6页
以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而... 以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而生成车载激光扫描点云的特征图像。利用生成的点云特征图像,可采用阈值分割、轮廓提取与跟踪等手段提取图像分割的建筑物目标的边界,从而确定边界内部点云数据,实现目标分类与提取。本文以Optech公司的车载激光扫描数据为试验对象,验证本文提出方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 车载激光扫描 数据分类 目标提取 图像分割
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一种面向对象的高分辨率影像道路提取方法 被引量:49
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作者 胡进刚 张晓东 +1 位作者 沈欣 张婵 《遥感技术与应用》 CSCD 2006年第3期184-188,共5页
高分辨率遥感影像为用户提供了丰富的地表细节信息,如何利用图像分析技术从高分辨率遥感影像中进行目标提取、更新地理信息数据库,成为遥感信息处理研究的热点。传统的道路提取方法一般采用像素级检测方法,仅利用了像素的光谱信息作为... 高分辨率遥感影像为用户提供了丰富的地表细节信息,如何利用图像分析技术从高分辨率遥感影像中进行目标提取、更新地理信息数据库,成为遥感信息处理研究的热点。传统的道路提取方法一般采用像素级检测方法,仅利用了像素的光谱信息作为道路提取的依据,无法利用影像的空间信息。提出了一种面向对象的高分辨率卫星影像道路提取方法,并选取南京市IKONOS影像进行了实验。首先,对影像进行分割获取影像对象,再通过对IKONOS影像中道路特征的分析,利用影像对象的光谱特征、几何特征和空间关系建立知识库,最后,利用知识库中的规则来提取影像中的道路。实验结果表明采用本方法能够较好地提取出实验区中的道路。 展开更多
关键词 遥感 面向对象 道路提取 影像分割 ECOGNITION
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运动图像序列中多目标跟踪的研究与实现 被引量:26
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作者 张嫣 姚耀文 唐华松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第1期74-76,共3页
针对运动图像序列中多个目标如何建立关联 ,对进入和离开跟踪窗口的目标如何计数进行研究。提出了一种代价函数 ,设置目标链记录多个目标的特征和运动状态 ,搜索最佳匹配目标 ,使正确轨迹得以延续 。
关键词 计算机视觉 运动图像序列 多目标跟踪 卡尔曼滤波
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视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 被引量:65
6
作者 田永林 王雨桐 +2 位作者 王建功 王晓 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期957-979,共23页
Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范... Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范围、权重动态性和位置表示能力三方面的区别与联系;同时围绕计算代价、性能提升、训练优化以及结构设计四个方面总结了视觉Transformer研究中的关键问题以及研究进展;并提出了视觉Transformer的一般性框架;然后针对检测和分割两个领域,介绍了视觉Transformer在特征学习、结果产生和真值分配等方面给上层视觉模型设计带来的启发和改变;并对视觉Transformer未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 视觉Transformer 图像分类 目标检测 图像分割 计算机视觉
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基于Faster R-CNN和U-Net的变电站指针式仪表读数自动识别方法 被引量:64
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作者 万吉林 王慧芳 +4 位作者 管敏渊 沈建良 吴国强 高奥 杨斌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期3097-3105,共9页
随着人工智能和自动化水平的提高,机器人被越来越广泛地应用于变电站巡检,为图像采集带来了便利,但是指针式仪表图像的读数识别准确性问题尚未很好解决,成为了瓶颈。基于Faster R-CNN目标检测和U-Net图像分割技术,提出了指针式仪表读数... 随着人工智能和自动化水平的提高,机器人被越来越广泛地应用于变电站巡检,为图像采集带来了便利,但是指针式仪表图像的读数识别准确性问题尚未很好解决,成为了瓶颈。基于Faster R-CNN目标检测和U-Net图像分割技术,提出了指针式仪表读数自动识别方法。首先引入Faster R-CNN检测仪表图像中的表盘、指针所在区域,并对仪表进行分类;然后以图像分割技术取代图形检测算法,结合仪表图像特点,改进了U-Net网络,有效提取了区域中的刻度线和指针。针对分割类别不平衡问题,构造了U-Net的Dice损失函数;针对仪表旋转问题,提出了基于图像分割信息的透视变换方法对图像进行校准。最后通过算例对比了文中方法和传统机器学习算法、霍夫变换在指针式仪表图像读数识别上的效果。结果表明,文中方法在检测识别复杂图像中小目标的准确性和实用性上提升明显。 展开更多
关键词 目标检测 图像分割 faster R-CNN U-Net 指针式仪表
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目标跟踪方法综述 被引量:24
8
作者 邵文坤 黄爱民 韦庆 《影像技术》 CAS 2006年第1期17-20,共4页
复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在... 复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别(ATR)研究领域,包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类,综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在弊端及发展过程;通过各种方法的多方面比较,提出了改进思想,总结了目标跟踪的选择方法;同时针对目标跟踪的一些具体问题,提出了优化措施,最后探讨了目标跟踪方法中有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 目标跟踪 帧差法 光流 匹配 颜色特征
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基于YOLOv2的无人机航拍图像定位研究 被引量:58
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作者 魏湧明 全吉成 侯宇青阳 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期95-104,共10页
为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOL... 为了保证定位的速度和准确率,采用2016年在目标检测领域取得最佳检测效果的YOLO v2网络制作了以明显特征的地物作为目标区域的目标检测数据集。通过目标框维度聚类、分类网络预训练、多尺度检测训练及更改候选框的筛选规则等方法改进YOLO v2网络,使其更好地适应定位任务。能够将无人机实时获取的航拍图像定位到目标区域,并通过投影关系进行坐标转换得到无人机的经纬度。结果表明:该方法效果较为理想,在航拍图像的目标区域检测任务中检测网络的平均准确率提高到79.5%;在包含目标区域的航拍图像中,经模拟飞行的仿真实验验证,其网络定位准确率大于84%。 展开更多
关键词 图像处理 卷积神经网络 YOLO V2 目标检测 图像定位
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基于光流法的运动目标检测与跟踪算法 被引量:53
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作者 肖军 朱世鹏 +1 位作者 黄杭 谢亚男 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期770-774,共5页
选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光... 选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光流误差的跟踪算法,即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差来衡量运动跟踪情况,避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败.通过对不同视频图像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果,引入光流误差可以有效地滤除跟踪失败的特征点,准确估计运动目标的位置. 展开更多
关键词 目标跟踪 角点 特征尺度 光流法 图像金字塔
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撤销论文的学术不端行为新特征及启示 被引量:52
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作者 任艳青 靳炜 翁彦琴 《中国科技期刊研究》 CSSCI 北大核心 2019年第12期1251-1258,共8页
【目的】分析被撤销论文的新特征,为科技期刊有针对性地提高学术质量,防范学术不端行为,加强出版诚信建设提供参考。【方法】对撤稿观察数据库2012-2018年的撤销论文进行分析,依据撤稿原因,对撤销论文的责任主体、责任客体进行归类及讨... 【目的】分析被撤销论文的新特征,为科技期刊有针对性地提高学术质量,防范学术不端行为,加强出版诚信建设提供参考。【方法】对撤稿观察数据库2012-2018年的撤销论文进行分析,依据撤稿原因,对撤销论文的责任主体、责任客体进行归类及讨论。【结果】数字环境下,科技论文的学术不端行为呈现新特征,其中,数据、图像、同行评议和署名问题是论文被撤销的主要原因,也是学术质量审查的薄弱点,同时,被科技期刊/出版商调查、与评审专家相关的被撤论文数量呈逐年增长趋势。【结论】科技期刊应针对这些新特征制定数据管理、图像处理、同行评议、作者署名的规范细则,加强编辑部的审查力度,推动出版诚信建设。 展开更多
关键词 撤销论文 责任主体 责任客体 数据 图像 同行评议 署名
原文传递
面向对象的最优分割尺度计算模型 被引量:44
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作者 何敏 张文君 王卫红 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期106-109,共4页
面向对象的影像分析方法适合高分辨率遥感影像信息提取,其核心问题在于实现对高分辨率遥感影像的多尺度分割。提出了一种针对面向对象分析方法中多尺度分割的最优分割尺度计算模型,并进行了影像分割实验。结果表明,此模型能快速地获取... 面向对象的影像分析方法适合高分辨率遥感影像信息提取,其核心问题在于实现对高分辨率遥感影像的多尺度分割。提出了一种针对面向对象分析方法中多尺度分割的最优分割尺度计算模型,并进行了影像分割实验。结果表明,此模型能快速地获取可靠的最优分割尺度。 展开更多
关键词 面向对象 影像分割 最优分割尺度 计算模型 质量评价
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面向对象的冬小麦种植面积遥感估算研究 被引量:46
13
作者 张建国 李宪文 吴延磊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期156-160,F0004,共6页
种植面积的遥感估算是冬小麦遥感估产的重要基础性工作之一。该文主要的研究内容是基于Landsat ETM+遥感影像,利用面向对象的分类方法提取山东省桓台县冬小麦种植面积。以山东省桓台县为例,选择Landsat ETM+L1G遥感影像,通过影像分割和... 种植面积的遥感估算是冬小麦遥感估产的重要基础性工作之一。该文主要的研究内容是基于Landsat ETM+遥感影像,利用面向对象的分类方法提取山东省桓台县冬小麦种植面积。以山东省桓台县为例,选择Landsat ETM+L1G遥感影像,通过影像分割和基于知识的面向对象的分类方法准确地提取研究区冬小麦面积。以乡镇为单位将其结果同统计年鉴数据对比分析,误差最大的是果里镇,误差在95 hm2,整个研究区的提取误差是-111 hm2,能够满足实际应用的需求。 展开更多
关键词 LANDSAT ETM+遥感影像 面积估测 面向对象 桓台县 影像分割
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基于机器视觉技术的分拣机器人研究综述 被引量:47
14
作者 王成军 韦志文 严晨 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第3期893-902,共10页
随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视... 随着机器视觉技术和人工智能的高速发展,当代机器人正朝着协作化、自动化、网络化以及智能化方向发展。为保障机器人作用的精准高效,机器视觉技术受到了极大的关注并被广泛应用于各领域。传统的分拣过程受物件特征的影响较大,而机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多的特点,并且能避免工人疲劳带来的误差,因而机器视觉技术在分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此,详细分析和探讨了基于机器视觉技术的分拣机器人的组成、关键技术以及在各个行业的应用现状,具体阐述了相应的优势、存在的问题及可行性解决方案。最后,展望了分拣机器人结合机器视觉技术在人工智能大数据时代的发展趋势。 展开更多
关键词 分拣机器人 机器视觉技术 人工智能 物体识别 图像处理
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视频序列中运动目标的自动提取 被引量:17
15
作者 潘锦辉 廖庆敏 林行刚 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期190-193,共4页
从视频序列中提取视频目标是 MPEG- 4中的关键技术之一。该文研究了从视频序列中自动地提取出运动目标的算法。该算法将运动检测和彩色分割相结合而得到具有精确边缘的运动目标。彩色分割采用了基于 RGB彩色空间的区域生长法。在运动检... 从视频序列中提取视频目标是 MPEG- 4中的关键技术之一。该文研究了从视频序列中自动地提取出运动目标的算法。该算法将运动检测和彩色分割相结合而得到具有精确边缘的运动目标。彩色分割采用了基于 RGB彩色空间的区域生长法。在运动检测中 ,用 Gauss模型描述噪声引起的像素值变化 ,利用 Gauss分布特性区分噪声和运动区域 ,从而得到完整的运动目标。实验结果表明所提出的算法能有效地提取出运动目标。 展开更多
关键词 视频目标分割 目标提取 运动检测 图像分割 视频序列 视频编码 压缩比
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基于多层分割的面向对象遥感影像分类方法研究 被引量:40
16
作者 彭海涛 柯长青 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期149-154,共6页
利用ALOS数据,在Definiens Developer 7软件中用分形网络演化法(FNEA)进行多级分割,获取影像对象。综合运用对象的光谱、空间特征和不同层对象之间的关系,提取了湖北省洪湖市试验区土地覆盖与土地利用信息。最后,用一种基于单层分割的... 利用ALOS数据,在Definiens Developer 7软件中用分形网络演化法(FNEA)进行多级分割,获取影像对象。综合运用对象的光谱、空间特征和不同层对象之间的关系,提取了湖北省洪湖市试验区土地覆盖与土地利用信息。最后,用一种基于单层分割的面向对象分类方法和基于像素的最大似然法与这种基于多级分割的面向对象分类方法进行了对比分析。结果表明,基于多级分割的面向对象分类方法,不仅克服了基于像素的最大似然法出现的"椒盐"现象,在分类精度上较这两种分类方法也有大幅度的提高。 展开更多
关键词 面向对象 多级分割 模糊函数 分类 ALOS影像
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面向对象解译方法在遥感影像地物分类中的应用 被引量:33
17
作者 王建芳 包世泰 《热带地理》 2006年第3期234-238,242,共6页
针对高分辨率遥感影像快速高效萃取有用信息这一遥感技术应用的热点问题,探讨了基于面向对象(Ob-ject-oriented)解译方法的遥感影像自动及半自动解译和提取的新思路。文中分析了面向对象解译方法在地物信息分类应用中的优势,并提出了基... 针对高分辨率遥感影像快速高效萃取有用信息这一遥感技术应用的热点问题,探讨了基于面向对象(Ob-ject-oriented)解译方法的遥感影像自动及半自动解译和提取的新思路。文中分析了面向对象解译方法在地物信息分类应用中的优势,并提出了基于此方法的高分辨率遥感影像多尺度信息提取技术流程。具体结合广州市新白云机场开发区IKONOS高分辨率遥感数据进行地物快速提取、自动分类的试验,并对解译效果进行了评估分析,证明此方法在高分辨率遥感影像地物分类中确实高效可行。 展开更多
关键词 面向对象 影像解译 分类 E-cognition
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地面复杂场景图像相关跟踪算法研究 被引量:20
18
作者 吉书鹏 张桂林 丁晓青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期428-430,共3页
提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提... 提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。实验结果表明 。 展开更多
关键词 地面复杂场景 图像相关跟踪算法 图像匹配 模板刷新 目标辨识 成像跟踪 多尺度相关跟踪
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面向对象的遥感图像分类方法研究 被引量:28
19
作者 杨长保 丁继红 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期642-646,共5页
影响遥感图像分类效果的主要因素之一是空间分辨率。通过融合多分辨率遥感图像,引入面向对象的思想,有效地克服了多光谱图像空间分辨率低的问题。该方法由图像分割和分类等一系列技术组成,首先用基于区域分割法则对正射校正SPOT图像进... 影响遥感图像分类效果的主要因素之一是空间分辨率。通过融合多分辨率遥感图像,引入面向对象的思想,有效地克服了多光谱图像空间分辨率低的问题。该方法由图像分割和分类等一系列技术组成,首先用基于区域分割法则对正射校正SPOT图像进行分割,然后把它作为参考用最大似然法分类器和其他一些经验规则对TM图像进行分类。对土地覆盖图分类进行精度测试,取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 影像融合 面向对象 图像分类
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基于局部熵的红外图像小目标检测 被引量:13
20
作者 王广君 田金文 柳健 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第4期26-29,共4页
文中采用红外图像的局部熵变化为检测准则 ,确定红外图像小目标位置 ,对较大的红外图像目标 ,局部熵突变发生在目标边缘 ,用本方法也可确定目标边缘。文章给出了算法的实现过程 ,最后 ,用海上红外小目标真实图像进行了实验 ,得到了满意... 文中采用红外图像的局部熵变化为检测准则 ,确定红外图像小目标位置 ,对较大的红外图像目标 ,局部熵突变发生在目标边缘 ,用本方法也可确定目标边缘。文章给出了算法的实现过程 ,最后 ,用海上红外小目标真实图像进行了实验 ,得到了满意的结果。 展开更多
关键词 目标检测 局部熵 红外图像
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