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三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势 被引量：291
1
作者 杨必胜 梁福逊 黄荣刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1509-1516,共8页
三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城... 三维激光扫描直接对地球表面进行三维密集采样,可快速获取具有三维坐标(X,Y,Z)和一定属性(反射强度等)的海量、不规则空间分布三维点云,成为数字化时代下刻画复杂现实世界最为直接和重要的三维地理空间数据获取手段,在全球变化、智慧城市、全球制图等国家重大需求和地球系统科学研究中起到十分重要的作用。目前,在传感器技术和国家需求的双重驱动下,三维激光扫描在硬件装备、三维点云数据处理以及应用3个方面取得了巨大的进步,同时也面临新的挑战。本文以三维激光扫描的发展历史为线索,总结了三维激光扫描系统的现状、三维点云数据处理的关键进展以及在测绘地理信息等领域的典型应用,并分析了三维点云数据处理面临的挑战,最后展望了三维激光扫描与点云处理的发展趋势。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 点云融合 目标提取 三维表达 广义点云模型
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面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法 被引量：87
2
作者 杨必胜 魏征 +1 位作者 李清泉 毛庆洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期540-545,共6页
以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而... 以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而生成车载激光扫描点云的特征图像。利用生成的点云特征图像,可采用阈值分割、轮廓提取与跟踪等手段提取图像分割的建筑物目标的边界,从而确定边界内部点云数据,实现目标分类与提取。本文以Optech公司的车载激光扫描数据为试验对象,验证本文提出方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 车载激光扫描 数据分类 目标提取 图像分割
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面向数字孪生城市的智能化全息测绘 被引量：75
3
作者 顾建祥 杨必胜 +1 位作者 董震 杨常红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期134-140,共7页
以大数据、物联网、人工智能、虚拟现实、云计算、智能驾驶等新技术为代表的信息化浪潮席卷全球,数字世界与物理世界正形成两大平行发展、相互作用的体系,数字孪生技术应运而生。随着物联网技术(IOT)的发展,数字孪生的理念被引入到智慧... 以大数据、物联网、人工智能、虚拟现实、云计算、智能驾驶等新技术为代表的信息化浪潮席卷全球,数字世界与物理世界正形成两大平行发展、相互作用的体系,数字孪生技术应运而生。随着物联网技术(IOT)的发展,数字孪生的理念被引入到智慧城市建设中来,深刻影响着城市规划、建设与治理。笔者所在单位面向数字孪生城市和自然资源统一监管对测绘地理信息的新需求,在全国开创性地开展了面向数字孪生城市的智能化全息测绘试点工作。本文结合上海市智能化全息测绘试点工作,从数字孪生城市、数字孪生城市对地理信息的新需求、智能化全息测绘关键技术及测绘成果等方面展开了论述,重点介绍了智能化全息测绘的技术体系和产品体系,以及在社会各领域的应用成果。 展开更多
关键词 数字孪生城市 智能化全息测绘 多源数据融合 地物要素提取 三维模型重建
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视频序列中运动目标的自动提取 被引量：17
4
作者 潘锦辉 廖庆敏 林行刚 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期190-193,共4页
从视频序列中提取视频目标是 MPEG- 4中的关键技术之一。该文研究了从视频序列中自动地提取出运动目标的算法。该算法将运动检测和彩色分割相结合而得到具有精确边缘的运动目标。彩色分割采用了基于 RGB彩色空间的区域生长法。在运动检... 从视频序列中提取视频目标是 MPEG- 4中的关键技术之一。该文研究了从视频序列中自动地提取出运动目标的算法。该算法将运动检测和彩色分割相结合而得到具有精确边缘的运动目标。彩色分割采用了基于 RGB彩色空间的区域生长法。在运动检测中 ,用 Gauss模型描述噪声引起的像素值变化 ,利用 Gauss分布特性区分噪声和运动区域 ,从而得到完整的运动目标。实验结果表明所提出的算法能有效地提取出运动目标。 展开更多
关键词 视频目标分割 目标提取 运动检测 图像分割 视频序列 视频编码 压缩比
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变电站设备巡检机器人视觉导航方法 被引量：41
5
作者 杨森 董吉文 鲁守银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期11-16,共6页
针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提... 针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提取,再采用数学形态学处理去除干扰信息;最终采用统计8-连通区的方法将导航线和停靠位标识分割提取出来,用采样估算方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数以控制两驱动轮电机实现机器人的运动控制。实验表明,该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 视觉导航 轨线引导 目标提取 采样估算
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一种基于HSI颜色模型的目标提取方法 被引量：34
6
作者 杨旭强 冯勇 刘洪臣 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期290-292,共3页
在工业、农业、军事以及医疗等领域中,目标识别是一个关键技术,近年来在图像处理方面已成为一个重要的研究课题。提出了一种用于除草机器人的基于HSI(色调、明度和饱和度)颜色模型的彩色图像目标提取方法。该方法首先将具有某种色彩信... 在工业、农业、军事以及医疗等领域中,目标识别是一个关键技术,近年来在图像处理方面已成为一个重要的研究课题。提出了一种用于除草机器人的基于HSI(色调、明度和饱和度)颜色模型的彩色图像目标提取方法。该方法首先将具有某种色彩信息的杂草与农作物从背景土壤中分离出来,然后再根据杂草与农作物形状的不同,采用腐蚀和膨胀的方法进一步将杂草与农作物分离。该方法除了用于除草机器人以外,还可用于水果采摘等。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 颜色模型 目标提取 腐蚀 膨胀
原文传递
基于标记树对象抽取技术的Hidden Web获取研究 被引量：9
7
作者 宋晖 张岭 +1 位作者 叶允明 马范援 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第23期9-12,24,共5页
目前标准的搜索引擎能够检索的仅仅是WorldWideWeb提供的小部分称为可索引的Web信息。大量的HiddenWeb信息(估计容量是可索引Web的500倍)对这些搜索引擎是不可见的。这些信息隐藏在Web页面的搜索表单后面,保存在大型的动态数据库中。该... 目前标准的搜索引擎能够检索的仅仅是WorldWideWeb提供的小部分称为可索引的Web信息。大量的HiddenWeb信息(估计容量是可索引Web的500倍)对这些搜索引擎是不可见的。这些信息隐藏在Web页面的搜索表单后面,保存在大型的动态数据库中。该文提出了一套检索HiddenWeb信息的方法,给出了系统的框架结构,并详细讨论了实现的关键技术。系统采用新的基于标记树的对象抽取(Tag-Tree-basedObjectExtraction)方法自动地从Web页面中抽取HiddenWeb信息,然后在此基础上给出了结构化的HiddenWeb信息查询算法。文章最后对实验结果进行了讨论。 展开更多
关键词 标记树 对象抽取 HiddenWeb 互联网 搜索引擎 信息检索 结构化查询 数据库
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基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法 被引量：26
8
作者 郭保青 杨柳旭 +2 位作者 史红梅 王耀东 许西宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1371-1378,共8页
随着我国高速铁路通车里程不断增加,高速铁路的运营安全备受关注,异物侵入铁路限界对运营安全危害极大,有效检测侵入线路净空的异物对保障高速铁路安全运营具有重要意义。铁路场景环境光线多变和图像通道众多的特点对基于图像的异物检... 随着我国高速铁路通车里程不断增加,高速铁路的运营安全备受关注,异物侵入铁路限界对运营安全危害极大,有效检测侵入线路净空的异物对保障高速铁路安全运营具有重要意义。铁路场景环境光线多变和图像通道众多的特点对基于图像的异物检测方法的处理效果和实时性提出了较高的要求。针对铁路场景抖动发生在垂直方向的特点,提出了一维灰度投影结合高斯滤波的图像快速去抖方法,在大幅提高处理速度的同时获得了较好的去抖效果;针对复杂多变的背景,提出了一种基于前景目标统计分布的背景更新算法,定义了目标分散指数用于确定行列投影次序,通过统计前景目标分布实现背景更新,在提高速度的同时解决了传统背景更新算法难以解决的鬼影问题。最后通过背景差分获取前景目标,并通过目标标记、合并与特性分析提高目标检测的准确性。沪宁城际高速铁路典型场景的现场实验表明,该算法能有效检出铁路场景侵限目标,系统综合误检率约为0.54%,漏检率为0。 展开更多
关键词 异物侵限 背景更新 快速去抖 背景差分 目标提取
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基于双目视觉的农田障碍物检测 被引量：24
9
作者 张磊 王书茂 +1 位作者 陈兵旗 刘志刚 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期70-74,共5页
针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素... 针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法。在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测。对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间<100 ms,本次试验检测出障碍物的正确率达到95%。该算法用于农田障碍物检测具有很好的检测效果。 展开更多
关键词 农业机械 双目视觉 目标提取 障碍物检测 特征匹配
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复杂背景下运动目标的提取 被引量：20
10
作者 张旭光 韩广良 +2 位作者 孙巍 雷凯 王延杰 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期10-13,54,共5页
提出了在复杂背景以及摄像机运动的情况下运动目标提取的算法。采用了新的局部投影的方法,在图像中合理地划分了投影区域,在求投影偏移量时提出了峰值匹配的算法,合理地检测到了投影偏移量。求得各个局部运动矢量后,采用出现频率最高的... 提出了在复杂背景以及摄像机运动的情况下运动目标提取的算法。采用了新的局部投影的方法,在图像中合理地划分了投影区域,在求投影偏移量时提出了峰值匹配的算法,合理地检测到了投影偏移量。求得各个局部运动矢量后,采用出现频率最高的局部运动矢量代表全局运动矢量,成功的补偿了背景的运动。实验结果表明该算法在图像背景复杂且由于摄像机运动使背景发生明显变化的情况下,可稳定准确地提取出运动目标,并能有效克服背景中存在的运动干扰。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标提取 复杂背景 灰度投影
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基于目标提取的红外与可见光图像融合算法 被引量：23
11
作者 王春华 马国超 马苗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期197-200,共4页
分析红外图像与可见光图像融合时,目标信息丢失或减弱的潜在原因,提出一种红外与可见光图像融合算法。该算法根据红外图像与可见光图像的特点,利用灰色关联理论检测并提取红外图像目标,采用替代法对获得的目标信息与可见光图像的背景和... 分析红外图像与可见光图像融合时,目标信息丢失或减弱的潜在原因,提出一种红外与可见光图像融合算法。该算法根据红外图像与可见光图像的特点,利用灰色关联理论检测并提取红外图像目标,采用替代法对获得的目标信息与可见光图像的背景和细节信息进行融合。实验结果表明,该算法得到的融合图像具有与红外图像相同的目标,且具备可见光图像的细节信息。 展开更多
关键词 图像融合 灰色理论 灰色关联度 目标提取 红外图像
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基于目标提取与NSCT的图像融合技术研究 被引量：23
12
作者 邢素霞 肖洪兵 +1 位作者 陈天华 吉林浩 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期583-588,共6页
针对红外图像目标突出、背景对比度差、可见光图像分辨率高以及对热目标不敏感且隐蔽目标无法发现等问题,本文提出了一种能够突出两种图像的优势信息且不降低图像分辨率的图像融合方法。首先采用Renyi熵提取红外目标,并通过非下采样Cont... 针对红外图像目标突出、背景对比度差、可见光图像分辨率高以及对热目标不敏感且隐蔽目标无法发现等问题,本文提出了一种能够突出两种图像的优势信息且不降低图像分辨率的图像融合方法。首先采用Renyi熵提取红外目标,并通过非下采样Contourlet变换(NSCT)对可见光图像进行自适应增强;然后将图像增强后的可见光图像与目标图像进行融合,得到融合图像。通过对比,本文融合图像的视觉效果明显优于其他方法的融合图像。最后,采用多种指标进行评价。结果表明,基于目标提取的图像融合方法可以有效突出目标信息,提高图像的亮度和对比度,特别适于低能见度下的目标检测与图像增强。 展开更多
关键词 图像融合 目标检测 图像增强 非下采样Contourlet变换(NSCT) 红外图像
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彩色遥感图像目标提取方法研究 被引量：10
13
作者 于辉 徐军 《遥感技术与应用》 CSCD 2003年第6期388-392,共5页
目标提取是对遥感图像进行分析处理的一个重要内容。针对彩色遥感图像的特征,首先采用了传统的边缘检测方法,验证其存在的不足。进而运用模糊聚类分析的模糊C-均值算法,选择适当的正交彩色特征,实现了对图像中目标区域的有效分割与快速... 目标提取是对遥感图像进行分析处理的一个重要内容。针对彩色遥感图像的特征,首先采用了传统的边缘检测方法,验证其存在的不足。进而运用模糊聚类分析的模糊C-均值算法,选择适当的正交彩色特征,实现了对图像中目标区域的有效分割与快速提取,为遥感图像识别与计算提供了可靠的基础。研究实例表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 模糊聚类 遥感图像 目标提取
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基于视觉显著性和图分割的高分辨率遥感影像中人工目标区域提取 被引量：17
14
作者 温奇 李苓苓 +3 位作者 刘庆杰 樊文锋 林月冠 孙俊格 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期831-837,共7页
目标检测与提取是遥感影像处理与解译的重要研究内容。提出一种基于显著性检测和图像分割的面向对象高精度目标提取方法。首先,给出一种融合"基于图论的视觉显著性"和"基于边线密度的视觉显著性"的显著性计算模型... 目标检测与提取是遥感影像处理与解译的重要研究内容。提出一种基于显著性检测和图像分割的面向对象高精度目标提取方法。首先,给出一种融合"基于图论的视觉显著性"和"基于边线密度的视觉显著性"的显著性计算模型。通过引入线密度,可以在复杂背景图像下有效提取目标区域,用于高分辨率遥感图像无监督的快速场景分析。然后,利用图论分割方法获取特征相似的图像区域。同一区域中的像素具有相似的显著度值和特征。以图块为对象分析其显著性大小,可以提取精细的目标轮廓。相对于基于像素点的显著性目标提取方法,本文所用面向对象的分析方法能够在保证较高检测精度的同时有效降低冗余检测率。在高分辨率遥感影像上的试验证实对人工目标(如建筑物)的检测更准确并且所得轮廓更精确。 展开更多
关键词 显著性检测 高分辨率遥感 图分割 目标提取
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高景一号影像多方法融合效果评价分析 被引量：17
15
作者 卢刚 高磊 王彦敏 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2018年第6期124-131,共8页
针对我国首个0.5m高分辨率遥感星座高景一号缺少最优融合算法评价的问题,基于ENVI、ERDAS、PCI、ArcGIS四大常用专业软件提供的14种影像分辨率融合方法,开展高景一号影像融合试验,结合目视观察进行主观评价,并选择均值、标准差、信息熵... 针对我国首个0.5m高分辨率遥感星座高景一号缺少最优融合算法评价的问题,基于ENVI、ERDAS、PCI、ArcGIS四大常用专业软件提供的14种影像分辨率融合方法,开展高景一号影像融合试验,结合目视观察进行主观评价,并选择均值、标准差、信息熵、平均梯度、平均偏差、相关系数等6个统计指标进行客观分析。结果显示,所有的融合方法都能够在提高空间清晰度的同时从总体上保留光谱信息。从遥感人工解译和定量反演2个角度出发,可以考虑选择HPF、Pansharp、Subtractive 3种方法。通过农用地、水体和建筑物3种主要地类的对象提取对比,认为Pansharp融合的结果更为均衡。该文为高景一号影像的深入应用提供参考。 展开更多
关键词 高景一号 影像融合 定性评价 定量分析 对象提取
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结合区域颜色和纹理的运动阴影检测方法 被引量：17
16
作者 曹健 陈红倩 +1 位作者 张凯 牛长锋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期628-633,共6页
在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响... 在视频跟踪中,由于运动阴影和运动对象具有相似的物理特性,现有方法很难区分运动对象和运动阴影.为解决这一问题,本文利用区域间的颜色和像素亮度的关系进行运动阴影的检测,有效克服了以像素为最小检测单位时检测结构容易受到噪声影响的不足;在通过分析运动阴影的物理模型证明局部二值模式(LBP)纹理的光照不变性之后,利用局部二值模式光照不变性检测阴影;根据视频图像的实际特点,还提出了结合区域颜色和纹理进行运动阴影检测的方法.试验结果表明,该方法能够在不同场景下稳定有效地检测出运动阴影. 展开更多
关键词 运动阴影 对象抽取 局部二值模式 阴影检测
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从卫星遥感全色图像中自动提取城市目标 被引量：8
17
作者 文贡坚 李德仁 叶芬 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期212-218,共7页
提出了一种从卫星遥感全色图像中自动提取城市目标的方法。在总结城市目标的卫星遥感全色图像特性的基础上 ,设计了一种层次提取的方法。首先在低分辨率图像中提取城市目标的候选区域 ;接着在候选区域内利用城市目标一些更复杂的特性在... 提出了一种从卫星遥感全色图像中自动提取城市目标的方法。在总结城市目标的卫星遥感全色图像特性的基础上 ,设计了一种层次提取的方法。首先在低分辨率图像中提取城市目标的候选区域 ;接着在候选区域内利用城市目标一些更复杂的特性在高分辨率图像中证实城市目标。为了获得城市目标的边界 ,提出了一种基于边缘点密度的算法 ,并将算法应用去提取SPOT图像中的城市目标 。 展开更多
关键词 卫星遥感 图像分析 目标识别:目标提取 变化检测
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苹果图像的背景分割与目标提取 被引量：16
18
作者 王福杰 饶秀勤 应义斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期196-199,210,共5页
水果的缺陷、大小和颜色差异以及光照等因素影响图像背景分割与目标提取精度。以苹果为研究对象,针对4种不同光照强度条件下采集的280幅不同姿态的苹果图像,将彩色图像的R、G、B分量进行算术运算,然后采用形态学开运算进行消噪处理,采... 水果的缺陷、大小和颜色差异以及光照等因素影响图像背景分割与目标提取精度。以苹果为研究对象,针对4种不同光照强度条件下采集的280幅不同姿态的苹果图像,将彩色图像的R、G、B分量进行算术运算,然后采用形态学开运算进行消噪处理,采用线性空间滤波消除锯齿状边界,采用自动阈值分割方法进行背景分割与目标提取。结果显示,203幅图像的分割偏差小于1%,占总量的72.5%;70幅图像的分割偏差大于1%而小于2%,占总量的25%;偏差大于2%的有7幅,占总量的2.5%。最大分割偏差为2.83%。 展开更多
关键词 苹果 背景分割 目标提取 空间滤波
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改进的帧差法在目标匹配中的应用 被引量：13
19
作者 谢之宇 蒋晓瑜 +1 位作者 汪熙 裴闯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第34期208-211,共4页
目标匹配是计算机视觉领域的研究热点,而视频分割的准确程度决定着目标匹配的准确率。视频分割通常采用二帧差分法,分割得到的区域容易超出目标的实际范围,提供不准确的目标信息。针对此问题提出了一种改进的视频分割算法,利用连续帧间... 目标匹配是计算机视觉领域的研究热点,而视频分割的准确程度决定着目标匹配的准确率。视频分割通常采用二帧差分法,分割得到的区域容易超出目标的实际范围,提供不准确的目标信息。针对此问题提出了一种改进的视频分割算法,利用连续帧间差分结合最小二分之一抽样(LHS)方法准确地定位目标区域,提取目标;同时提出一种倾斜度校正的方法校正倾斜的目标,消除无效分割区域。实验结果表明,该算法能有效地提高目标匹配的精度和速度。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标匹配 目标提取 倾斜度校正 最小二分之一抽样
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高分辨率遥感影像并行分割结果缝合算法 被引量：13
20
作者 胡晓东 骆剑承 +2 位作者 沈占锋 吴炜 陈秋晓 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期917-927,共11页
采用基于数据并行的遥感影像分割实现过程,提出了一种新的数据缝合算法解决分割结果合并问题。分割效果对比和运算效率分析等实验结果表明,此算法保持了分割结果合并后的边界正确性,使并行化分割在提高运算效率的同时保证了分割结果的... 采用基于数据并行的遥感影像分割实现过程,提出了一种新的数据缝合算法解决分割结果合并问题。分割效果对比和运算效率分析等实验结果表明,此算法保持了分割结果合并后的边界正确性,使并行化分割在提高运算效率的同时保证了分割结果的可信度。 展开更多
关键词 影像分割 并行化 数据缝合 均值漂移 对象化提取
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