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遥感影像目标的尺度特征卷积神经网络识别法 被引量:19
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作者 董志鹏 王密 +2 位作者 李德仁 王艳丽 张致齐 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1285-1295,共11页
高分辨率遥感影像的目标检测与识别,是高分对地观测系统中影像信息自动提取及分析理解的重要内容。针对传统影像目标检测与识别算法中人工设计特征稳健性与普适性差的问题,本文提出基于高分辨率遥感影像目标尺度特征的卷积神经网络检测... 高分辨率遥感影像的目标检测与识别,是高分对地观测系统中影像信息自动提取及分析理解的重要内容。针对传统影像目标检测与识别算法中人工设计特征稳健性与普适性差的问题,本文提出基于高分辨率遥感影像目标尺度特征的卷积神经网络检测与识别方法。首先通过统计遥感影像目标的尺度范围,获得卷积神经网络训练与测试过程中目标感兴趣区域合适的尺度大小。然后根据目标感兴趣区域合适的尺度,提出基于高分辨率遥感影像目标尺度特征的卷积神经网络检测与识别架构。通过WHU-RSone数据集对本文卷积神经网络架构与Faster-RCNN架构对比测试验证。试验结果表明,本文架构ZF模型和本文架构VGG-16模型的mean average precision(mAP)分别比Faster-RCNNZF模型和Faster-RCNNVGG-16模型提高8.17%和8.31%,本文卷积神经网络架构可获得良好的影像目标检测与识别效果。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 目标检测与识别 深度学习 卷积神经网络 目标尺度
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一种视频运动目标的检测与识别方法 被引量:13
2
作者 李庆忠 陈显华 王立红 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期238-242,共5页
针对户外智能视频监视系统,研究从视频序列中自动提取和识别运动目标的方法.在运动目标检测算法中,首先引入彩色差值模型,然后进行自适应阈值分割和图像形态学后处理,并提出背景参考图像的更新方法.在人体目标识别方法中,为克服物体阴... 针对户外智能视频监视系统,研究从视频序列中自动提取和识别运动目标的方法.在运动目标检测算法中,首先引入彩色差值模型,然后进行自适应阈值分割和图像形态学后处理,并提出背景参考图像的更新方法.在人体目标识别方法中,为克服物体阴影的影响,先利用直方图技术得到检测区域中含有的运动目标数目以及每个目标的顶部位置,然后提取运动目标头肩区域的不变矩特征,并利用遗传神经网络实现运动目标的自动识别.实验表明,这是一种快速有效的多运动目标检测与识别方法. 展开更多
关键词 视频监视系统 目标检测与识别 模式识别 图像形态学 遗传算法 人工神经网络
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基于改进多尺度特征图的目标快速检测与识别算法 被引量:13
3
作者 单倩文 郑新波 +2 位作者 何小海 滕奇志 吴晓红 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第2期55-62,共8页
针对目标检测与识别在精度和实时性方面的要求,提出了一种基于改进多尺度特征图的目标快速检测与识别算法。算法在原始SSD模型的基础上,利用卷积神经网络自动提取多尺度特征图,构建了一种有效的卷积特征图融合模块,同时引入轻量级的压... 针对目标检测与识别在精度和实时性方面的要求,提出了一种基于改进多尺度特征图的目标快速检测与识别算法。算法在原始SSD模型的基础上,利用卷积神经网络自动提取多尺度特征图,构建了一种有效的卷积特征图融合模块,同时引入轻量级的压缩型双线性融合方法,丰富上下文信息。进一步结合通道注意机制,自适应地学习特征图各通道之间的相互关系,强调有用信息,抑制冗余信息,提高了特征图的判别能力,将增强后的多尺度特征图用于检测模型。实验结果表明,与同类算法相比,所提算法的效率更高,明显提升了识别精度,同时速度达到63frame·s^(-1),较好地平衡了识别精度与速度之间的关系。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测与识别 多尺度特征图 卷积神经网络
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YOLO物体检测算法研究综述 被引量:7
4
作者 周晋伟 王建平 《常州工学院学报》 2023年第1期18-23,88,共7页
在计算机视觉领域中,物体检测技术近年来备受关注。YOLO(you only look once)是一种将物体检测概括为回归问题的检测算法,由于采用了端到端的训练和检测方法,保证了良好的速度与精度,近几年被成功地应用到众多领域。文章对YOLO系列算法... 在计算机视觉领域中,物体检测技术近年来备受关注。YOLO(you only look once)是一种将物体检测概括为回归问题的检测算法,由于采用了端到端的训练和检测方法,保证了良好的速度与精度,近几年被成功地应用到众多领域。文章对YOLO系列算法的重要应用进行详细调研,并与已有物体检测算法进行对比,在此基础上总结了YOLO的特点,指出了YOLO算法未来的发展趋势。 展开更多
关键词 YOLO 物体检测与识别 神经网络
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调车机车障碍物自动检测识别技术研究 被引量:9
5
作者 鲍溪清 张玉宝 董丕明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期70-74,共5页
针对调车机车不能实施有效安全监控的现状,开发了基于视觉的车辆障碍物检测识别技术。透视变形使得视觉系统对目标的检测识别受距离影响。因此提出距离相关的变N值区域采样目标检测方法和距离无关的自相关目标识别方法。特点是不用对摄... 针对调车机车不能实施有效安全监控的现状,开发了基于视觉的车辆障碍物检测识别技术。透视变形使得视觉系统对目标的检测识别受距离影响。因此提出距离相关的变N值区域采样目标检测方法和距离无关的自相关目标识别方法。特点是不用对摄像机进行标定,使用方便,算法简单,运算速度快,识别距离远。用不同的N值对不同距离处铁道宽度进行水平等分并且在车辆目标位置形成区域采样网格。由于模型图像采样网格密度也由N值决定, 利用网格上的点集自相关方法将实际序列图像中不同大小目标区域与同一模型进行匹配。现场实验表明:用一般摄像机,在120 m之内是可行的。每幅图像的计算时间为0.5 s,达到了实时、实用、安全的目的。 展开更多
关键词 调车机车 自动安全监控 区域网格采样 车辆检测与识别
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一种视频运动目标的检测与识别方法 被引量:7
6
作者 王建平 刘伟 王金玲 《计算技术与自动化》 2007年第3期78-80,99,共4页
给出连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HSI差分模型,采用自适应分割算法能在任意条件下自动提取运动目标区域。定义运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配判断,识别所需识别目标的区域。实验结果表明该方法是有效的,且有良好的鲁... 给出连续图像帧差分和二次帧差分改进的图像HSI差分模型,采用自适应分割算法能在任意条件下自动提取运动目标区域。定义运动目标的特征分析和计算,通过特征匹配判断,识别所需识别目标的区域。实验结果表明该方法是有效的,且有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标检测与识别 HSI差分模型 自适应分割 特征匹配
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大视场域的目标检测与识别算法综述 被引量:7
7
作者 李唐薇 童官军 +1 位作者 李宝清 卢晓洋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第12期15-29,共15页
目标精确感知与识别为信息化战争提供了一个重要的技术增长点,全景视觉传感设备因其拥有大视场(LFOV)范围优势而逐渐被应用于安防及军事领域中的目标检测与识别任务.首先从相机成像模型、图像成像质量以及目标物体的非对称性三个方面对... 目标精确感知与识别为信息化战争提供了一个重要的技术增长点,全景视觉传感设备因其拥有大视场(LFOV)范围优势而逐渐被应用于安防及军事领域中的目标检测与识别任务.首先从相机成像模型、图像成像质量以及目标物体的非对称性三个方面对存在的困难以及挑战进行阐述.基于是否进行畸变校正预处理,将近年来LFOV域的目标检测与识别算法分为基于畸变校正的目标检测与识别算法和基于原始LFOV图像的目标检测与识别算法两类,并针对这两类算法进行了全面梳理和总结,对当前LFOV域的目标检测与识别各类算法的统一性和差异性进行思考分析,探讨其未来发展趋势. 展开更多
关键词 图像处理 目标检测与识别 大视场图像 畸变校正
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渐进式结构的餐具检测与识别网络
8
作者 林淑彬 李中旭 +2 位作者 何奇晗 杨文元 徐星 《三明学院学报》 2024年第3期17-24,50,共9页
构建渐进式餐具检测与识别网络,将快速空间金字塔池化融合到渐进式颈部网络,得到不同尺度特征并逐级融合。首先,通过主干网络从原始图像提取不同语义信息的多尺度特征图。其次,通过融合相邻低级特征,将高级特征融合到自适应空间,形成渐... 构建渐进式餐具检测与识别网络,将快速空间金字塔池化融合到渐进式颈部网络,得到不同尺度特征并逐级融合。首先,通过主干网络从原始图像提取不同语义信息的多尺度特征图。其次,通过融合相邻低级特征,将高级特征融合到自适应空间,形成渐进式颈部结构,得到3个不同尺度的特征代表。最后,通过解耦检测头获得识别结果。实验结果表明,餐具检测与识别精确度为96.9%。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 空间金字塔池化 自适应空间 餐具检测与识别
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基于轻量化深度网络的舰船目标识别技术研究 被引量:6
9
作者 刘俊 姜涛 +2 位作者 徐小康 田胜 李亚辉 《无线电工程》 2019年第12期1025-1030,共6页
针对海上多平台资源受限条件下的舰船目标识别任务,提出一种基于轻量化深度网络的舰船目标识别方法,通过深度可分离卷积及多尺度语义信息融合等进行改进。设计了嵌入式平台应用背景下的轻量化舰船目标识别方法,在自建目标数据集保证top... 针对海上多平台资源受限条件下的舰船目标识别任务,提出一种基于轻量化深度网络的舰船目标识别方法,通过深度可分离卷积及多尺度语义信息融合等进行改进。设计了嵌入式平台应用背景下的轻量化舰船目标识别方法,在自建目标数据集保证top5准确率达到93.5%情况下,实现了模型参数量与计算量的大幅度削减。证明了该网络在低功耗资源受限情况下能够有效完成舰船目标识别任务。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测识别 轻量化网络 舰船目标
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KCPStack:张量分解的卷积核分层矩阵压缩方法
10
作者 王鼎衡 刘保荣 +1 位作者 杨维 杨朝旭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期137-148,共12页
针对现有张量分解卷积核压缩方法难以兼顾时空轻量化、过于依赖卷积瓶颈结构等问题,提出一种具有可观压缩与加速能力的卷积核分层矩阵压缩方法(KCPStack)。首先,在矩阵乘法视角下,将卷积核按通道拆分为2阶克罗内克规范多项式(KCP)分解,... 针对现有张量分解卷积核压缩方法难以兼顾时空轻量化、过于依赖卷积瓶颈结构等问题,提出一种具有可观压缩与加速能力的卷积核分层矩阵压缩方法(KCPStack)。首先,在矩阵乘法视角下,将卷积核按通道拆分为2阶克罗内克规范多项式(KCP)分解,所得因子张量组合为两层权重矩阵,使卷积计算转换为具有较高推理效率的双层轻量卷积结构;其次,对比所提KCPStack方法与其他典型张量分解卷积核压缩方法的参数约减空间复杂度与推理计算时间复杂度;最后,基于RK3588神经处理单元进行KCPStack方法的部署,面向实际场景目标检测识别需求开发相关应用。实验结果表明:与现有张量分解方法相比,在张量秩相同或者参数量相当的前提下,所提KCPStack方法具有最快的推理计算效率;在图像分类标准数据集CIFAR-10和ImageNet上,KCPStack方法能够将精度损失控制在1%左右,最高可减少85.0%的参数量和79.8%的计算量;在目标检测识别标准数据集COCO上,KCPStack方法相对于基线模型的平均精度下降不超过1%;采用所提KCPStack方法对实际场景进行目标检测识别,在RK3588神经处理单元上能达到95.4%的平均精度和35帧/s的图像处理帧率,内存开销仅为33.1 MB。 展开更多
关键词 克罗内克规范多项式张量分解 卷积核压缩 推理效率 分层矩阵 目标检测识别
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一种基于多尺度特征簇的舰船目标快速定位与识别方法 被引量:5
11
作者 刘进 杨洁 +1 位作者 庞瑞帆 陈慧颖 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期111-116,共6页
针对海天背景下彩色近景舰船图像,采用了一种基于多尺度特征簇的舰船目标快速定位与识别方法,此方法对旋转具有鲁棒性,对光照具有良好的适应性。借鉴Canny边缘检测与图像金子塔及最小生成树聚类算法的思想,设计了一套可适应目标多尺度... 针对海天背景下彩色近景舰船图像,采用了一种基于多尺度特征簇的舰船目标快速定位与识别方法,此方法对旋转具有鲁棒性,对光照具有良好的适应性。借鉴Canny边缘检测与图像金子塔及最小生成树聚类算法的思想,设计了一套可适应目标多尺度特性并提高Canny边缘检测自适应性的"特征簇"目标定位算法,结合概率树分类器与二维主成分分析算法,可对多视角、多目标类型舰船目标进行识别,并根据全概率公式评估识别结果。 展开更多
关键词 舰船目标检测 目标定位与识别 彩色图像处理
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基于SE-YOLO-POLY模型的新型双源无轨电车智能识别
12
作者 董宜平 谢达 王兰 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期72-80,共9页
为解决新型的双源无轨电车的集电杆自动识别集电盒并快速并网的问题,通过改进YOLO-V4(you only look once version 4)网络模型,得到SE-YOLO-POLY(squeeze and excitation networks-you only look once version 4-POLY)网络架构。采用该... 为解决新型的双源无轨电车的集电杆自动识别集电盒并快速并网的问题,通过改进YOLO-V4(you only look once version 4)网络模型,得到SE-YOLO-POLY(squeeze and excitation networks-you only look once version 4-POLY)网络架构。采用该网络架构,解决了由于集电盒的大小不一致、高度不一致、拍照角度不一致导致识别的集电盒出现异动的形变和尺寸变化、无法顺利并网的问题。通过SE-YOLO-POLY网络的数据集的生成、模型的设计、训练环境、实际运行反标定方式的搭建等步骤完成网络的部署。改进的模型无论在训练时间、模型大小、识别精度还是在处理速度等方面,都优于传统网络,实现了复杂环境下新型的双源无轨电车的智能并网。 展开更多
关键词 YOLO-V4 SE-YOLO-POLY 目标检测与识别
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基于SSD深度神经网络的航拍图像电力目标检测 被引量:3
13
作者 石鑫 化晨冰 +2 位作者 张凯 王才建 王士勇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第1期207-216,共10页
为了提高农村配电网智能化设计水平,满足配电线杆路径自动规划的需求,本文利用深度神经网络对配电网规划区域航拍图像中的典型电力目标进行识别以实现可行区域的自动筛选。首先利用无人机航拍获得配电网规划区域的高分辨率图像,构建了包... 为了提高农村配电网智能化设计水平,满足配电线杆路径自动规划的需求,本文利用深度神经网络对配电网规划区域航拍图像中的典型电力目标进行识别以实现可行区域的自动筛选。首先利用无人机航拍获得配电网规划区域的高分辨率图像,构建了包含11类、32118个典型电力目标的数据集。然后通过对Faster-RCNN、YOLO、SSD(Single shot multibox detector)三种网络模型的实用对比,确定采用SSD网络进行典型电力目标的检测与识别,最终给出了配电网线杆规划的可行区域。实验表明,相比于Faster-RCNN与YOLO网络模型,SSD网络模型能够对变电站、配电室、箱变等典型电力目标进行有效的检测与识别,识别准确率为68.5%,达到了实用的要求。本文提出的智能识别方式为电力设计提供了技术支持,降低了配电网设计的人工成本并提高了效率。 展开更多
关键词 配电网设计 电力目标 目标检测与识别 深度神经网络 航拍图像
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机器人无序分拣技术研究 被引量:2
14
作者 翟敬梅 黄乐 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第8期66-75,共10页
目的 介绍机器人无序分拣技术最新进展和研究成果,为复杂场景下的机器人自动化应用提供研究思路和技术支撑。方法 从机器人无序分拣过程中的3个关键技术任务展开论述,具体包括散乱目标的检测与识别、目标的空间姿态估计与无序分拣的抓... 目的 介绍机器人无序分拣技术最新进展和研究成果,为复杂场景下的机器人自动化应用提供研究思路和技术支撑。方法 从机器人无序分拣过程中的3个关键技术任务展开论述,具体包括散乱目标的检测与识别、目标的空间姿态估计与无序分拣的抓取决策,并对各个任务中涉及的方法进行分析总结。结论 机器人无序分拣技术目前面临的主要挑战在于处理复杂环境下散乱堆叠物体的视觉感知、位姿估计和抓取决策。具体的分拣系统应当考虑实际的场景环境,结合任务需求进行设计,以求达到机器人尽可能替代人力劳动的目的。 展开更多
关键词 无序分拣 目标检测与识别 空间位姿估计 抓取决策
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空间智能软体机械臂动力学建模与控制 被引量:3
15
作者 张翔 刘红卫 +3 位作者 刘卓群 闫振国 陈小前 黄奕勇 《智能科学与技术学报》 2019年第1期52-61,共10页
空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机械臂动力学模型,基于... 空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用前景。首先提出了一种全向驱动的模块化软体机械臂设计方案,利用刚柔耦合动力学理论建立了气控驱动的软体机械臂动力学模型,基于深度回归卷积神经网络理论建立了空间非合作目标检测与识别算法,为空间软体机械臂智能控制奠定了技术基础。进一步地,设计并研制了软体机械臂地面原理样机及其试验系统,通过地面试验,对软体机械臂的自主运动控制和识别算法进行了初步验证。 展开更多
关键词 软体机械臂 在轨服务 动力学建模 目标检测与识别 智能控制
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基于Hough树林的空间有形目标特征训练与检测识别方法 被引量:1
16
作者 安萌 姜志国 +1 位作者 赵丹培 张浩鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1582-1588,共7页
随着空间飞行器利用率的不断提高,各国开始关注于空间目标的监视问题。如何对空间有形目标进行准确的分类与定位识别是目前关注的难点之一。针对空间目标的特征提取与识别定位问题展开研究,提出了一种基于Hough树林的空间目标探测识别... 随着空间飞行器利用率的不断提高,各国开始关注于空间目标的监视问题。如何对空间有形目标进行准确的分类与定位识别是目前关注的难点之一。针对空间目标的特征提取与识别定位问题展开研究,提出了一种基于Hough树林的空间目标探测识别方法。首先,通过广义的Hough变换,使用独立的目标局部的探测识别对全局目标可能位置中心进行投票。然后,用与Hough图像极大值相对应的探测识别假设对局部特征的投票进行汇总,继而通过训练建立起Hough树林。进一步地,在传统码表存储局部特征投票信息的理论基础上,使用所建立的Hough树林进行了天基目标的探测识别。实验表明,此方法可以在不同的探测距离上对多类空间目标进行较好的探测识别。 展开更多
关键词 空间有形目标 目标的检测与识别 训练码表 Hough树林 尺度空间
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电力系统图像识别研究综述 被引量:14
17
作者 林庆达 禤亮 +1 位作者 覃威威 秦昊 《云南电力技术》 2017年第4期30-33,共4页
针对电力设施、场所的图像识别,是智能变电站、智能电网实现的重要手段。本文针对图像识别应用于电力系统的方法进行归纳,主要分为运动物体检测和目标识别两大研究方向。并按照实现目的来划分,将图像识别应用于电网的研究划分为三个部分... 针对电力设施、场所的图像识别,是智能变电站、智能电网实现的重要手段。本文针对图像识别应用于电力系统的方法进行归纳,主要分为运动物体检测和目标识别两大研究方向。并按照实现目的来划分,将图像识别应用于电网的研究划分为三个部分,即实物信息的快速录入、智能监控和防误操作,并分别目前的研究成果进行归纳总结。本文的研究有利于电网中图像识别项目的选题,并提出了对图像识别在电网中应用的建议。 展开更多
关键词 图像识别 电力系统 运动物体检测 目标识别 智能监控
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基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别 被引量:7
18
作者 刘艳丽 陈昊 余炎峰 《工业控制计算机》 2008年第7期34-36,共3页
针对视频监视的复杂背景,提出了一种基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别方法。在运动目标检测算法中,首先对定义的像素区域进行数据分析,然后通过帧间的数据差异产生运动信号,捕捉到场景中的运动目标。在目标识别方法中,... 针对视频监视的复杂背景,提出了一种基于帧间差分法和不变矩特征的运动目标检测与识别方法。在运动目标检测算法中,首先对定义的像素区域进行数据分析,然后通过帧间的数据差异产生运动信号,捕捉到场景中的运动目标。在目标识别方法中,首先提取运动目标区域的不变矩特征,并对其矢量进行标准化,然后利用遗传小波神经网络作为模式识别器,实现运动目标的自动识别。为验证该方法及网络模型的泛化能力,在Matalb7.0中对模型进行了仿真。 展开更多
关键词 运动目标检测与识别 不变矩矢量标准化 模式识别 遗传小波神经网络
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基于视频的运动目标检测与识别 被引量:8
19
作者 张建军 黄山 +2 位作者 张洪斌 杨权 汪勤 《现代电子技术》 2009年第8期87-91,共5页
为了对目标进行跟踪和识别,针对固定场景提出一种基于视频的运动目标检测和识别算法。该方法采用改进的混合高斯模型为动态背景更新方法,并结合梯度背景差分方法及Otsu′s阈值分割法提取出运动目标,然后利用目标特征参数建立目标链,通... 为了对目标进行跟踪和识别,针对固定场景提出一种基于视频的运动目标检测和识别算法。该方法采用改进的混合高斯模型为动态背景更新方法,并结合梯度背景差分方法及Otsu′s阈值分割法提取出运动目标,然后利用目标特征参数建立目标链,通过两条目标链间的目标特征匹配实现运动目标的快速跟踪与行为识别。该方法与传统方法相比具有更好的学习能力,提高了算法的场景适应性,从而有效地提高了运动目标检测的正确率和快速性。实验结果表明该方法具有良好的鲁棒性和自适应性。 展开更多
关键词 背景模型 混合高斯模型 运动目标检测与识别 Otsu’s阈值分割法
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遮挡目标检测与识别技术研究
20
作者 蔡星艳 赵和鹏 +1 位作者 邱鹏 朱长仁 《数字技术与应用》 2013年第9期73-75,共3页
遮挡问题在现实世界中经常发生,如何在遮挡情况下准确检测和识别感兴趣的目标是计算机视觉领域的一个重要课题。由于遮挡目标的信息不全,所以遮挡目标的检测和识别是一个具体挑战的课题,其研究具有重要意义。本文对基于图像的遮挡目标... 遮挡问题在现实世界中经常发生,如何在遮挡情况下准确检测和识别感兴趣的目标是计算机视觉领域的一个重要课题。由于遮挡目标的信息不全,所以遮挡目标的检测和识别是一个具体挑战的课题,其研究具有重要意义。本文对基于图像的遮挡目标检测与识别方法按照三大类进行分类总结分析,在分析各类方法基本思路和优缺点基础上,给出了遮挡目标检测识别方法的发展趋势。 展开更多
关键词 遮挡目标 目标检测 目标识别 局部特征
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