-
题名基于光纤陀螺零偏稳定性的高精度寻北方案
被引量：12
- 1
-
-
作者
郭喜庆
黄蕾
刘伟
-
机构
中国科学院光电研究院
中国科学院光电研究院中国科学院研究生院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期258-260,共3页
-
基金
中国科学院国防科技创新基金项目(编号:CXJJ-233)
-
文摘
为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺零偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺零偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03(°)/h的陀螺进行5min寻北测试,采用56位置法可以实现3′的寻北精度。此方法突破了传统寻北算法的参数选择标准,能够最大程度抑制陀螺的测量噪声,大幅提高寻北系统性能,对其它陀螺寻北系统的参数选择具有借鉴意义。
-
关键词
光纤陀螺
多位置寻北
零偏稳定性
位置数
-
Keywords
fiber optic gyroscope （FOG）
multi-position determining scheme
bias stability
number of positions
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名空间连杆机构刚体导向综合位置数的判定
- 2
-
-
作者
尹建平
梁崇高
-
机构
北京邮电学院机械工程系
-
出处
《北京邮电学院学报》
CSCD
1993年第2期63-68,共6页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
本文提供了一种通用方法,据此可对由运动副 R,P,C,H 和 S 构成的各种单自由度空间连杆机构刚体导向综合的最大精确位置数进行判定,并能给出综合不同位置数时可选择的自由变量数,并以表格形式列出一些判定结果,以便于应用.
-
关键词
连杆机构
刚体导向
螺旋位移
-
Keywords
mechanism synthesis
spacial mechanism/number of precision positions
-
分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
-
