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永磁同步电机直接转矩控制的研究及算法改进 被引量:14
1
作者 高靖凯 林荣文 张润波 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第11期16-20,共5页
永磁同步电机(PMSM)因其强耦合、非线性的特点,在对其进行控制时存在超调量大、抗干扰能力差、转矩脉动大等问题。在介绍PMSM以及传统直接转矩控制(DTC)数学模型的基础上,研究了含零矢量DTC的控制性能,并从仿真角度与传统DTC进行对比。... 永磁同步电机(PMSM)因其强耦合、非线性的特点,在对其进行控制时存在超调量大、抗干扰能力差、转矩脉动大等问题。在介绍PMSM以及传统直接转矩控制(DTC)数学模型的基础上,研究了含零矢量DTC的控制性能,并从仿真角度与传统DTC进行对比。为了进一步减小控制过程中的转矩脉动及转速脉动,提高控制系统的自适应性和稳态性能,在零矢量DTC的基础上对控制算法进行了改进,将传统PID控制与单神经元PID控制相结合,提高了控制系统鲁棒性,转矩脉动显著降低。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 零矢量 PID控制
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永磁同步电机直接转矩控制的研究与优化 被引量:6
2
作者 冯桂宏 黄赫 刘祥炎 《电气工程学报》 2018年第9期1-7,共7页
针对正弦波永磁同步电机传统直接转矩控制(DTC)在数字控制条件下的特点,在分析定子磁链幅值、转矩角和转矩变化规律的基础上,以降低稳定运行时的转矩脉动和减少起动时间为目标,研究了含零矢量DTC的控制性能,并从仿真角度对传统DT... 针对正弦波永磁同步电机传统直接转矩控制(DTC)在数字控制条件下的特点,在分析定子磁链幅值、转矩角和转矩变化规律的基础上,以降低稳定运行时的转矩脉动和减少起动时间为目标,研究了含零矢量DTC的控制性能,并从仿真角度对传统DTC进行优化。确定零矢量最优作用区间,保证了电机稳定运行时较低的转矩脉动又实现了电机具有较短的起动时间。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 零矢量
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永磁同步电机直接转矩控制的改进与仿真 被引量:5
3
作者 徐生林 郑敏 +1 位作者 卢航远 杨成忠 《机电工程》 CAS 2009年第2期38-41,共4页
永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用。主要分析了永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)系统,分析了零电压矢量对永磁同步电机的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表,改进了传统的控制系... 永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用。主要分析了永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)系统,分析了零电压矢量对永磁同步电机的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表,改进了传统的控制系统。仿真结果表明,正确地使用零电压矢量能够有效减少转矩脉动,改善系统性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 零矢量
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The top-order energy of quasilinear wave equations in two space dimensions is uniformly bounded
4
作者 Shijie Dong Philippe G.LeFloch Zhen Lei 《Fundamental Research》 CAS CSCD 2024年第2期270-283,共14页
Alinhac solved a long-standing open problem in 2001 and established that quasilinear wave equations in two space dimensions with quadratic null nonlinearities admit global-in-time solutions,provided that the initial d... Alinhac solved a long-standing open problem in 2001 and established that quasilinear wave equations in two space dimensions with quadratic null nonlinearities admit global-in-time solutions,provided that the initial data are compactly supported and sufficiently small in Sobolev norm.In this work,Alinhac obtained an upper bound with polynomial growth in time for the top-order energy of the solutions.A natural question then arises whether the time-growth is a true phenomenon,despite the possible conservation of basic energy.In the present paper,we establish that the top-order energy of the solutions in Alinhac theorem remains globally bounded in time. 展开更多
关键词 Quasilinear wave equation Global-in-time solution Uniform energy bounds Quadratic null nonlinearity Hyperboloidal foliation method vector field method
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零矢量参与控制的永磁同步电动机直接转矩控制 被引量:2
5
作者 李铭峰 赵新媛 +2 位作者 张春辉 文鹏 段小鹏 《微特电机》 北大核心 2010年第9期47-49,53,共4页
为了解决传统的永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)由于滞环转矩脉动较大的问题,分析了常规DTC的基本原理,在此基础上将零矢量引入DTC控制中。同时考虑到在DTC控制过程中,磁链位于扇区边界时,边界处的磁链将会强制分配在邻近的扇区... 为了解决传统的永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)由于滞环转矩脉动较大的问题,分析了常规DTC的基本原理,在此基础上将零矢量引入DTC控制中。同时考虑到在DTC控制过程中,磁链位于扇区边界时,边界处的磁链将会强制分配在邻近的扇区内,从而导致系统转矩脉动过大。为了解决该问题,对常规的DTC算法进行了修正,给出了扇区边界电压矢量选择补充表,并结合含有零矢量的开关表提出了零矢量参与控制的PMSM-DTC数字算法。仿真研究结果进一步验证了所提方法的可行性和有效性,由仿真结果可以看出,零矢量参与控制能有效地减小转矩脉动和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 零矢量 转矩脉动
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逆变器并联系统环流抑制的研究 被引量:1
6
作者 杨富松 陈皓 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2244-2246,共3页
在SVPWM调制过程中,零矢量的作用会引起实际电压矢量与理想电压矢量之间相角的偏差,从而导致逆变器输出侧存在电压谐波,对于输出电压精度有一定的影响。而在逆变器并联系统中,较小的输出电压相角误差能够引起较大的有功环流,因此要尽量... 在SVPWM调制过程中,零矢量的作用会引起实际电压矢量与理想电压矢量之间相角的偏差,从而导致逆变器输出侧存在电压谐波,对于输出电压精度有一定的影响。而在逆变器并联系统中,较小的输出电压相角误差能够引起较大的有功环流,因此要尽量减小零矢量作用效果从而减少环流。首先探讨了零矢量作用对SVPWM调制的影响,然后分析了均分零矢量的法对逆变器并联系统有功环流抑制作用,仿真证明此方法输出谐波更小,对逆变器并联系统的有功环流有一定的抑制效果。 展开更多
关键词 逆变器并联 谐波 空间矢量脉宽调制 零矢量 环流
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零矩阵零向量零元素规范表达的探讨 被引量:2
7
作者 程伟 樊素英 武立有 《编辑学报》 CSSCI 北大核心 2010年第2期124-125,共2页
介绍数、代数的起源和发展,阐述代数表达的内涵和外延,讨论特殊矩阵命名的原则和惯例,提出了用大写的黑体、斜体英文O表示零矩阵,小写的黑体、斜体英文o表示零向量,以及用数字零表示一个矩阵或向量中的零元素的建议。
关键词 零矩阵 零向量 零元素 规范表达
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旋量与张量、旋标架与零标架的对比研究
8
作者 张建华 《菏泽学院学报》 2005年第2期12-18,91,共8页
严格证明了关于零矢量、零标架、旋量及旋标架的11个性质,对旋量与张量、旋标架与零标架进行了比较研究,表明旋量对于研究黑洞的零曲面性质是比张量更为优越的工具.
关键词 零矢量 零标架 旋量 张量 旋标架 Ricci旋系数
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含零矢量作用的永磁同步电机直接转矩控制研究
9
作者 成行洁 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期63-67,共5页
通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同.由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢... 通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同.由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢量对功角增量的作用很弱,因此一般从转矩的动态控制效果认为,零矢量不适合在永磁同步电机直接转矩控制中应用.文章对此作出了修正,从理论和实验角度都证明,零矢量可以参与永磁同步电机转矩的直接控制,在有效抑制转矩和磁链脉动及提高系统性能上有独特的作用. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 零矢量
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猪伪狂犬病毒BarthaK61株TK缺失株的构建 被引量:1
10
作者 何妍萍 贾怀杰 +4 位作者 蔺国珍 王盈盈 白刚 胡永浩 景志忠 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期13-18,共6页
为构建猪伪狂犬病毒BarthaK61株TK缺失株,利用PCR法从猪伪狂犬病毒BarthaK61株基因组分别扩增出TK基因的左右2条臂TKR和TKL,并将TKR和TKL定向插入到pQCXIX载体中,构建pTK-转移质粒.进一步将EGFP基因插入到pTK-质粒中,构建pTK-/EGFP转移... 为构建猪伪狂犬病毒BarthaK61株TK缺失株,利用PCR法从猪伪狂犬病毒BarthaK61株基因组分别扩增出TK基因的左右2条臂TKR和TKL,并将TKR和TKL定向插入到pQCXIX载体中,构建pTK-转移质粒.进一步将EGFP基因插入到pTK-质粒中,构建pTK-/EGFP转移质粒.用pTK-/EGFP质粒与伪狂犬病毒BarthaK61株基因组共转染BHK-21细胞,通过挑取病变荧光蚀斑的方法获得了PRV/gE-/TK-/EGFP重组病毒. 展开更多
关键词 伪狂犬病毒 TK缺失 转移载体
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向量理论在概率论中的应用
11
作者 刘龙飞 张同琦 李凤 《渭南师范学院学报》 2010年第5期10-12,共3页
通过在概率论中引入"零变量"概念,将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积<ξ,η>,继而得... 通过在概率论中引入"零变量"概念,将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积<ξ,η>,继而得出同一样本空间Ω上的全体随机变量所成集合为一欧氏空间,从代数学的角度给予了概率论中的若干概念全新的解释. 展开更多
关键词 随机变量 零变量 向量空间 欧氏空间
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永磁同步电机直接转矩控制中零矢量的作用研究 被引量:29
12
作者 贾洪平 贺益康 《电气传动》 北大核心 2006年第4期13-16,29,共5页
通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同。由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢... 通过对永磁同步电机直接转矩控制机理的分析,指出了永磁同步电机与异步电机在实施直接转矩控制上的某些差异,其中零电压矢量的作用有所不同。由于永磁同步电机控制变量中没有转差的概念,电磁转矩变化受控于功角与功角的增量,而零电压矢量对功角增量的作用很弱,因此一般从转矩的动态控制效果认为,零矢量不适合在永磁同步电机直接转矩控制中应用。对此作出了修正,从理论和实验角度证明,零矢量可以参与永磁同步电机转矩的直接控制,在有效抑制转矩和磁链脉动及提高系统性能上有独特的作用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 零矢量
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基于自运动控制的冗余度机器人运动学优化 被引量:8
13
作者 叶平 孙汉旭 张秋豪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期128-132,共5页
基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法。基于线性化思想,建立了冗余度机器人运动学性能指标统一的表达式,并推导了性能指标的自运动变量解析式。利用非线性反馈,建立了基于自运动变量... 基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法。基于线性化思想,建立了冗余度机器人运动学性能指标统一的表达式,并推导了性能指标的自运动变量解析式。利用非线性反馈,建立了基于自运动变量的优化控制系统,从而提出了冗余度机器人优化控制的新算法。该算法减少了系统的状态变量,从而简化了优化控制系统,比起以往的优化算法,如梯度投影法等,具有运算量小、优化能力强等优点,特别是在多冗余度机器人控制系统中具有很高的应用价值。利用计算机仿真证实了所提优化方法的可行性。 展开更多
关键词 冗余度机器人 自运动 零空间矢量 运动学优化
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三种三相四开关逆变器SVPWM策略内在联系 被引量:4
14
作者 刘勇超 葛兴来 《电源学报》 CSCD 2014年第5期28-34,50,共8页
针对容错三相六开关逆变器故障重构后的三相四开关逆变器,对其3种基于不同等效零矢量构造方法的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略内在联系进行了研究。首先介绍了三相四开关逆变器的结构和工作原理,然后给出了这3种SVPWM策略的设计实现方案... 针对容错三相六开关逆变器故障重构后的三相四开关逆变器,对其3种基于不同等效零矢量构造方法的空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略内在联系进行了研究。首先介绍了三相四开关逆变器的结构和工作原理,然后给出了这3种SVPWM策略的设计实现方案,并基于"五段式"序列,采用PWM规则采样法得到3种策略两相调制函数。通过研究表明,3种SVPWM策略两相调制函数都是相同的两个相位相差π/3的正弦波。最后,仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 三相四开关逆变器 空间矢量脉宽调制 等效零矢量 调制函数
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基于子空间的稳健自适应波束形成方法 被引量:2
15
作者 郗润平 冯杰 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期340-343,共4页
波束形成器在声纳平台轻微震动或干扰移动的情况下出现零陷致使其工作性能下降,为此提出一种基于子空间的具有自动扩宽干扰抑制零陷的稳健波束形成方法,利用子空间投影和数据协方差矩阵非对角元加载来形成波束形成器的权向量,使波束形... 波束形成器在声纳平台轻微震动或干扰移动的情况下出现零陷致使其工作性能下降,为此提出一种基于子空间的具有自动扩宽干扰抑制零陷的稳健波束形成方法,利用子空间投影和数据协方差矩阵非对角元加载来形成波束形成器的权向量,使波束形成器具有子空间波束形成器对系统误差的稳健性,同时可自动地在干扰方位形成展宽的干扰抑制零陷,从而使波束形成器有效地抑制干扰而稳健地工作。实验仿真的结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 零陷扩宽 干扰方位失配 子空间投影 稳健波束形成
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一种新的稳健自适应波束形成方法 被引量:1
16
作者 王媛 张霞 《电子科技》 2008年第10期11-14,30,共5页
常规的自适应波束形成方法,在存在指向误差的时候性能严重下降,不能有效地抑制运动的干扰。针对这一现象,提出一种稳健的波束形成方法,在对实际导向矢量进行估计的同时,利用锥消矩阵对零陷阵进行加宽,能够对抗动干扰及指向误差。计算机... 常规的自适应波束形成方法,在存在指向误差的时候性能严重下降,不能有效地抑制运动的干扰。针对这一现象,提出一种稳健的波束形成方法,在对实际导向矢量进行估计的同时,利用锥消矩阵对零陷阵进行加宽,能够对抗动干扰及指向误差。计算机仿真验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 零陷加宽 自适应阵列 指向误差
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向量理论在概率论中的应用 被引量:1
17
作者 张同琦 李凤 《科学技术与工程》 2010年第2期377-379,389,共4页
通过在概率论中引入"零变量"概念,首次将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积<ξ,η>,继... 通过在概率论中引入"零变量"概念,首次将向量空间理论应用于概率论的研究中,得到了同一样本空间Ω上的全体随机变量所成的集合是一向量空间的结论,并且证明了两个随机变量ξ,η的协方差即是向量ξ,η的内积<ξ,η>,继而得出同一样本空间Ω上的全体随机变量所成集合成为一欧氏空间,从代数学的角度给予了概率论中的若干概念全新的解释。 展开更多
关键词 随机变量 零变量 向量空间 欧式空间
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科技论文中零矩阵的规范书写探讨
18
作者 张宏 赵丽莹 +1 位作者 程建霞 王小唯 《编辑学报》 CSSCI 北大核心 2011年第6期549-549,共1页
零矩阵是一种特殊矩阵。在科技论文中,目前单位矩阵用“J”、上三角矩阵用“u”、下三角矩阵用“L”表示,而对零矩阵则没有统一的符号;所以,不同的科技期刊和著作采用不同的书写形式,甚至同一种期刊的不同论文中采用的形式都不统... 零矩阵是一种特殊矩阵。在科技论文中,目前单位矩阵用“J”、上三角矩阵用“u”、下三角矩阵用“L”表示,而对零矩阵则没有统一的符号;所以,不同的科技期刊和著作采用不同的书写形式,甚至同一种期刊的不同论文中采用的形式都不统一。因此,寻求一种适合零矩阵表达的合理书写方法并使其标准化,对于实现期刊编排的规范化具有重要的意义。 展开更多
关键词 零矩阵 书写方式 零向量 科技论文
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