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电子罗盘在全自动智能陀螺寻北仪中的应用 被引量：17
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作者 林明春 夏桂锁 +2 位作者 林玉池 黄银国 刘红星 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期719-724,共6页
提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理,用DSP从电子罗盘串口实时采集系统与北方向的夹角值,并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向,从而代替跟踪逆转点法实现陀螺仪粗寻北自动化。实验结果表明,电子罗盘粗寻... 提出了一种电子罗盘取代人工实现粗寻北的方法。根据电子罗盘原理,用DSP从电子罗盘串口实时采集系统与北方向的夹角值,并根据所得角度值驱动系统指向粗北方向,从而代替跟踪逆转点法实现陀螺仪粗寻北自动化。实验结果表明,电子罗盘粗寻北系统提高了机械陀螺仪的粗寻北速度,粗寻北时间由原来的10 min左右减少到1.5 min以内;粗寻北精度可以达到30′以内,满足了中天法精寻北要求。 展开更多
关键词 陀螺仪 寻北方法 电子罗盘 粗寻北 自动化
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