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660MW机组负荷-压力非线性特性的分析 被引量:73
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作者 刘吉臻 田亮 +1 位作者 曾德良 刘鑫屏 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期533-536,540,共5页
通过实验和对运行数据的统计分析,确定1台660MW机组在50%~100%负荷范围内负荷/压力对象的简化非线性动态模型和模型中主要参数的变化规律.在此基础上对非线性模型进行线性化,获得不同负荷/压力工作点时的线性化模型,并发现其增益、惯... 通过实验和对运行数据的统计分析,确定1台660MW机组在50%~100%负荷范围内负荷/压力对象的简化非线性动态模型和模型中主要参数的变化规律.在此基础上对非线性模型进行线性化,获得不同负荷/压力工作点时的线性化模型,并发现其增益、惯性、非最小相位特性随工作点变化.分析表明,机组负荷/压力模型的相对非线性度随工作点均匀变化;模型非线性对系统影响主要体现在燃料指令对机前压力增益和锅炉蓄热惯性的变化上.对模型非线性特性分析的结论,可以为协调控制系统设计提供依据.现有协调控制系统中增益调度、发热量校正可以在一定程度上克服非线性的影响. 展开更多
关键词 自动控制技术 动态模型 非线性 火电机组 协调控制
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永磁同步电机高效非线性模型预测控制 被引量:42
2
作者 孔小兵 刘向杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1958-1966,共9页
永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方... 永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法.非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统.为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束.仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 输入-输出反馈线性化 非线性 转速控制
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管理系统中的复杂性特征及其控制探讨 被引量:21
3
作者 陈卫东 顾培亮 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2001年第12期107-110,86,共5页
人类协同高效的管理过程是人类自组织的结果,新时期的管理科学要进行范式的转换。本文以企业管理为重点,从系统论、非线性复杂系统的角度探讨了管理系统的复杂特征和企业管理过程的混沌控制程序,将企业的产生、发展演变规律提升到一般... 人类协同高效的管理过程是人类自组织的结果,新时期的管理科学要进行范式的转换。本文以企业管理为重点,从系统论、非线性复杂系统的角度探讨了管理系统的复杂特征和企业管理过程的混沌控制程序,将企业的产生、发展演变规律提升到一般管理理论之上进行分析,并就如何改变传统发展观指导下的企业管理行为失衡,使经济与自然环境协调发展提出了见解。 展开更多
关键词 管理系统 复杂性 非线性 系统演化 混沌控制 企业管理
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具有间隙非线性系统的自适应控制 被引量:11
4
作者 孙西 周立峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期96-100,共5页
本文对具有间隙非线性系统提出了自适应控制算法,在确定和随机情况下,控制算法都具有大范围渐近收敛性质,仿真结果表明该算法能有效地改善系统的控制性能。
关键词 非线性系统 自适应控制
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具有间隙预补偿的非线性预测控制 被引量:7
5
作者 刘兵 冯纯伯 李长庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期241-243,共3页
本文通过引入间隙非线性预补偿器 ,讨论了具有间隙非线性特性及白噪声干扰的系统的预测控制问题 .
关键词 预测控制 非线性 间隙预补偿器
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压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制 被引量:20
6
作者 王贞艳 张臻 +1 位作者 周克敏 毛剑琴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期35-41,共7页
压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率... 压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8%,证明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 压电作动器 迟滞非线性 建模 BOUC-WEN模型 鲁棒控制
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基于非线性动力学采空区稳定性监测分析 被引量:8
7
作者 来兴平 石平五 +1 位作者 伍永平 蔡美峰 《西安科技学院学报》 北大核心 2002年第1期1-4,共4页
阐述了非线性监测监控技术在岩石地下工程围岩稳定性分析与预报的重要地位和声发射技术在该领域的应用特征 ,并将其用于实际工程中 ,通过实时监测监控 ,分析了岩石声发射的时间序列与破坏过程 ,对安全施工与生产有实时性、可靠性和可预... 阐述了非线性监测监控技术在岩石地下工程围岩稳定性分析与预报的重要地位和声发射技术在该领域的应用特征 ,并将其用于实际工程中 ,通过实时监测监控 ,分析了岩石声发射的时间序列与破坏过程 ,对安全施工与生产有实时性、可靠性和可预测性。 展开更多
关键词 非线性动力学 采空区 稳定性 非线性监测监控 声发射 岩土工程 岩体力学 时间序列 破坏过程
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汽车非线性半主动悬架的模糊神经网络控制 被引量:12
8
作者 李以农 郑玲 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期600-604,628,共6页
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性 ,建立车辆 6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题 ,并考虑半车模型前后悬架的输... 考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性 ,建立车辆 6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题 ,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞 ,对其进行了仿真研究。研究结果表明 :运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减 ,证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击 。 展开更多
关键词 半主动悬架 车身 汽车行驶 后悬架 平顺性 磁流变减振器 路面 非线性控制 模型参考自适应控制 模糊神经网络控制
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Recent advance in nonlinear aeroelastic analysis and control of the aircraft 被引量:15
9
作者 Xiang Jinwu Yan Yongju Li Daochun 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期12-22,共11页
A review on the recent advance in nonlinear aeroelasticity of the aircraft is presented in this paper. The nonlinear aeroelastic problems are divided into three types based on different research objects, namely the tw... A review on the recent advance in nonlinear aeroelasticity of the aircraft is presented in this paper. The nonlinear aeroelastic problems are divided into three types based on different research objects, namely the two dimensional airfoil, the wing, and the full aircraft. Different non- linearities encountered in aeroelastic systems are discussed firstly, where the emphases is placed on new nonlinear model to describe tested nonlinear relationship. Research techniques, especially new theoretical methods and aeroelastic flutter control methods are investigated in detail. The route to chaos and the cause of chaotic motion of two-dimensional aeroelastic system are summarized. Var- ious structural modeling methods for the high-aspect-ratio wing with geometric nonlinearity are dis- cussed. Accordingly, aerodynamic modeling approaches have been developed for the aeroelastic modeling of nonlinear high-aspect-ratio wings. Nonlinear aeroelasticity about high-altitude long- endurance (HALE) and fight aircrafts are studied separately. Finally, conclusions and the chal- lenges of the development in nonlinear aeroelasticity are concluded. Nonlinear aeroelastic problems of morphing wing, energy harvesting, and flapping aircrafts are proposed as new directions in the future. 展开更多
关键词 CHAOS Flutter control Geometric nonlinearity LCO nonlinear aeroelasticity
原文传递
电弧炉电极调节系统的模糊控制 被引量:9
10
作者 殷杰 刘小河 朱海保 《北京机械工业学院学报》 2004年第3期7-13,共7页
分析了电弧炉电极调节系统的非线性与三相耦合特征。采用了电路网络来模拟电弧炉主电路的非线性。在此基础上,针对控制对象的复杂性,采用模糊控制方法来对其进行控制,并用遗传算法对模糊规则进行了优化。采用Matlab6.5对电弧炉电极调节... 分析了电弧炉电极调节系统的非线性与三相耦合特征。采用了电路网络来模拟电弧炉主电路的非线性。在此基础上,针对控制对象的复杂性,采用模糊控制方法来对其进行控制,并用遗传算法对模糊规则进行了优化。采用Matlab6.5对电弧炉电极调节系统进行了模糊控制与传统PID控制的仿真。仿真结果表明:与PID控制比较,采用遗传算法优化后的模糊控制的控制效果是令人满意的。为电弧炉的控制提供了数字仿真支持。 展开更多
关键词 电极调节系统 模糊控制 PID控制 仿真结果 遗传算法 模糊规则 Matlab6 电弧炉 三相 电路网络
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基于动态输出反馈的半车主动悬架系统鲁棒控制 被引量:16
11
作者 李荣 焦晓红 杨超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期187-193,共7页
研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型,然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下,系统中还存在非线性和外界扰动的现象,... 研究了半车主动悬架系统基于输出反馈的干扰抑制鲁棒控制问题。首先建立了半车主动悬架系统的动力学模型,然后针对车体位置和速度、车身俯仰角度和角速度、前后车轮位置和速度无传感器测量情况下,系统中还存在非线性和外界扰动的现象,提出了一种动态输出反馈鲁棒干扰抑制控制策略。理论推导和仿真结果都证明了所设计控制器的正确性和有效性,通过和传统的PID控制算法相对比,进一步说明所设计的控制器能提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态不可测 非线性特性 动态输出反馈 干扰抑制 鲁棒控制
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双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制 被引量:12
12
作者 赵国峰 陈庆伟 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-192,共6页
该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能... 该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定。 展开更多
关键词 齿隙非线性 BACKSTEPPING 自适应控制 伺服系统 多电机驱动
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水轮机微机调速器控制策略分析与研究 被引量:12
13
作者 陆桂明 孙美凤 沈祖诒 《中国农村水利水电》 北大核心 2010年第7期134-137,140,共5页
水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制... 水轮机调速器分为机械液压型、电气液压型和微机调速器,前两种只能采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,因此变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略只能依靠计算机来完成,由于水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,采用线性理论分析和设计的调速器无法得到满意的结果,因此对微机调速器的结构和控制策略进行对比分析,从中找出较合适的控制结构和策略。 展开更多
关键词 水轮机 微机调速器 控制策略 非线性 智能控制
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大展弦比复合材料机翼研究进展 被引量:11
14
作者 向锦武 张雪娇 +3 位作者 赵仕伟 程云 张志飞 李道春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1-14,共14页
长航时无人机普遍采用轻质、高比强度复合材料结构大展弦比机翼,该类机翼在飞行过程中表现出显著的几何非线性和气动非线性,进而导致机翼的气动弹性非线性.大展弦比复合材料机翼的设计分析方法与传统机翼有很大不同.为研究大展弦比复合... 长航时无人机普遍采用轻质、高比强度复合材料结构大展弦比机翼,该类机翼在飞行过程中表现出显著的几何非线性和气动非线性,进而导致机翼的气动弹性非线性.大展弦比复合材料机翼的设计分析方法与传统机翼有很大不同.为研究大展弦比复合材料机翼的进展,并预测其未来可能的发展方向,对现有大展弦比复合材料机翼设计、分析、试验方法进行分析总结.首先,对大展弦比复合材料机翼结构设计方法、结构分析方法进行了介绍;然后,介绍了两类用于大展弦比机翼的气动力分析方法:基于片条理论和二元非定常气动力相结合的气动力分析方法以及考虑展向流动效应的三维气动力分析方法,重点总结了复合材料大展弦比机翼静气动弹性、动气动弹性分析方法以及主动控制技术在大展弦比机翼中的应用,并分析了大展弦比复合材料机翼气动弹性剪裁最新进展;最后,综述了大展弦比复合材料机翼试验研究进展.基于文献分析可知,现有大展弦比复合材料机翼的结构模型多采用等效梁板模型,气动模型多采用片条理论与考虑动失速的二元非定常气动力相结合的模型.气动降阶模型与结构模型相耦合进行相关研究,以及大展弦比复合材料机翼的飞行试验,均是大展弦比复合材料机翼未来可能的研究发展方向. 展开更多
关键词 大展弦比 几何非线性 气动非线性 气动弹性 主动控制
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四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制 被引量:11
15
作者 王树凤 李华师 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期14-19,共6页
为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型。确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。针对车辆的非线性... 为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型。确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统。最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证。仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳。 展开更多
关键词 四轮转向车辆 稳定性控制 非线性 模糊控制 联合仿真
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阀控电液位置伺服系统非线性鲁棒控制方法 被引量:11
16
作者 汪成文 尚耀星 +1 位作者 焦宗夏 韩松杉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1736-1740,共5页
为了解决电液伺服跟踪控制中存在流量非线性以及参数不确定问题,以阀控液压马达为对象设计了一种非线性鲁棒控制器.该算法基于Back-Stepping的设计思想,将阀控电液系统的位置跟踪问题转化为系统负载流量规划问题,仅需一步反步递推,即可... 为了解决电液伺服跟踪控制中存在流量非线性以及参数不确定问题,以阀控液压马达为对象设计了一种非线性鲁棒控制器.该算法基于Back-Stepping的设计思想,将阀控电液系统的位置跟踪问题转化为系统负载流量规划问题,仅需一步反步递推,即可完成控制器设计,具有较强的工程实用性.该算法综合考虑了制约电液位置系统跟踪精度的流量非线性以及系统参数不确定性问题.理论证明了该算法的稳定性.通过和传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器的对比试验表明,基于该控制器,系统跟踪性能得到了显著提升. 展开更多
关键词 非线性控制 电液位置伺服系统 参数不确定性 流量非线性 鲁棒控制
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压电陶瓷迟滞神经网络建模与线性补偿控制 被引量:11
17
作者 许素安 金玮 +1 位作者 梁宇恩 张锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1884-1889,共6页
针对压电陶瓷的迟滞非线性,本文首先进行实验测量得到压电陶瓷的位移迟滞数据;通过分析实验数据,引入线性方程实现压电陶瓷输入电压与输出位移关系的线性化,并建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型;根据迟滞模型设计前馈控制器,... 针对压电陶瓷的迟滞非线性,本文首先进行实验测量得到压电陶瓷的位移迟滞数据;通过分析实验数据,引入线性方程实现压电陶瓷输入电压与输出位移关系的线性化,并建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型;根据迟滞模型设计前馈控制器,分别采用了前馈开环和前馈结合PID的方法对压电陶瓷迟滞非线性进行补偿控制实验。实验结果表明,采用前馈开环控制,压电陶瓷位移主环迟滞减小了91.84%,位移次环迟滞减小了85.67%,位移跟踪的平均相对误差为2.97%;采用前馈结合PID控制,压电陶瓷位移主环迟滞减小了96.42%,位移次环迟滞减小了88.44%,位移跟踪的平均相对误差为2.04%。证明了该控制方法能有效地抑制压电陶瓷的迟滞非线性。 展开更多
关键词 迟滞非线性 神经网络 前馈 控制
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基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制 被引量:6
18
作者 段洪君 史小平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1004-1008,共5页
针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为:将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用... 针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为:将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内,用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差。不仅使系统有较好的鲁棒性,而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象。对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 控制理论 非线性 滑模自适应 鲁棒性 微型飞行器 姿态控制
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过热汽温的非线性广义预测控制与优化 被引量:10
19
作者 王松鹤 丁维明 王伟 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期733-739,共7页
针对锅炉过热汽温被控对象大惯性、时变性和非线性等特点,提出了一种基于神经网络前馈补偿的在线自适应非线性预测控制算法.采用高阶惯性环节加神经网络补偿的混合非线性模型作为预测模型代替传统的可控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型... 针对锅炉过热汽温被控对象大惯性、时变性和非线性等特点,提出了一种基于神经网络前馈补偿的在线自适应非线性预测控制算法.采用高阶惯性环节加神经网络补偿的混合非线性模型作为预测模型代替传统的可控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,并在此基础上推导出非线性广义预测控制(GPC)算法的控制规律,通过仿真实验得到典型工况下的最佳预估长度和控制长度,拟合出其与锅炉负荷的非线性关系.结果表明:该控制算法对于某些非线性被控对象具有良好的跟踪品质;在锅炉降负荷实验中,能有效克服对象参数和结构的时变,具有一定工程实用价值. 展开更多
关键词 过热汽温 广义预测控制 非线性 神经网络 自适应控制
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非线性鲁棒控制方法的新进展 被引量:3
20
作者 李大中 王晓慧 张爱平 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期220-223,共4页
介绍了非线性鲁棒控制的主要方法 ,针对非线性系统被控对象的各种不确定性 ,阐述了近年来鲁棒控制方法的新进展———李雅普诺夫方法和H∞ 方法的改进及与智能化方法相结合的一些新方法。在此基础上 。
关键词 非线性 鲁棒控制 不确定性 智能化方法
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