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基于零动态设计方法的主汽门开度非线性控制
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作者 王印松 商国才 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1997年第3期56-61,共6页
针对汽轮发电机组主汽门开度的非线性特性,用状态反馈精确线性化理论中的零动态设计方法求出了汽轮发电机中主汽门开度非线性控制规律,并构造出相应的,非线性控制器;仿真结果证明。
关键词 汽化发电机 非线性控制 主汽门开度
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新型静止无功发生器(ASVG)装置的建模及控制 被引量:58
2
作者 姜齐荣 王强 +2 位作者 韩英铎 刘遵义 纪勇 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期21-25,共5页
ASVG(AdvancedStaticVarGenerator)装置是利用可关断开关器件GTO构成的新型无功发生装置。作者应用“开关函数法”,给出了ASVG的暂态模型。并用新模型得出了直流侧以电容为电压支撑元件的AS... ASVG(AdvancedStaticVarGenerator)装置是利用可关断开关器件GTO构成的新型无功发生装置。作者应用“开关函数法”,给出了ASVG的暂态模型。并用新模型得出了直流侧以电容为电压支撑元件的ASVG输出的稳态无功功率只与δ角有关而与θ角无关的结论。还研究了ASVG的响应速度与参数的关系,给出了ASVG变压器漏抗对其电容电压变化的影响。仿真与300kvar工业样机实验结果的一致证明了模型的正确。这种建模方法也适用其它开关电路的建模。根据ASVG稳态模型,还提出了一种新型的逆系统非线性PI控制方法。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电力系统 建模 无功功率
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Liu混沌系统的非线性反馈同步控制 被引量:77
3
作者 陈志盛 孙克辉 张泰山 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期2580-2583,共4页
研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应控制方法,实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快... 研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应控制方法,实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步.数值仿真证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 LIU混沌系统 非线性 反馈同步控制 参数自适应 LYAPUNOV稳定性
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用于静止无功补偿器的非线性PID控制器 被引量:83
4
作者 邱宇 陈学允 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期41-44,共4页
为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正的思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)的新型非线性PID控制器。这种控制器具有不依赖于被控系统知... 为了克服常规PID稳定范围较小、适应性及鲁棒性较差及微分信号难于提取等缺陷,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正的思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)的新型非线性PID控制器。这种控制器具有不依赖于被控系统知识的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性且结构简单,易于实现。数值仿真结果表明,这种非线性PID控制器的控制品质好,不但能有效地改善电力系统功角稳定性和SVC安装点的电压动态特性,而且具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 非线性PID控制器 电力系统稳定性 微分几何理论
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Lorenz混沌系统的参数辨识与控制 被引量:76
5
作者 关新平 彭海朋 +1 位作者 李丽香 王益群 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期26-29,共4页
把观测器思想用于系统中未知参数的辨识 ,对Lorenz混沌系统中的未知参数进行了辨识研究 ,提出未知参数辨识观测器的概念 ,数值结果表明若未知参数为常数或缓慢变化的信号本文方法都能给出很好的辨识结果 .随后 ,把辨识和控制问题综合起... 把观测器思想用于系统中未知参数的辨识 ,对Lorenz混沌系统中的未知参数进行了辨识研究 ,提出未知参数辨识观测器的概念 ,数值结果表明若未知参数为常数或缓慢变化的信号本文方法都能给出很好的辨识结果 .随后 ,把辨识和控制问题综合起来考虑 ,提出改进Lorenz混沌的控制方法 。 展开更多
关键词 LORENZ混沌系统 参数辨识 非线性反馈控制
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预测控制最新算法综述 被引量:27
6
作者 李书臣 徐心和 李平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1314-1319,1349,共7页
随着预测控制在工业过程控制中的广泛应用,预测控制在算法和理论研究上都取得了长足进展。本文系统地总结了模型预测控制算法和非线性模型预测控制算法,并对各种算法的特征进行评述,指出预测控制算法存在的问题和研究方向。
关键词 模型预测控制 非线性预测控制 约束 优化
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Sugeno模糊模型的辨识与控制 被引量:31
7
作者 李少远 王群仙 +2 位作者 李焕芝 陈增强 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期488-492,共5页
提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊... 提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法.在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;对于非线性系统的控制,Sugeno模糊模型实际上是动态系统的局部线性化,可采用并行设计的方法设计控制器,然后通过模糊推理得到全局控制量.最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊控制 SUGENO模糊模型 系统辨识 参数辨识
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轻型高压直流输电系统的动态建模及非线性解耦控制 被引量:52
8
作者 严干贵 陈涛 +3 位作者 穆钢 刘文华 李军徽 黄亚峰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期45-50,共6页
轻型高压直流输电是基于脉宽调制电压源型换流器的新一代直流输电,具有功率控制灵活、可向有源和无源网络输电、产生的谐波含量小等优点。建立了基于同步旋转坐标系下的轻型高压直流输电系统的动态模型,采用反馈线性化方法设计了非线性... 轻型高压直流输电是基于脉宽调制电压源型换流器的新一代直流输电,具有功率控制灵活、可向有源和无源网络输电、产生的谐波含量小等优点。建立了基于同步旋转坐标系下的轻型高压直流输电系统的动态模型,采用反馈线性化方法设计了非线性解耦控制器,实现输送有功、无功功率的独立控制。应用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC对轻型直流输电系统的功率调节控制原理进行了仿真分析,对模型和控制器的有效性进行了多角度验证。 展开更多
关键词 电压源型换流器(VSC) 轻型高压直流输电 反馈线性化 非线性解耦控制 输配电工程
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水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量:43
9
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 H^∞控制 非线性控制
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基于神经网络的非线性预测控制综述 被引量:27
10
作者 陈增强 袁著祉 张燕 《控制工程》 CSCD 2002年第4期7-11,共5页
基于神经网络的非线性预测控制是智能控制中的重要前沿课题 ,在工业过程控制领域有着非常大的应用前景。从预测方式、控制律求解方法和典型应用等几个角度对基于神经网络的非线性预测控制做了综述。对其中的关键技术做了深入阐述。
关键词 神经网络 非线性预测控制 工业过程控制 智能理论 智能控制
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基于直接反馈线性化的非线性励磁控制器 被引量:21
11
作者 周双喜 汪兴盛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期281-288,共8页
本文把直接反馈线性化理论应用于同步电机励磁控制器的设计中,得出了实用化的非线性励磁控制规律,并用解析的方法证明了直接反馈线性化方法和微分几何法可以得出完全相同的非线性励磁控制规律。在此基础上,本文提出了一种改进的非线... 本文把直接反馈线性化理论应用于同步电机励磁控制器的设计中,得出了实用化的非线性励磁控制规律,并用解析的方法证明了直接反馈线性化方法和微分几何法可以得出完全相同的非线性励磁控制规律。在此基础上,本文提出了一种改进的非线性励磁控制规律,这种改进的励磁控制规律减少了所要量测的信号,而且使得信号的量测更加方便。仿真结果和动模试验表明了这种改进的非线性励磁控制规律的正确性和优越性。 展开更多
关键词 直接反馈线性化 非线性盛磁控制 电力系统
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非线性反馈控制强流加速器中的束晕-混沌现象 被引量:35
12
作者 方锦清 陈关荣 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期647-651,共5页
基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电... 基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电荷非线性效应。PIC数值模拟结果证实该方法的可行性 ,为实验提供一定理论依据。 展开更多
关键词 强流加速器 束晕 混沌 非线性反馈控制
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束晕-混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景 被引量:26
13
作者 方锦清 陈关荣 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2003年第3期321-388,共68页
 本文系统论述涉及强流加速器等强流离子束装置中产生的束晕 混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景。强流离子束在核材料生产与增殖、洁净核能、放射性废物嬗变、放射性药物生产、重离子聚变、高能物理、核科学与工程、国防与民用...  本文系统论述涉及强流加速器等强流离子束装置中产生的束晕 混沌的复杂性理论与控制方法及其应用前景。强流离子束在核材料生产与增殖、洁净核能、放射性废物嬗变、放射性药物生产、重离子聚变、高能物理、核科学与工程、国防与民用工业和医疗等许多方面都有极其重要的应用潜力和诱人的发展前景。尤其是,近年来强流加速器驱动的放射性洁净核能系统是国内外关注的热门课题,因为它比常规核电更安全、更干净、更便宜。但是,强流离子束形成的束晕 混沌的复杂性现象已引起了国内外广泛关注,需要加以抑制、控制和消除这类现象,解决这一难题已经成为强流离子束应用中的关键问题之一。目前不仅必须深入研究这类束晕 混沌的复杂特性及其产生的物理机制,而且需要研究如何实现对束晕 混沌的有效控制,并寻求和发展其新理论、新方法和新技术。这就向强流离子束物理和非线性-复杂性科学及其技术提出了一系列极富挑战性的新课题。本文结合国内外的研究概况,根据我们多年来的研究成果,特别是我们首创性地提出了一些束晕 混沌的有效控制方法,它们包括:非线性反馈控制 法,小波反馈控制法,变结构控制法,延迟反馈控制法,参数自适应控制法等,进行重点的介绍。 展开更多
关键词 束晕-混沌控制 复杂性理论 控制方法 强流加速器等强流离子束装置 放射性洁净核能系统
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通过选择SVC安装地点提高静态电压稳定性的新方法 被引量:37
14
作者 张靖 程时杰 +1 位作者 文劲宇 彭志炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第34期7-11,共5页
选择静止无功补偿器(static var compensator,SVC)或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而实际的课题。该文提出一种采用向量场正规形理论,以非线性参与因子为依据,确定SVC安装位置的新方法。... 选择静止无功补偿器(static var compensator,SVC)或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而实际的课题。该文提出一种采用向量场正规形理论,以非线性参与因子为依据,确定SVC安装位置的新方法。由于所提出的方法可计及电力系统非线性特性对电压稳定性的影响,因此与线性化分析方法相比,该文提出的方法在系统具有强非线性特性的条件下,仍能准确选择SVC的有效安装地点。为验证所提出方法的有效性,将所提出的方法用于New England39节点系统,确定在系统中使用SVC的最有效位置,通过对几种情况下系统电压稳定性指标的比较,验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 向量场正规形 非线性系统控制 参与因子 静止无功补偿器
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PID控制器改进方法研究 被引量:34
15
作者 赵凤姣 厉虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第3期425-431,共7页
分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验... 分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 径向基函数 非线性PID控制 自抗扰控制
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神经网络广义逆系统控制 被引量:18
16
作者 何丹 戴先中 王勤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-40,共7页
提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环... 提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统 ,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径 。 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统控制 线性化 解耦 广义逆系统
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基于合作粒子群算法的PID神经网络非线性控制系统 被引量:34
17
作者 朴海国 王志新 张华强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1317-1324,共8页
PID神经元网络(PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法(BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,... PID神经元网络(PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法(BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,本文采用PIDNN神经网络设计了多变量PIDNN神经网络(MPIDNN)控制器,并用本文作者提出的合作粒子群算法(CPSO)取代了传统BP后向传播算法,通过比较MPIDNN_CPSO、MPIDNN_CRPSO、MPIDNN_PSO和MPIDNN_BP4种控制器的控制性能,仿真结果表明,基于CPSO算法的MPIDNN控制器实现了对非线性多变量不对称系统的有效控制.与传统的BP算法相比,CPSO算法提高了控制系统的稳定性、精确性与鲁棒性. 展开更多
关键词 PID神经网络 粒子群算法 非线性不对称控制 稳定性 鲁棒性 合作粒子群最优算法
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磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制 被引量:33
18
作者 孙玉坤 任元 黄永红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期81-85,共5页
为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合... 为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 磁悬浮电机 开关磁阻电机 神经网络 逆系统 非线性解耦控制 专家PID控制器
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Genesio-Tesi和Coullet混沌系统之间的非线性反馈同步 被引量:25
19
作者 刘扬正 费树岷 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期3486-3490,共5页
分析了Genesio-Tesi系统和Coullet系统的特性,表明两系统拓扑不等价但奇异吸引子结构具有一定相似性,而且采用非线性反馈控制方法实现了两系统之间的混沌同步.根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和反馈控制增益的取值范... 分析了Genesio-Tesi系统和Coullet系统的特性,表明两系统拓扑不等价但奇异吸引子结构具有一定相似性,而且采用非线性反馈控制方法实现了两系统之间的混沌同步.根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和反馈控制增益的取值范围.数值仿真的结果表明理论分析的正确性. 展开更多
关键词 反馈同步 混沌系统 线性反馈控制器 稳定性理论 非线性反馈 混沌同步 控制方法 数值仿真 取值范围 控制增益 相似性 子结构 正确性 奇异 等价 拓扑
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基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析(英文) 被引量:26
20
作者 李莉 李永明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期815-820,共6页
提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来... 提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器 ,整个闭环系统全局稳定 ,所有的信号有界 . 展开更多
关键词 自适应系统 设计 稳定性分析 线性T-S模糊系统 模糊自适应控制器
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