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基于径向基函数网络的混沌时间序列分析 被引量：9
1
作者 曾昭才 段虞荣 段绍光 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第6期113-120,共8页
给出了基于径向基函数网络的混沌时间序列预测的方法。利用非线性自回归移动平均（ＮＡＲＭＡＸ） 模型对非线性时间序列进行辨识并给出基于动态径向基函数（ＲＢＦ） 网络的辨识算法。将这一方法应用到Ｈｅｎｏｎ 映射的混沌时间序列... 给出了基于径向基函数网络的混沌时间序列预测的方法。利用非线性自回归移动平均（ＮＡＲＭＡＸ） 模型对非线性时间序列进行辨识并给出基于动态径向基函数（ＲＢＦ） 网络的辨识算法。将这一方法应用到Ｈｅｎｏｎ 映射的混沌时间序列的嵌入维估计及我国股票市场的混沌现象的实证研究，得到理想的结果。文章最后指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 径向基函数网络 混沌时间序列 股票市场 中国
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观测数据分析中几种方法的探讨(三)混沌时间序列的预测 被引量：6
2
作者 汪树玉 刘国华 +1 位作者 包志仁 杜王盖 《水电自动化与大坝监测》 2003年第4期45-47,63,共4页
介绍了混沌时间序列分析中根据单个时间序列重建相空间 ,用关联维方法和李雅普诺夫指数来辨识观测数据中存在混沌的可能性 ,以及全局和局部预测方法。
关键词 大坝观测 混沌现象 重建相空间 关联维法 李雅普诺夫指数 非线性预测
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基于PCC的神经网络PID控制器设计 被引量：6
3
作者 郝连钢 齐蓉 蔡立虹 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1841-1843,共3页
提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的神经网络PID控制器,实现了以新一代PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID控制算法中的三个参数K_p,K_i,K_d进行在线调整,并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据... 提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的神经网络PID控制器,实现了以新一代PCC为硬件,利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID控制算法中的三个参数K_p,K_i,K_d进行在线调整,并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测,根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正,同时引入了带死区的控制算法;该控制方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点;实验结果表明,该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 PCC 神经网络控制 非线性预测
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广义预测PID在PLC温控系统中的应用 被引量：2
4
作者 王汉军 齐蓉 《电子测量技术》 2009年第3期148-150,168,共4页
提出了一种基于可编程控制器(PLC)的广义预测(GPC)PID控制器,经过详细分析GPC和PID控制的特点,采用GPC与PID相结合的策略,设计了具有PID结构的自适应调节GPC控制器。针对具有未知或缓慢时变的参数的温控系统,广义预测控制技术是一种很... 提出了一种基于可编程控制器(PLC)的广义预测(GPC)PID控制器,经过详细分析GPC和PID控制的特点,采用GPC与PID相结合的策略,设计了具有PID结构的自适应调节GPC控制器。针对具有未知或缓慢时变的参数的温控系统,广义预测控制技术是一种很有效的自我调节控制技术。通过实验验证了该控制器的有效性,实验结果表明,广义预测PID控制器具响应迅速、鲁棒性好、自适应能力强等优点。 展开更多
关键词 广义预测控制 PID控制 非线性预测 PLC
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基于小波网络的非线性时间序列预测及其在股市中的应用 被引量：17
5
作者 杨一文 刘贵忠 +1 位作者 张宗平 张茁生 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期243-248,共6页
本文从非线性函数逼近的角度讨论了小波网络的优越性,其主要特点是具有局部学习和在多个尺度上学习的功能。一般情况下,由延迟序列重构的系统吸引子在重构相空间内的分布是不均匀的,对此,小波网络较全局学习网络(例如,反向传播(BP)网络... 本文从非线性函数逼近的角度讨论了小波网络的优越性,其主要特点是具有局部学习和在多个尺度上学习的功能。一般情况下,由延迟序列重构的系统吸引子在重构相空间内的分布是不均匀的,对此,小波网络较全局学习网络(例如,反向传播(BP)网络)和局部学习网络(例如,径向基函数(RBF)网络)有理论及实际上的优势。简要讨论了小波网络的构造和小波函数的选取,最后用于上证指数的预测,取得令人满意的效果。 展开更多
关键词 小波网络 非线性预测 股票市场 时间序列 径向基函数
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Liley模型的模拟EEG信号的非线性预测和分析 被引量：3
6
作者 王兴元 谭贵霖 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期612-618,共7页
分析Liley模型的模拟脑电(Electroencephalogram,EEG)信号的非线性预测和径向基函数(Radial Basis Functions,RBF)神经网络预测,利用相图分析和非线性正交预测(Nonlinear Cross-Prediction,NLCP)方法研究模拟EEG信号.结果发现:①RBF神... 分析Liley模型的模拟脑电(Electroencephalogram,EEG)信号的非线性预测和径向基函数(Radial Basis Functions,RBF)神经网络预测,利用相图分析和非线性正交预测(Nonlinear Cross-Prediction,NLCP)方法研究模拟EEG信号.结果发现:①RBF神经网络预测的效果要好于非线性预测;②NLCP方法对含有强周期分量的高维系统具有较好的适用性;③支持了EEG中存在混沌运动的观点. 展开更多
关键词 Liley模型 脑电 非线性正交预测 径向基函数神经网络预测 混沌
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基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法
7
作者 李宗刚 王治平 +1 位作者 夏广庆 康会峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期488-502,共15页
针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造... 针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造沿障碍物运动方向的类椭球形动态避障风险区域,其长轴与障碍物的运动速度成正比,并通过模糊控制方法对卡尔曼滤波过程的噪声方差进行估计,得到该区域的精确边界;其次,结合机器鱼视场内障碍物的位姿与速度,去除同向运动且速度大于机器鱼的无风险障碍物,实时获得动态环境中的避障风险区域集合,进而得到机器鱼可通行时变区域;最后,根据先避近后避多、边界距离最短原则初步确定先转向、后俯仰的空间避碰策略,进而以障碍物作为外界扰动,设计以期望位姿为输入的非线性模型预测控制器,实时优化得到机器鱼的转弯半径、俯仰角和两侧胸鳍相位差等控制参数,驱动机器鱼安全、快速地通过当前障碍物区域。实验结果表明,机器鱼通过多障碍物区域时,与风险区域边界的最小距离为0.15 m,速度最高达0.15 m/s,空间避障速度最高为0.3 m/s,运动机动性较高且运动轨迹比较平滑,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 动力学分析 动态避障 风险区域 非线性模型预测控制
原文传递
基于流场感知的小型飞行器姿态控制
8
作者 朱苏朋 符文星 +1 位作者 杨军 孙文桃 《导航定位与授时》 2020年第6期131-137,共7页
小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信... 小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信息(压力和剪应力)可以计算出气动力和力矩。建立了一种小型飞行器的非线性三轴姿态动力学模型,将力矩信息引入姿态运动,然后利用非线性模型预测控制来设计姿态控制器。与传统的控制方法相比,这种新型控制方法不需要从气动实验获得的先验信息,所用的参数都是由在线测量得到的数据计算得出的,因此能及时感知外界环境变化并减少响应时间。仿真结果表明,该控制方法可以提高小型飞行器在复杂流场环境下姿态控制系统的性能。 展开更多
关键词 小型飞行器 姿态控制 流场感知 非线性模型预测控制
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一种基于机理模型的非线性预测控制改进算法
9
作者 孙鹏 赵均 徐祖华 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第6期651-655,共5页
将基于微分-代数方程组的机理模型作为被控模型,利用联立法中的配置点法将预测控制中的滚动时域最优控制问题转化成求解非线性规划(NLP)问题。针对求解NLP问题过程中出现的由于方程维数过高而导致的求解速度过慢的现象,提出基于斐波那... 将基于微分-代数方程组的机理模型作为被控模型,利用联立法中的配置点法将预测控制中的滚动时域最优控制问题转化成求解非线性规划(NLP)问题。针对求解NLP问题过程中出现的由于方程维数过高而导致的求解速度过慢的现象,提出基于斐波那契数列的稀疏化策略,可以有效地减少计算量,加快求解速度。最后文中在强非线性对象连续搅拌反应釜上仿真,将该算法与标准NMPC算法和线性预测控制动态矩阵算法进行对比,体现出新算法的优越性。 展开更多
关键词 机理模型 联立法配置点法 稀疏化策略 非线性预测控制
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