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PID控制器参数优化方法研究
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作者 蔡慧 闫杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1250-1252,共3页
文中以PID参数的优化设计为目标,把PID参数设计问题转化为非线性优化设计问题,把一种方便的搜索方法用于非线性最小平方方法的实现,并同Simulink仿真技术相结合,找出符合控制系统品质指标的一组调节参数。
关键词 PID控制 参数优化 目标函数 非线性优化
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三维叠前深度偏移速度分析及蒙特卡洛自动层速度拾取 被引量:31
2
作者 陈志德 刘桭宽 李成斌 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期246-254,共9页
是否能够正确地建立深度域三维速度模型是三维叠前深度偏移成败的关键 .本文根据Deregowski循环 ,利用叠前深度域地震成像对速度模型变化的敏感性 ,采用偏移迭代逐次逼近最佳成像速度 ,研究开发了一套快捷有效的三维叠前深度偏移深度域... 是否能够正确地建立深度域三维速度模型是三维叠前深度偏移成败的关键 .本文根据Deregowski循环 ,利用叠前深度域地震成像对速度模型变化的敏感性 ,采用偏移迭代逐次逼近最佳成像速度 ,研究开发了一套快捷有效的三维叠前深度偏移深度域速度模型建立技术 .借鉴时间域CDP(共深度点 )道集上常规叠加速度分析的策略 ,在深度域CRP(共反射点 )道集上 ,提出剩余慢度平方谱的概念并建立相应的实现技术 .导出深度域中均方根速度与层速度之间的关系 ;按照串级偏移原理确定偏移循环过程中初始速度、剩余速度及修改后速度之间的关系 ;采用蒙特卡洛非线性优化算法实现从剩余慢度平方谱中自动拾取层速度 ,讨论了其地质速度约束条件和蒙特卡洛非线性优化的收敛准则 ,使得所拾取的层速度模型具有合理的地质意义并获得最佳偏移成像效果 .SEG EAGE理论模型数值试算验证了方法的有效性 ,在海拉尔盆地霍多莫尔工区 ,5 8km2 三维资料的速度模型建立并获得满意的三维叠前深度偏移成像 . 展开更多
关键词 三维叠前深度偏移 剩余慢度平方谱 蒙特卡洛非线性优化 速度-深度模型 串级偏移 层速度 地震勘探
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电动汽车有序充电方法研究 被引量:80
3
作者 李秋硕 肖湘宁 +1 位作者 郭静 刘琳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期32-38,共7页
未来规模化的电动汽车充电将会给电网的运行带来影响,无序的充电会给电网带来负面冲击。充电负荷具有时空双尺度的可调节性,利用此特性可在时间和空间上进行双尺度的负荷调度,使电动汽车充电负荷对电网运行产生积极的作用。基于此特性... 未来规模化的电动汽车充电将会给电网的运行带来影响,无序的充电会给电网带来负面冲击。充电负荷具有时空双尺度的可调节性,利用此特性可在时间和空间上进行双尺度的负荷调度,使电动汽车充电负荷对电网运行产生积极的作用。基于此特性和实测的充电负荷数据,提出了一种基于负荷预测的有序充电方法,建立优化方程并求解,得到每个充电负荷的最优充电开始时间,通过改变充电开始时间调节总的负荷功率曲线。该方法能够在满足用户需求的基础上,尽可能利用低谷电为电动汽车充电,平抑负荷波动,减小负荷峰谷差,避免充电过程产生新的负荷高峰。仿真实验证明了该控制方法的有效性,并可从中看出受充电过程功率特性的限制和人类行为的影响,单纯依靠电动汽车充电进行负荷调节无法达到理想的效果。 展开更多
关键词 电动汽车 有序充电 负荷预测 非线性优化 荷波动
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聚类中心的初始化方法 被引量:42
4
作者 裴继红 范九伦 谢维信 《电子科学学刊》 EI CSCD 1999年第3期320-325,共6页
本文对用于聚类中心初始化的势函数的几个参数选择问题进行了讨论,给出了这些参数的两种形式。同时提出了一种新的使用密度函数法进行聚类中心初始化的方法,进行了一组对比实验,得到了令人满意的结果。
关键词 聚类 初始化 势函数 密度函数 非线性优化
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基于模拟退火的混合遗传算法研究 被引量:36
5
作者 周丽 黄素珍 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第9期72-73,76,共3页
针对常规遗传算法会出现早熟现象、局部寻优能力较差等不足,在遗传算法运行中融入模拟退火算法算子,实现了模拟退火的良好局部搜索能力与遗传算法的全局搜索能力的结合。经验证,该混合算法可以显著提高遗传算法的运行效率和优化性能。
关键词 遗传算法 模拟退火 混合算法 非线性约束
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粒子群算法在投影寻踪模型优化求解中的应用 被引量:44
6
作者 陈广洲 汪家权 解华明 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期159-161,165,共4页
粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种新兴的优化技术,其思想来源于人工生命和进化计算理论。PSO算法通过粒子追随自己找到的最好解和整个群体的最好解完成问题的优化。针对投影寻踪模型中的最佳投影方向优化问题,运... 粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种新兴的优化技术,其思想来源于人工生命和进化计算理论。PSO算法通过粒子追随自己找到的最好解和整个群体的最好解完成问题的优化。针对投影寻踪模型中的最佳投影方向优化问题,运用PSO算法和惩罚函数法相结合对该优化问题进行了计算。仿真实验结果表明:PSO算法对于求解有复杂约束的非线性目标函数优化问题是可行的,且算法的收敛速度快,编程结构简单,易于实现,从而为各领域运用投影寻踪模型评价方法提供了强有力的寻优方法,具有较广的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群算法 投影寻踪模型 非线性优化 遗传算法
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Matlab遗传算法工具箱在非线性优化中的应用 被引量:42
7
作者 陈广洲 解华明 鲁祥友 《计算机技术与发展》 2008年第3期246-248,252,共4页
投影寻踪是一种降维处理技术,通过它可以将多维分析问题通过投影方向转化为一维问题分析。应用该法的关键在于寻求最佳投影方向,这可以转化为一个复杂的非线性优化问题来进行解决。选取某地区大气环境质量评价的投影寻踪评价模型,编制... 投影寻踪是一种降维处理技术,通过它可以将多维分析问题通过投影方向转化为一维问题分析。应用该法的关键在于寻求最佳投影方向,这可以转化为一个复杂的非线性优化问题来进行解决。选取某地区大气环境质量评价的投影寻踪评价模型,编制相关的目标函数和约束函数,应用基于MATLAB的遗传算法和直接搜索工具箱进行优化求解。结果表明:该工具箱在求解此类非线性优化问题上的有效性和方便性,从而为各领域应用投影寻踪模型提供了强有力的优化工具。 展开更多
关键词 遗传算法 非线性优化 投影寻踪模型
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A SELF-ADAPTIVE TRUST REGION ALGORITHM 被引量:30
8
作者 Long Hei (Institute of Computational Mathematics and Scientific/Engineering Computing, Academy ofMathematics and Systems Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China)(Department of Industrial Engineering and Management Sciences Northwestern University C2SO,2145 Sheridan Road Evanston, Illinois 60208, USA) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2003年第2期229-236,共8页
In this paper we propose a self-adaptive trust region algorithm. The trust region radius is updated at a variable rate according to the ratio between the actual reduction and the predicted reduction of the objective f... In this paper we propose a self-adaptive trust region algorithm. The trust region radius is updated at a variable rate according to the ratio between the actual reduction and the predicted reduction of the objective function, rather than by simply enlarging or reducing the original trust region radius at a constant rate. We show that this new algorithm preserves the strong convergence property of traditional trust region methods. Numerical results are also presented. 展开更多
关键词 Trust region Unconstrained optimization nonlinear optimization.
原文传递
采用棋盘格模板的摄像机标定新方法 被引量:32
9
作者 牛海涛 赵勋杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期133-137,共5页
在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化... 在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括3个步骤,首先利用最小二乘法求解图像的像面中心坐标,在不考虑畸变的情况下,选取中心处一小块作为摄像机标定的初始空间,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他摄像机内外参数;然后将求得的参数作为初值,利用线性优化方法求解畸变系数;最后利用非线性优化方法对所有内外参数全局优化。实验结果表明:该方法能获得更高精度的标定参数,可以满足双目三维重建及其他应用的要求。 展开更多
关键词 摄像机标定 计算机视觉 透镜畸变 非线性优化
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稀疏采样傅里叶望远镜成像 被引量:25
10
作者 刘欣悦 董磊 王建立 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期521-527,共7页
为了实现傅里叶望远镜快速成像,提出了一种稀疏采样图像重构方法,并对利用稀疏傅里叶样本精确重构目标图像的问题进行了研究。首先,基于压缩感知理论,并考虑目标图像在变换域的稀疏性或可压缩性,建立稀疏采样图像重构问题的优化模型。然... 为了实现傅里叶望远镜快速成像,提出了一种稀疏采样图像重构方法,并对利用稀疏傅里叶样本精确重构目标图像的问题进行了研究。首先,基于压缩感知理论,并考虑目标图像在变换域的稀疏性或可压缩性,建立稀疏采样图像重构问题的优化模型。然后,构造适当的随机稀疏采样模板,对目标图像的傅里叶分量进行采样测量。最后,利用随机稀疏测量样本,通过非线性优化精确重构目标图像。实验结果显示,对实际的卫星图像,利用20%~30%随机测量样本非线性重构图像与利用全部测量样本直接重构图像的均方误差仅为4%~6%,表明利用随机稀疏傅里叶样本能够实现精确的图像重构,而且大大减少了测量样本的数量,从而有效降低了实现快速成像对傅里叶望远镜系统的成本和复杂性要求。 展开更多
关键词 傅里叶望远镜 稀疏采样 压缩感知 非线性优化
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3D测量系统中的高精度摄像机标定算法 被引量:23
11
作者 李中伟 王从军 史玉升 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期58-63,共6页
本文在分析完整的摄像机镜头畸变模型的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上... 本文在分析完整的摄像机镜头畸变模型的基础上,提出了一种新的标定算法。该算法包括三个步骤,首先在不考虑镜头畸变的情况下利用标定块上的中间若干个点,采用线性优化方法求出除畸变系数以外的其他外部参数和主要的内部参数;然后固定上述已求得的参数,利用线性优化方法求解畸变系数;最后对所有内部参数和外部参数进行全局非线性优化。最后对本文的标定算法进行了标定实验,实验结果表明,本文算法的标定精度可以达到0.0367mm,可以满足高精度三维测量及其他应用的要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 非线性优化
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智能控制在锅炉燃烧优化中的应用 被引量:20
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作者 朱玉璧 程相利 +2 位作者 陶新建 李琢 王志军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期82-86,共5页
利用支撑向量机建立电厂锅炉燃烧模型,使用非线性模型预测控制算法闭环控制锅炉的燃烧过程,改善锅炉燃烧状况,达到提高锅炉燃烧效率、减少污染物排放的目的。支撑向量机用于模型回归具有泛化能力强,在线训练速度快等优点,使用支撑向量... 利用支撑向量机建立电厂锅炉燃烧模型,使用非线性模型预测控制算法闭环控制锅炉的燃烧过程,改善锅炉燃烧状况,达到提高锅炉燃烧效率、减少污染物排放的目的。支撑向量机用于模型回归具有泛化能力强,在线训练速度快等优点,使用支撑向量机作为预测控制算法中的内部模型在非线性系统控制中具有良好的性能。为求解这个模型预测控制算法中的非线性优化问题,提出了一种新的混合型优化算法,使用粒子群算法进行全局搜索,使用拟牛顿法进行局部最优搜索,既实现了进化算法全局优化的特性,又保持了基于梯度的优化算法的快速收敛速度。 展开更多
关键词 锅炉 燃烧 支撑向量机 模型预测控制 非线性 优化
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一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计 被引量:17
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作者 金敏杰 高金峰 王俊鹍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期26-29,共4页
应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设 计了一种发电机 励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模糊参数。模糊规则实 时自动调整,以期获得快速。优化的... 应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设 计了一种发电机 励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模糊参数。模糊规则实 时自动调整,以期获得快速。优化的励磁调压控制。数字仿真研究结果表明,该调节器具有 较强的自适应性和鲁棒性,控制效果比晶闸管励磁调节器要好,且能有效地改善系统的稳定 性能。 展开更多
关键词 电力系统 励磁电压调节器 自适应控制 模糊PID控制 设计
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一种具有暂态混沌和时变增益的神经网络及其在优化计算中的应用 被引量:14
14
作者 谭营 王保云 +1 位作者 何振亚 邓超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期123-127,122,共6页
本文提出了一种具有暂态混沌和时变增益的神经网络.通过引入暂态混沌和时变增益,该网络比Hopfield型网络具有更加丰富和更为灵活的动力学特征,从而具有更强的搜索全局最优解或近似全局最优解的能力.网络经过一个短暂的例分叉过程逐... 本文提出了一种具有暂态混沌和时变增益的神经网络.通过引入暂态混沌和时变增益,该网络比Hopfield型网络具有更加丰富和更为灵活的动力学特征,从而具有更强的搜索全局最优解或近似全局最优解的能力.网络经过一个短暂的例分叉过程逐渐趋近一个常规的Hopfield神经网络,并为其提供了一个在全局最优解附近的初值.它可以用于求解各种复杂的优化问题.大量的数字模拟表明网络能很好地解决Hopfield型网络的局部极值问题.最后我们已将这种神经网络成功地应用于空间信号源的最大似然方向估计. 展开更多
关键词 神经网络 暂态浊沌 时变增益 ML方向估计
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基于相关系数匹配的混合像元分解算法 被引量:20
15
作者 杨伟 陈晋 +2 位作者 松下文经 宫鹏 陈春晓 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期454-461,共8页
遥感影像中的混合像元不仅影响地物识别和分类的精度,而且已成为遥感科学向定量化发展的主要障碍。为此,人们已经提出了多种混合像元分解算法,其中应用最为广泛的是最小二乘法。该方法虽然具有意义明确、简单易行等特点,但也易受局部噪... 遥感影像中的混合像元不仅影响地物识别和分类的精度,而且已成为遥感科学向定量化发展的主要障碍。为此,人们已经提出了多种混合像元分解算法,其中应用最为广泛的是最小二乘法。该方法虽然具有意义明确、简单易行等特点,但也易受局部噪声、大气效应、环境辐射等因素的影响。本文将混合像元分解问题归结为一个基于光谱匹配的非线性最优化问题,并针对最小二乘法的不足提出了一种新的基于相关系数匹配(spectral corre- lation matching,SCM)的混合像元分解技术。通过在北京市北三环及其以北区域内案例的研究表明:在城市区域内,利用图像选取终端端元的办法,基于相关系数匹配的混合像元分解算法的总体精度高于带全约束的最小二乘法(LS)的分解结果。对比分析表明:在目标光谱的绝对值整体放大或缩小而光谱形状得到了很好的保持、及局部噪声使得光谱值显著变化但光谱形状得到了一定程度保持时,基于光谱形状的相关系数法可以得到比基于光谱绝对值的最小二乘法精度更高的分解结果。 展开更多
关键词 混合像元分解 光谱匹配 最小二乘法 非线性优化
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基于Copula函数的水资源供需风险损失模型及其应用 被引量:22
16
作者 钱龙霞 张韧 +1 位作者 王红瑞 洪梅 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2016年第2期517-527,共11页
针对传统水资源供需风险损失评价方法无法对供水量和需水量之间复杂的非线性关系进行定量研究,本文首次建立了基于Copula函数的水资源供需风险损失模型.首先基于差分法和原函数存在定理模拟了供水量和需水量的边缘概率分布函数;其次提... 针对传统水资源供需风险损失评价方法无法对供水量和需水量之间复杂的非线性关系进行定量研究,本文首次建立了基于Copula函数的水资源供需风险损失模型.首先基于差分法和原函数存在定理模拟了供水量和需水量的边缘概率分布函数;其次提出了基于非线性优化思想对Copula函数进行参数估计;第三步分别对各种Copula函数进行拟合优度检验和非参数X^2检验,选择最优的Clayton Copula函数模拟供水量和需水量的联合概率分布;最后建立水资源供需风险损失的二重积分表达式.研究结果表明,当不考虑利用外调水和再生水时,2020年北京市水资源供需风险期望损失约为1159.7亿元;利用南水北调水和再生水后,北京市水资源供需风险期望损失约为37.7亿元,下降幅度达96.7%. 展开更多
关键词 水资源供需风险损失 联合分布函数 差分法 非线性优化 Clayton COPULA函数 北京
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基于混沌优化算法的PSS和直流调制的协调优化 被引量:21
17
作者 郑希云 李兴源 王渝红 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期170-175,共6页
为解决交直流系统中直流调制之间,以及直流调制和PSS之间可能存在的不稳定的相互作用,本文将混沌优化算法应用于包含多馈入直流输电系统的交/直流互联电力系统,进行各直流调制和电力系统稳定器(PSS)之间的协调控制研究。该算法将直流调... 为解决交直流系统中直流调制之间,以及直流调制和PSS之间可能存在的不稳定的相互作用,本文将混沌优化算法应用于包含多馈入直流输电系统的交/直流互联电力系统,进行各直流调制和电力系统稳定器(PSS)之间的协调控制研究。该算法将直流调制和PSS的参数调节问题被转化为基于Lozi映射的混沌优化算法的优化问题,在全局协调的控制方式下增强整个系统对交流系统机电振荡的阻尼。并以中国南方电网的网络为实例说明了该方法的有效性、鲁棒性及其优越性。 展开更多
关键词 混沌优化 Lozi映射 直流调制 PSS 非线性最优化 功率振荡 电力系统稳定性
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基于直流潮流灵敏度的断面潮流定向控制 被引量:21
18
作者 贾宏杰 穆云飞 余晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期34-38,共5页
给出一种基于直流潮流灵敏度的断面潮流定向控制新方法。首先利用直流潮流获得断面支路对应的发电机输出功率转移分布因子(GSDF)矩阵;进而根据断面潮流定向控制需要,利用断面的GSDF矩阵,通过非线性优化确定断面潮流调控方案。该方法不... 给出一种基于直流潮流灵敏度的断面潮流定向控制新方法。首先利用直流潮流获得断面支路对应的发电机输出功率转移分布因子(GSDF)矩阵;进而根据断面潮流定向控制需要,利用断面的GSDF矩阵,通过非线性优化确定断面潮流调控方案。该方法不仅可实现对断面总潮流的准确控制,并可兼顾各支路潮流不同变动目标的定向要求。New England 39节点、IEEE118节点等系统验证结果表明,该方法可对断面潮流进行较精确的定向控制,工程应用前景良好。 展开更多
关键词 断面潮流控制 发电机输出功率分布因子 直流潮流 非线性优化
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启发式遗传算法及其应用 被引量:13
19
作者 金聪 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第1期30-35,共6页
§1.引言 在科学实践、工程技术和日常生活中,人们常常会遇到大量的、各式各样的最优化问题.最优化方法在近几十年里获得了巨大的发展,但目前很多方法不同程度上还存在着一些不足之处.
关键词 最优化方法 启发式遗传算法 梯度寻优技术 染色体 Camel函数 Banana函数 最优化问题
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摄像机畸变标定的模型参考逼近方法 被引量:20
20
作者 徐嵩 孙秀霞 +2 位作者 刘树光 刘希 杨朋松 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期224-235,共12页
提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端... 提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线,得到其面积值及端点与畸变参数及中心的近似关系,以此完成近似标定;依据该闭合曲线端点和当前畸变标定值,由畸变模型生成参考值对近似关系进行修正,准确逼近实际的畸变参数与中心。另外,设计了一种畸变校正指标函数,利用局部非线性优化方法进一步抑制了噪声对标定结果的影响。仿真和实际图像实验均表明该方法收敛快速,标定精度高。 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 非量测方法 畸变校正 非线性优化
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