期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
磁偶极子源的被动测距与跟踪 被引量:11
1
作者 任志良 黄玉盈 陈泽茂 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第3期380-383,共4页
基于电磁波在海水中的传播方程 ,分析了海水中磁偶极子辐射场的分布特性。建立了运动磁偶极子的测量坐标系并推导出被动测距方程 ,提出了基于磁偶极子源的三维被动测距方法及非线性最小二乘被动跟踪算法。通过对最小二乘算法的分析比较 ... 基于电磁波在海水中的传播方程 ,分析了海水中磁偶极子辐射场的分布特性。建立了运动磁偶极子的测量坐标系并推导出被动测距方程 ,提出了基于磁偶极子源的三维被动测距方法及非线性最小二乘被动跟踪算法。通过对最小二乘算法的分析比较 ,利用离散型 L evenberg- Marquardt算法对所建立的三维被动测距数学模型进行了仿真计算。结果表明 ,在水下有效测量距离范围内 ,利用磁偶极子辐射源进行被动测距与跟踪的方法是有效的 ,具有较高的测距精度。 展开更多
关键词 电磁探测 被动测距 非线性最小二乘法 磁偶极子源
下载PDF
改进的非线性最小二乘算法训练多层前馈神经网络 被引量:4
2
作者 孙圣和 黄远灿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期124-127,共4页
本文通过在普通非线性最小二乘算法的准则函数中加一个正则项,推导出一种改进的非线性最小二乘算法,包括算法的批处理形式和递推形式.使用该算法的递推形式训练多层前馈神经网络能克服病态、减少计算量和内存占用量.文中给出的仿真... 本文通过在普通非线性最小二乘算法的准则函数中加一个正则项,推导出一种改进的非线性最小二乘算法,包括算法的批处理形式和递推形式.使用该算法的递推形式训练多层前馈神经网络能克服病态、减少计算量和内存占用量.文中给出的仿真结果说明该算法具有比常用的BP算法更好的收敛性能. 展开更多
关键词 非线性 最小二乘算法 准则函数 前馈神经网络
下载PDF
基于低频电磁波的管道机器人定位技术 被引量:2
3
作者 孙东昌 李军远 张晓华 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期159-161,165,共4页
针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型。根据超低频电磁波磁场对称分布的特点,给出了求解低频电磁波... 针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型。根据超低频电磁波磁场对称分布的特点,给出了求解低频电磁波发射源位置参数的DLM离散非线性最小二乘迭代算法,及迭代算法的初值计算方法。实验表明,用该迭代初值进行DLM迭代,能够收敛到期望的局部最小值,能够计算超低频波发射源的位置,实现管道机器人的示踪定位问题。 展开更多
关键词 超低频电磁波 示踪定位 管道机器人 非线性最小二乘法
下载PDF
多路径信号建模在换能器校准中的应用
4
作者 张诚 陈励军 《电声技术》 2007年第4期4-6,13,共4页
介绍了多路径信号建模技术,采用最小二乘法从接收的多路径信号中估计直达信号和各种反射信号的到达时间、频率、幅度、相位等各种参数。
关键词 换能器校准 多路径信号建模 非线性最小二乘法
下载PDF
声纳斜入射水深实时监测中最短路径时延估计 被引量:8
5
作者 侯朋 许文海 +1 位作者 王俊生 李瑛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1634-1639,共6页
以射线声学理论为基础,提出了一种以声纳斜入射方式实现港口航道水深实时监测的新方法。针对该方法中水声信道的多径传播结构,通过求解直达路径声信号和海底反射最短路径声信号的相对时延来估算港口航道的即时水深。将用于阵列信号方位... 以射线声学理论为基础,提出了一种以声纳斜入射方式实现港口航道水深实时监测的新方法。针对该方法中水声信道的多径传播结构,通过求解直达路径声信号和海底反射最短路径声信号的相对时延来估算港口航道的即时水深。将用于阵列信号方位估计的MODEX算法和带惩罚函数的非线性最小二乘算法结合起来,给出了一种解决单频水声信号高分辨率多径时延估计的混合算法,其中MODEX算法用于计算多径信号时延和幅度估计的初始值,然后将此初始值赋予带惩罚函数的频域非线性最小二乘算法确定时延和幅度估计的真实值。海上实测数据分析显示该混合算法具有很强的处理重叠多径信号以及抗噪声干扰的能力,时延估计精度达到μs量级。海上实验结果进一步说明声纳斜入射水深监测方法的可行性,该方法简单实用、实时性好,尤其对狭窄航道水深的实时监测具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 声纳斜入射 水深监测 最短路径 时延估计 MODEX算法 非线性最小二乘算法
下载PDF
一种鲁棒的矿井接近探测定位算法研究 被引量:4
6
作者 陈康 包建军 王伟 《工矿自动化》 北大核心 2018年第6期11-15,共5页
针对现有矿井接近探测定位算法由于非视距等因素导致测距误差较大及复杂情况下测距方程组的解不收敛的问题,将高斯牛顿法、加权最小二乘法及Levenberg-Marquardt法相结合,提出了一种鲁棒的矿井接近探测定位算法,即加权LM法。该算法将测... 针对现有矿井接近探测定位算法由于非视距等因素导致测距误差较大及复杂情况下测距方程组的解不收敛的问题,将高斯牛顿法、加权最小二乘法及Levenberg-Marquardt法相结合,提出了一种鲁棒的矿井接近探测定位算法,即加权LM法。该算法将测距误差信息通过增加权值的方法加入非线性迭代求解中,并在迭代过程加入阻尼系数,在保证迭代收敛速度的前提下大大提高了定位稳定性和鲁棒性。测试结果表明,加权LM法的定位效率和精度较高。 展开更多
关键词 矿井精确定位 接近探测 加权LM法 高斯牛顿法 非线性最小二乘法 加权最小二乘法 Levenberg-Marquardt法
下载PDF
基于联合估计迭代算法的三轴磁力仪标定补偿方法 被引量:2
7
作者 孙欢 杨宾峰 +1 位作者 管桦 王润 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期902-910,共9页
地磁场测量过程中,三轴磁力仪受到多种干扰因素的影响而产生误差,对测量精度造成影响。在分析地磁场测量值误差来源的基础上,建立了三轴磁力仪测量一体化模型,提出采用联合估计迭代算法对其进行标定,并比较了该方法与扩展卡尔曼滤波算... 地磁场测量过程中,三轴磁力仪受到多种干扰因素的影响而产生误差,对测量精度造成影响。在分析地磁场测量值误差来源的基础上,建立了三轴磁力仪测量一体化模型,提出采用联合估计迭代算法对其进行标定,并比较了该方法与扩展卡尔曼滤波算法、非线性最小二乘算法的性能。在仿真结果基础上,构建实验系统对所提方法进行实验验证。仿真和实验结果表明:3种方法中,联合估计迭代算法补偿误差均值和标准差最小,且收敛速度最快,可将三轴磁力仪测量值误差均值由142.4 nT降至12.5 nT,标准差由170.0 nT降至29.2 nT,抑制比达到84.51%;为三轴磁力仪的标定补偿提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 三轴磁力仪 联合估计迭代算法 扩展卡尔曼滤波算法 非线性最小二乘算法 无磁转台
下载PDF
基于阶跃电流法的动力电池充放电模型参数识别 被引量:1
8
作者 栾婷 方迪 黄秋安 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期338-344,共7页
采用阶跃电流法,实现大功率锂离子电池二阶充放电模型电路参数的提取.讨论3个问题:1)在脉冲电流条件下,如何选择电池输出端电压数据范围用于非线性拟合;2)在Matlab环境下,如何实现测试数据和目标函数的非线性拟合;3)当非线性拟合完成后... 采用阶跃电流法,实现大功率锂离子电池二阶充放电模型电路参数的提取.讨论3个问题:1)在脉冲电流条件下,如何选择电池输出端电压数据范围用于非线性拟合;2)在Matlab环境下,如何实现测试数据和目标函数的非线性拟合;3)当非线性拟合完成后,如何得到并理解充放电电路模型参数.对充放电模型做最小修改,本方法也可应用于其他类型电池. 展开更多
关键词 动力电池 电池管理系统 充放电模型 非线性最小二乘法 参数识别
下载PDF
三平行线阵改进传播算子算法的波达方向估计
9
作者 胡伟伟 王昌明 +1 位作者 陆建山 孟翔飞 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期327-331,共5页
在三平行立体线阵中,传统二维传播算子(Propagator Method,PM)算法进行传播算子估计时,根据划分子阵直接构造的信号协方差矩阵存在较大冗余度.为了降低运算量,可以通过子阵合并的方式,摒弃协方差矩阵的冗余数据,利用重构的协方差矩阵估... 在三平行立体线阵中,传统二维传播算子(Propagator Method,PM)算法进行传播算子估计时,根据划分子阵直接构造的信号协方差矩阵存在较大冗余度.为了降低运算量,可以通过子阵合并的方式,摒弃协方差矩阵的冗余数据,利用重构的协方差矩阵估算传播算子,然后构造新的传播算子,得到与二维波达方向(direction of arrival,DOA)相关的三维超定方程组,再引入非线性最小二乘法处理该方程组求解得二维DOA信息.仿真结果表明,该算法降低了运算量,提高了二维DOA估计的精度. 展开更多
关键词 2D-DOA估计 PM算法 三平行立体线阵 子阵合并 非线性最小二乘法
下载PDF
多变量系统的变时滞无模型预测滤波PID控制 被引量:14
10
作者 侯小秋 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2019年第5期614-620,共7页
针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预... 针对已有多变量紧格式动态线性化方法的泛模型仅适用于干扰为常值干扰和慢变化干扰的系统,在泛模型中加入辅助向量和时变时滞,当干扰为常值和慢变化情形时,提出一种更加有效的多变量紧格式动态线性化方法的泛模型。采用多变量增量型预测滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数在线优化,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型自适应预测滤波PID控制算法。结果表明,因提出的PID控制算法具有在线修正参数性能和无模型自适应预测控制功能,具有优良的控制效果。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 预测滤波PID控制 紧格式动态线性化方法 变时滞 非线性递推最小二乘法 多变量系统
下载PDF
基于偏最小二乘的BP网络模型及其应用 被引量:4
11
作者 刘琼荪 张艳粉 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期148-151,共4页
基于BP网络模型具有拟合非线性数据的特性,提出一种基于非线性迭代偏最小二乘算法(NIPALS)的BP网络的构造策略,构造了新的PLS-BP网络模型,使BP网络减少迭代步数,提高学习效率。采用非线性迭代偏最小二乘算法预处理数据,将得到主成分数... 基于BP网络模型具有拟合非线性数据的特性,提出一种基于非线性迭代偏最小二乘算法(NIPALS)的BP网络的构造策略,构造了新的PLS-BP网络模型,使BP网络减少迭代步数,提高学习效率。采用非线性迭代偏最小二乘算法预处理数据,将得到主成分数、自变量和因变量的主成分数的权重以及主成分间的关系矩阵B,以此用来确定BP网络的隐节点数和输入层、输出层的初始权值以及隐节点的关联系数。最后,进行仿真实验,并将它与PLS模型、标准的BP网络模型进行了比较,仿真结果表明,拟合和预测效果较好。 展开更多
关键词 偏最小二乘(PLS) NIPALS算法 初始权值 BP网络
下载PDF
电力系统中地网腐蚀诊断的一种新的数学模型及其仿真计算 被引量:3
12
作者 王福胜 张可村 +1 位作者 申培萍 甘小霞 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第2期141-152,共12页
对电力系统中具有重大应用价值的地网腐蚀诊断问题抽象出仿真求解的一种新的数学模型:即求解带约束的非线性隐式方程组模型.但由于问题本身的物理特性决定了所建立的数学模型具有以下特点:一是非线性方程组为欠定方程组,而且非线性程度... 对电力系统中具有重大应用价值的地网腐蚀诊断问题抽象出仿真求解的一种新的数学模型:即求解带约束的非线性隐式方程组模型.但由于问题本身的物理特性决定了所建立的数学模型具有以下特点:一是非线性方程组为欠定方程组,而且非线性程度非常高;二是方程组的所有函数均为隐函数;三是方程组附加若干箱约束条件.这种特性给模型分析与算法设计带来巨大困难.对于欠定方程组的求解,文中根据工程实际背景,尽可能地扩充方程的个数,使之成为超定方程组,然后对欠定方程组和超定方程组分别求解并进行比较.将带约束的非线性隐函数方程组求解问题,转化为无约束非线性最小二乘问题,并采用矩阵求导等技术和各种算法设计技巧克服隐函数的计算困难,最后使用拟牛顿信赖域方法进行计算.大量的计算实例表明,文中所提出的数学模型及求解方法是可行的.与目前广泛采用的工程简化模型相比较,在模型和算法上具有很大优势. 展开更多
关键词 接地网腐蚀诊断 约束非线性隐式方程组 约束非线性最小二乘 拟牛顿信赖域法
下载PDF
基于电网模型的汽轮机调速系统模型参数辨识方法
13
作者 任曼曼 丁磊 +2 位作者 解振洋 邓竞蓝 周璇 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2024年第3期80-89,共10页
针对PSD-BPA、PSASP等电力系统仿真软件对汽轮机调速系统模型参数难以实现自动辨识,而采用手动校核工作量大的问题,文章基于MATLAB仿真平台,在单机无穷大系统模型的基础上,建立了考虑电网设备的汽轮机调速系统参数辨识模型,并采用非线... 针对PSD-BPA、PSASP等电力系统仿真软件对汽轮机调速系统模型参数难以实现自动辨识,而采用手动校核工作量大的问题,文章基于MATLAB仿真平台,在单机无穷大系统模型的基础上,建立了考虑电网设备的汽轮机调速系统参数辨识模型,并采用非线性最小二乘算法对模型参数进行辨识。仿真实例表明,MATLAB辨识获得的参数在BPA软件中仿真获得相同效果,证明了文章提出的仿真模型与BPA仿真模型等效,采用文章提出的方法能大大减轻BPA手动校核参数的工作,提高模型参数的有效性和调速系统建模工作的效率。 展开更多
关键词 汽轮机调速系统 单机无穷大系统 参数辨识模型 参数辨识 非线性最小二乘算法
下载PDF
基于球面约束的机器人系统标定 被引量:5
14
作者 林巨广 童洋洋 +2 位作者 韩金娥 荣海龙 汪洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第9期35-39,共5页
针对机器人系统现场标定问题,提出一种利用百分表位移测量装置,基于球面约束的机器人工具坐标系以及工件坐标系标定方法。在DELMIA软件中建立仿真平台,运用非线性最小二乘算法成功对工具参数进行辨识求解。对某焊接机器人系统进行现场... 针对机器人系统现场标定问题,提出一种利用百分表位移测量装置,基于球面约束的机器人工具坐标系以及工件坐标系标定方法。在DELMIA软件中建立仿真平台,运用非线性最小二乘算法成功对工具参数进行辨识求解。对某焊接机器人系统进行现场标定实验并在标定完成后导入离线程序进行轨迹偏离度验证。结果表明机器人轨迹偏离度得到改善,一致性偏差保持在0.3mm以内,稳定性较好,该标定方法的可行性得到验证。 展开更多
关键词 标定 球面约束 非线性最小二乘 轨迹偏离度
下载PDF
多变量系统的变时滞无模型滤波PID控制 被引量:5
15
作者 侯小秋 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2019年第3期329-334,共6页
多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为此,提出一种适用于快变化干扰和... 多变量紧格式动态线性化泛模型仅适用于常值干扰和慢变化干扰情形。其结构自适应功能只对系统的输出阶数和输入阶数有效,对系统的时滞无效,同时其伪梯度矩阵参数不唯一,要求控制输入的变化量不能为零。为此,提出一种适用于快变化干扰和随机干扰的多变量紧格式动态线性化泛模型,采用多变量解耦增量型滤波PID控制,基于可克服算法病态的非线性递推最小二乘算法对PID控制参数寻优,给出多变量系统的在线修正参数的变时滞无模型滤波PID控制算法。结果表明,算法具有在线修正参数性能和无模型自适应控制功能,以及优良的控制品质。 展开更多
关键词 自适应控制 滤波PID控制 紧格式动态线性化 变时滞 非线性递推最小二乘法 多变量系统
下载PDF
含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数计算 被引量:4
16
作者 陶慧 李莹 马小平 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第6期770-775,共6页
在小数据量法的基础上,采用非线性最小二乘法估算含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数(λ1).首先介绍了小数据量法求解λ1的原理,然后给出了非线性最小二乘法估算λ1的算法原理和具体实现步骤,最后将该方法分别用于Rossler耦... 在小数据量法的基础上,采用非线性最小二乘法估算含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数(λ1).首先介绍了小数据量法求解λ1的原理,然后给出了非线性最小二乘法估算λ1的算法原理和具体实现步骤,最后将该方法分别用于Rossler耦合混沌系统和多组冲击地压监测时间序列的λ1求解.Rossler耦合系统结果表明该方法能明显提高有限长且含有噪声的多变量混沌时间序列的λ1的估算精度.冲击地压数据的结果表明这些数据均具有混沌特性,可进行8~15d的预测,这为冲击地压的短期预测提供了有力的支撑. 展开更多
关键词 最大李雅普诺夫指数 多变量时间序列 混沌 非线性最小二乘法 冲击地压
下载PDF
Modeling the dynamic behavior of a lithium-ion battery for electric vehicles using numerical optimization 被引量:2
17
作者 胡晓松 孙逢春 邹渊 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第1期60-64,共5页
In order to simulate the dynamical behavior of a lithium ion traction battery used in elec tric vehicles, an equivalent circuit based battery model was established. The methodology in the guide document of the ADVISO... In order to simulate the dynamical behavior of a lithium ion traction battery used in elec tric vehicles, an equivalent circuit based battery model was established. The methodology in the guide document of the ADVISOR software was used to determine the initial parameters of the model as a function of state of charge ( SoC ) over an experimental data set of the battery. A numerically nonlinear least squares algorithm in SIMULINK design optimization toolbox was applied to further op timize the model parameters. Validation results showed that the battery model could well describe the dynamic behavior of the lithinm ion battery in two different battery loading situations. 展开更多
关键词 battery modeling nonlinear least squares algorithm lithium ion battery
下载PDF
电动汽车动力电池健康状态在线动态估算方法 被引量:2
18
作者 肖业 刘芳 +1 位作者 刘欣怡 林辉 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第2期177-180,235,共5页
针对电动汽车领域电池SOH在线估算的问题,提出了一种以戴维南(Thevenin)等效电路模型为框架,以BMS在线监测的过程数据为基础的SOH在线估算方法。此方法首先提出构建以电池使用时间t为自变量,SOH为隐变量的数学模型,并在此基础上,提出错... 针对电动汽车领域电池SOH在线估算的问题,提出了一种以戴维南(Thevenin)等效电路模型为框架,以BMS在线监测的过程数据为基础的SOH在线估算方法。此方法首先提出构建以电池使用时间t为自变量,SOH为隐变量的数学模型,并在此基础上,提出错时参数更新策略,有效降低单采样周期内的计算复杂度,使其更适用于电动汽车BMS控制单元。其次,提出利用非线性最小二乘初始化遗传算法初始种群的方式加快辨识速度。此SOH估算方法的优势在于无需动力电池前期实验室实验数据支撑,仅依靠电池管理系统实时测得的过程数据便可实现对电池SOH的估算,因此算法具有较好的动态特性。经验证证明所提出的SOH估算方法在电动汽车动力电池领域具有很好的适用性并且算法具有较高的估计精度。 展开更多
关键词 SOH估算 电池模型 AR模型 GA算法 非线性最小二乘算法
下载PDF
基于预测PI的多变量控制在锅炉燃烧系统中的应用 被引量:2
19
作者 张丙昌 任正云 陈安钢 《计算机测量与控制》 2017年第9期55-59,共5页
在锅炉的燃烧控制系统中,燃烧对象是一个具有多变量、强耦合、强干扰、大滞后等特性的复杂过程系统,常规的PID控制无法满足实际需求;针对该问题,提出了将动态解耦方法与非线性最小二乘优化算法相结合,得到降阶模型,并运用预测PI控制算... 在锅炉的燃烧控制系统中,燃烧对象是一个具有多变量、强耦合、强干扰、大滞后等特性的复杂过程系统,常规的PID控制无法满足实际需求;针对该问题,提出了将动态解耦方法与非线性最小二乘优化算法相结合,得到降阶模型,并运用预测PI控制算法进行控制研究;仿真结果表明:基于降阶模型的预测PI解耦控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性,且抗干扰能力强,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 动态解耦方法 非线性最小二乘优化算法 预测PI控制 鲁棒性
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部