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五轴联动数控刀具切削加工误差非线性插补方法研究
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作者 王颖 《机械设计与制造工程》 2023年第10期84-88,共5页
在五轴联动数控刀具切削加工过程中,机床摆心运动轨迹和刀具运动轨迹之间的误差导致加工精度难以保持较高水平,为此提出五轴联动数控刀具切削加工误差非线性插补方法。分析刀具切削加工误差产生的原因,获得理想刀轴矢量,通过插值处理两... 在五轴联动数控刀具切削加工过程中,机床摆心运动轨迹和刀具运动轨迹之间的误差导致加工精度难以保持较高水平,为此提出五轴联动数控刀具切削加工误差非线性插补方法。分析刀具切削加工误差产生的原因,获得理想刀轴矢量,通过插值处理两旋转轴的运动角度,获得实际刀轴矢量误差。通过计算刀轴控制点的距离偏移值,调整刀位和刀闸位置,并使用线性补偿位移调整刀具的位移。同时,根据角度变化计算误差插补量,进一步优化刀具运行轨迹,以确保刀具轨迹始终与理想轨迹保持一致,从而实现五轴联动数控刀具运行轨迹的位移补偿。经实验验证,采用所提方法开展误差插补后,五轴联动数控刀具运行误差小,且运行轨迹贴近理想轨迹。 展开更多
关键词 五轴联动数控刀具 切削加工 非线性插补 轮廓误差 偏摆误差
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径向基网络的非线性插值与3D点云曲面重构技术 被引量:2
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作者 陈文兴 闫丽萍 +1 位作者 崔英 李苗 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第1期282-287,共6页
研究了径向基网络插值算法与3D曲面重构方法,分别从研究价值、插值理论、仿真等等方面做了详细分析,研究结果表明RBF-Network在逼近一维复杂的非线性函数时具有收敛速度快、精度高、泛化能力更强等优点.但在3D重构方面,基于RBF的单位分... 研究了径向基网络插值算法与3D曲面重构方法,分别从研究价值、插值理论、仿真等等方面做了详细分析,研究结果表明RBF-Network在逼近一维复杂的非线性函数时具有收敛速度快、精度高、泛化能力更强等优点.但在3D重构方面,基于RBF的单位分解法重构效果更好. 展开更多
关键词 非线性插值 泛化误差 Delauney三角 点云插值 3D曲面重构
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Stewart型并联机床直线插补步长的研究 被引量:1
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作者 杨晓钧 李兵 张东来 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期33-36,共4页
为了提高Stewart型并联机床运动学精度,文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性插补误差的关系.提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系,基于以上方法,建立了度量并联机床非线性强度的曲率模型.通过数值... 为了提高Stewart型并联机床运动学精度,文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性插补误差的关系.提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系,基于以上方法,建立了度量并联机床非线性强度的曲率模型.通过数值仿真的方法,得出并联机床工作空间内非线性误差的分布规律,并得出整个机床工作空间内的最大曲率为0.0016.利用以上结论,在满足插补精度的前提下,选取较大的直线插补步长,提高了并联机床的加工效率. 展开更多
关键词 并联机床 直线插补步长 非线性插补误差
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非线性最小二乘混合元格式及收敛性分析
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作者 严小翠 刘艳萍 熊之光 《湘南学院学报》 2014年第2期10-13,共4页
针对一个非线性两点边值问题,用插值系数和最小二乘混合有限元相结合的方法来求解.本文给出了相应的误差估计及其简单证明,并给出数值例子验证所得结论.
关键词 非线性 插值系数 最小二乘 有限元 误差估计
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非线性抛物最优控制问题插值系数混合有限元解的先验误差估计 被引量:1
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作者 曹龙舟 鲁祖亮 李林 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期299-305,共7页
采用插值系数的思想去处理方程中的非线性项,建立了非线性抛物最优控制问题插值系数混合有限元的离散格式,对状态方程和对偶状态方程利用最低阶的Raviart-Thomas混合有限元逼近,控制变量利用分片常函数逼近,应用一些偏微分方程混合有限... 采用插值系数的思想去处理方程中的非线性项,建立了非线性抛物最优控制问题插值系数混合有限元的离散格式,对状态方程和对偶状态方程利用最低阶的Raviart-Thomas混合有限元逼近,控制变量利用分片常函数逼近,应用一些偏微分方程混合有限元的误差估计结果,得到状态变量和控制变量逼近解的最优阶先验误差估计. 展开更多
关键词 非线性抛物最优控制问题 插值系数混合有限元方法 先验误差估计
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非线性二次最优控制问题的插值系数混合有限元法收敛性
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作者 刘艳萍 熊之光 《湘南学院学报》 2014年第5期15-19,共5页
研究了用混合有限元法逼近由非线性椭圆方程控制的一般凸最优控制问题,并将插值系数的思想用于问题的非线性项用处理,得到了一种简单而高效的数值方法——插值系数混合有限元法,并对状态和控制变量分别推导出了其最优阶的先验误差估计.
关键词 非线性最优控制问题 插值系数法 混合有限元法 先验误差估计
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