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题名防轴窜焊接滚轮架控制机理研究
被引量：4
- 1
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作者
朱亮
王政
马抗
赵文军
张爱华
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机构
甘肃工业大学焊接工程系
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出处
《甘肃工业大学学报》
1994年第2期13-18,共6页
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文摘
提出具有速度负反馈的非线性控制方案，用相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符，可以用于焊接滚轮架防轴窜控制．结果表明，筒体在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与简体螺旋角正切的平均值；调节从动轮的位置，可以改变筒体和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，能有效控制简体的轴向运动。
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关键词
焊接滚轮架
螺旋运动
非线性控制
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Keywords
welding rolling bed, spiral motion,phase plane,axial velocity,nonlinear con- trol
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分类号
TG431
[金属学及工艺—焊接]
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题名一种针对结构损伤的非线性容错飞行控制方法
被引量：3
- 2
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作者
王乾
李清
程农
宋靖雁
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机构
清华大学自动化系
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期637-647,共11页
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基金
国家自然科学基金(61174168)
航空科学基金(20100758002
20128058006)~~
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文摘
飞机结构损伤会引起气动参数变化,进而影响系统的静稳定性和控制精度。针对具有多输入的非线性飞机模型,利用带有二阶命令滤波器的自适应反步控制方法在线估计飞机气动参数,补偿结构损伤导致的气动参数变化对控制系统的影响,以实现容错飞行控制功能;引入的命令滤波器可以避免反步控制中复杂的求导运算。从理论上分析证明了带有二阶命令滤波器的自适应反步控制的闭环系统稳定性,并给出了控制跟踪误差的理论上界和二阶命令滤波器频率参数选取的下界。通过一个大型客机垂直尾翼脱落场景的仿真实验,验证了所提容错控制方法的有效性。
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关键词
结构损伤
容错飞行控制
命令滤波器
自适应反步控制
非线性控制
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Keywords
structural damage
fault tolerant flight control
command filter
adaptive backstepping control
nonlinear con-trol
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分类号
V212.12
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电子衍射谱仪探测负载惯量优化控制
- 3
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作者
王琳
谢敬华
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机构
中南大学机电工程学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第11期289-293,400,共6页
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文摘
常规的高精度控制策略很难量化地计入时变非线性、大范围变化的负载惯量,而特定场合下负载惯量大范围非线性变化对伺服系统精度的影响是不容忽视的。为此使用正则化径向基神经网络对负载惯量的变化进行预测,并在此基础上设计了大型中子衍射运动平台伺服控制系统的高精度控制策略。所设计的径向基神经网络不仅能够较好地预测负载惯量,便利地将惯量变化映射到控制策略,而且基于惯量预测控制策略的高精度控制系统是全局渐进稳定的。对考虑负载惯量变化的大型中子衍射平台的高精控制系统,在MATLAB里进行了建模仿真检验,仿真结果表明,运用所设计控制策略的高精控制系统很好地抑制了非线性负载惯量的影响,提高了运动平台在速度跟踪、位置跟踪方面的精度。
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关键词
高精度伺服系统
转动惯量
径向基神经网络
非线性控制
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Keywords
High precision servo system
Moment of inertia
Radial basis function neural network
nonlinear con-trol
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分类号
TH6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于滑模变结构的IPMC跟踪控制系统设计
被引量：7
- 4
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作者
王瑷珲
张强
王东云
刘萍
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机构
中原工学院电子信息学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2014年第6期104-107,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61304115)
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文摘
为了使IPMC人工肌肉在仿生机器人中得到更好的应用,其期望的位置必须能够精确地控制.针对IPMC表现出的强非线性以及模型不确定性,首先采用滑模变结构对其进行控制,实现了在不确定因素下的系统鲁棒稳定,然后采用PI外环控制器对其进行跟踪,最后将神经网络应用到PI外环跟踪控制器的设计中.仿真结果表明,该系统不仅能够实现含有不确定性的IPMC人工肌肉精确位置跟踪,而且能在模型不确定性以及外部因素干扰下依旧保持稳定,鲁棒性能好.
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关键词
IPMC
不确定性
滑模变结构
神经网络
非线性位置控制
鲁棒稳定
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Keywords
IPMC
uncertainties
sliding mode variable structure
neural network
nonlinear position con-trol
robust stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多机电力系统智能变结构PSS的研究
被引量：14
- 5
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作者
于占勋
段献忠
陈德树
陈学允
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机构
华中理工大学
哈尔滨工业大学
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第3期186-189,220,共5页
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文摘
本文以非线性变结构控制理论为依据，并仿人的智能进行控制决策，提出了多机电力系统智能变结构ＰＳＳ的设计方法。控制规律实现了分散控制，且有限强的鲁棒性。仿真结果表明：智能变结构ＰＳＳ能有效地改善电力系统的动态特性。
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关键词
变结构控制
电力系统
稳定器
发电机
励磁控制器
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Keywords
intelligence nonlinear variable structure con- trol power system stabilizer
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分类号
TM440.2
[电气工程—电器]
TM310.12
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题名再入飞行器自动驾驶仪的自适应退步控制设计
被引量：3
- 6
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作者
连葆华
崔祜涛
崔平远
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机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期7-13,71,共8页
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文摘
自动驾驶仪设计的传统方法是基于分段线性化的增益规划法。近年来 ,以反馈线性化为基础的各种非线性控制技术得到了广泛的研究。文章基于一种不同于反馈线性化的退步控制思想 ,提出了一种新的非线性反馈自动驾驶仪设计方法。该方法考虑了系统输入的不确定性 ,采用了非线性在线优化方法保证舵偏与力矩之间更精确的映射 ,同时 ,通过引入自适应项以修正各种力矩偏差。利用这种方法 ,为再入飞行器设计了自动驾驶仪。仿真结果表明 ,提出的自适应退步控制方法是有效的 ,且设计过程简单 。
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关键词
再入飞行器
自动驾驶仪
退步控制
设计
反馈控制
非线性优化
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Keywords
Feedback control nonlinear optimization Attitude con trol Reentry vehicle
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分类号
V412.44
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448.2
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