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偏最小二乘线性模型及其非线性动态扩展模型综述 被引量:19
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作者 孔祥玉 曹泽豪 +2 位作者 安秋生 徐中英 罗家宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1537-1548,共12页
偏最小二乘(Partial least square,PLS)是一种基于数据驱动可以处理多个因变量对多个自变量的回归建模方法,因其具有提取质量相关信息的特性,在质量相关复杂工业过程监控中得到广泛的应用,成为近几十年复杂工业过程故障检测和诊断领域... 偏最小二乘(Partial least square,PLS)是一种基于数据驱动可以处理多个因变量对多个自变量的回归建模方法,因其具有提取质量相关信息的特性,在质量相关复杂工业过程监控中得到广泛的应用,成为近几十年复杂工业过程故障检测和诊断领域的研究热点.对此,介绍线性、非线性、动态PLS模型及其故障检测技术.首先,介绍标准PLS模型,在此基础上对传统PLS模型进行细化分并指出其优缺点,针对标准PLS存在的两个问题以及工业过程数据的两种极端情况,从数据预处理类、多空间类和分块类三方面梳理线性PLS模型的发展和改进历程;其次,将非线性PLS模型扩展方法分为两类,重点介绍核函数非线性PLS模型的研究现状;再次,指出动态扩展方法的两种基本思路,对PLS动态模型进行分类,阐明动态特性的成因,从本质上揭示两种动态扩展方法的原理,按照分类综述动态PLS模型的发展现状;最后,指出该领域亟需解决的问题和未来研究方向. 展开更多
关键词 偏最小二乘 数据驱动 质量相关 线性 非线性 动态 过程监控
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基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制 被引量:19
2
作者 周红标 张钰 +2 位作者 柏小颖 刘保连 赵环宇 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期3201-3212,共12页
针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的... 针对非线性动态系统的控制问题,提出了一种基于自适应模糊神经网络(adaptive fuzzy neural network,AFNN)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,在离线建模阶段,AFNN采用规则自分裂技术产生初始模糊规则,采用改进的自适应LM学习算法优化网络参数;然后,在实时控制过程,AFNN根据系统输出和预测输出之间的误差调整网络参数,从而为MPC提供一个精确的预测模型;进一步,AFNN-MPC利用带有自适应学习率的梯度下降寻优算法求解优化问题,在线获取非线性控制量,并将其作用到动态系统实施控制。此外,给出了AFNN-MPC的收敛性和稳定性证明,以保证其在实际工程中的成功应用。最后,利用数值仿真和双CSTR过程进行实验验证。结果表明,AFNN-MPC能够取得优越的控制性能。 展开更多
关键词 非线性系统 动态建模 模型预测控制 过程控制 模糊神经网络 自适应学习率
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Optimal nonlinear feedback control of quasi-Hamiltonian systems 被引量:14
3
作者 朱位秋 应祖光 《Science China Mathematics》 SCIE 1999年第11期1213-1219,共7页
An innovative strategy for optimal nonlinear feedback control of linear or nonlinear stochastic dynamic systems is proposed based on the stochastic averaging method for quasi-Hamiltonian systems and stochastic dynamic... An innovative strategy for optimal nonlinear feedback control of linear or nonlinear stochastic dynamic systems is proposed based on the stochastic averaging method for quasi-Hamiltonian systems and stochastic dynamic programming principle. Feedback control forces of a system are divided into conservative parts and dissipative parts. The conservative parts are so selected that the energy distribution in the controlled system is as requested as possible. Then the response of the system with known conservative control forces is reduced to a controlled diffusion process by using the stochastic averaging method. The dissipative parts of control forces are obtained from solving the stochastic dynamic programming equation. 展开更多
关键词 nonlinear system STOCHASTIC control STOCHASTIC AVERAGING method STOCHASTIC dynamic PROGRAMMING controlled DIFFUSION process.
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索穹顶无支架提升牵引施工技术及全过程分析 被引量:14
4
作者 罗斌 郭正兴 高峰 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期16-22,共7页
索穹顶施工是将索杆系经由无应力组装状态、低应力松垂状态向高应力成型状态转变的过程。基于索穹顶无支架提升牵引施工方法,在地面组装内拉环和脊索网,随后续提升牵引在低空组装其它索杆系;以外压环为支座利用工装索交替提升内拉环和... 索穹顶施工是将索杆系经由无应力组装状态、低应力松垂状态向高应力成型状态转变的过程。基于索穹顶无支架提升牵引施工方法,在地面组装内拉环和脊索网,随后续提升牵引在低空组装其它索杆系;以外压环为支座利用工装索交替提升内拉环和牵引外脊索,直至外脊索与外压环连接就位,对外斜索同步张拉结构成型。该方法高空作业少、张拉效率高。基于非线性动力有限元的索杆系静力平衡态找形分析方法,建立整体运动方程,通过一级动力平衡迭代和二级模型更新迭代,由初始静力不平衡态,经由动力平衡态收敛于静力平衡态,并通过总动能峰值及时间驻点确定、时间步长自动调整和静力平衡态检验等,保证分析结果的稳定和高效。结合索穹顶实际工程进行了提升牵引和张拉全过程分析及扰动稳定分析,研究结果表明:索杆系位形经历了分别与提升牵引、牵引张拉初期和张拉后期对应的悬垂、调整和刚化3个阶段;脊索网呈"ω"形是保证索杆系低应力悬垂位形稳定的重要条件之一;位形调整阶段存在"拐点",拐点的位形稳定性在全施工过程中最弱,在高矢跨比索穹顶中应特别关注。 展开更多
关键词 索穹顶 施工技术 无支架提升牵引 非线性动力有限元分析 找形 全过程分析
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基于改进MVU的非线性动态过程故障检测方法 被引量:10
5
作者 陈如清 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2111-2117,共7页
针对化工过程数据的非线性和动态性分布特征,引入Laplacian特征映射(LE),提出了一种基于改进最大方差展开(MVU)的特征提取算法。在改进算法中,局部以欧式距离、全局以测地线距离为尺度度量数据间差异性,以更好反映数据内在几何性质;此外... 针对化工过程数据的非线性和动态性分布特征,引入Laplacian特征映射(LE),提出了一种基于改进最大方差展开(MVU)的特征提取算法。在改进算法中,局部以欧式距离、全局以测地线距离为尺度度量数据间差异性,以更好反映数据内在几何性质;此外,借鉴LE算法思路,通过最小化近邻点间距离实现流形结构保持。改进算法兼具全局特性保持和局部流形学习能力,计算效率也有较大提高。将其用于提取非线性动态过程高维数据子流形特征,利用SVDD在特征空间建立故障检测模型,构造统计量并确定其控制限。TE过程仿真及丙烯聚合过程实验研究表明改进方法能有效挖掘过程特征信息、监控过程变化并及时检测故障发生,故障检测率较传统方法有显著提高。 展开更多
关键词 最大方差展开 Laplacian特征映射 SVDD 非线性动态过程 故障检测
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柴油机动态过程仿真研究 被引量:4
6
作者 李煜晖 崔可润 鲁凯生 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2003年第3期288-290,共3页
以非增压柴油机为研究对象建立了零维模型 ,模拟了非增压柴油机的稳态特性和调速过程 ,实验表明 ,仿真精度达到了误差 2 %以下 .从动态过程控制器设计的角度 ,对动态模型进行了简化 ,简化后的模型保持了柴油机动力特性的非线性特征 ,其... 以非增压柴油机为研究对象建立了零维模型 ,模拟了非增压柴油机的稳态特性和调速过程 ,实验表明 ,仿真精度达到了误差 2 %以下 .从动态过程控制器设计的角度 ,对动态模型进行了简化 ,简化后的模型保持了柴油机动力特性的非线性特征 ,其调速过程仿真精度达到了 95 % . 展开更多
关键词 非线性系统 动态过程 仿真计算
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地质学中的非线性问题 被引量:5
7
作者 黄定华 吴金平 《地球科学进展》 CAS CSCD 1992年第5期10-14,共5页
通过对某些典型地质现象及有关研究进展的引述,可以看到在地质过程中广泛蕴涵着非线性动力学机制。因此,将非线性思维与分析工具引入地质学,建立系统的非线性地质学问题的分析方法并应用于实践,有可能由此逐步逼近真实地质过程。
关键词 地质学 非线性 动力学 地质过程
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非线性动态系统建模的神经网络方法 被引量:1
8
作者 刘喜梅 于飞 江蜀华 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 2000年第1期51-54,共4页
研究了用神经网络建立非线性动态系统的数学模型。由于实际系统固有的非线性、复杂性及不确定性 ,建立系统的模型通常是困难的。文中讨论了四类非线性离散系统的建模方法 ,并将其应用到了润滑油的溶剂脱蜡生产过程 。
关键词 非线性 建模 动态系统 神经网络
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基于改进KSFA的非线性动态化工过程安全性研究
9
作者 刘鹏 张成 邓成龙 《化工设计通讯》 CAS 2023年第6期80-82,共3页
将核慢特征分析(Kernel slow feature analysis,KSFA)与Wasserstein距离相融合,实现基于改进KSFA算法非线性动态过程故障检测,可以有效提高对非线性动态化工过程的监控效率,从而提高生产过程的安全性。采用KSFA方法提取过程中具有缓慢... 将核慢特征分析(Kernel slow feature analysis,KSFA)与Wasserstein距离相融合,实现基于改进KSFA算法非线性动态过程故障检测,可以有效提高对非线性动态化工过程的监控效率,从而提高生产过程的安全性。采用KSFA方法提取过程中具有缓慢变化的核慢特征矩阵,利用滑动窗口技术获取慢特征空间系数矩阵Wasserstein距离,通过已获取的Wasserstein距离值作为统计值并进行过程检测,最后,将所提出的方法通过一个非线性动态数值例子进行验证,通过与SFA和KSFA进行对比分析,验证本方法在非线性动态过程中的可行性。 展开更多
关键词 核慢特征分析 非线性过程 动态过程 故障检测
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一种过程神经元网络模型及其在动态预测中的应用 被引量:4
10
作者 刘显德 刘立伟 +1 位作者 许少华 周继 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2008年第4期107-110,140,共4页
针对非线性动态系统过程预测问题,提出一种满足时变信号预测机制的过程神经元网络模型.该网络模型的输入/输出以及连接权均可以是时变函数,其空间、时间聚合运算能同时反映时变输入信号的空间聚合作用和输入过程中的阶段时间累积效应.... 针对非线性动态系统过程预测问题,提出一种满足时变信号预测机制的过程神经元网络模型.该网络模型的输入/输出以及连接权均可以是时变函数,其空间、时间聚合运算能同时反映时变输入信号的空间聚合作用和输入过程中的阶段时间累积效应.通过对训练函数样本集的学习,网络可自动辨识动态系统的信息变换特性和输入输出关系,在机制上对时变信号预测问题具有良好的适应性.给出基于函数基展开结合LMS的学习算法,仿真实验结果验证了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性动态系统 过程神经元网络 预测模型 学习算法 应用
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Adaptive multiblock kernel principal component analysis for monitoring complex industrial processes 被引量:1
11
作者 Ying-wei ZHANG Yong-dong TENG 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2010年第12期948-955,共8页
Multiblock kernel principal component analysis (MBKPCA) has been proposed to isolate the faults and avoid the high computation cost. However, MBKPCA is not available for dynamic processes. To solve this problem, recur... Multiblock kernel principal component analysis (MBKPCA) has been proposed to isolate the faults and avoid the high computation cost. However, MBKPCA is not available for dynamic processes. To solve this problem, recursive MBKPCA is proposed for monitoring large scale processes. In this paper, we present a new recursive MBKPCA (RMBKPCA) algorithm, where the adaptive technique is adopted for dynamic characteristics. The proposed algorithm reduces the high computation cost, and is suitable for online model updating in the feature space. The proposed algorithm was applied to an industrial process for adaptive monitoring and found to efficiently capture the time-varying and nonlinear relationship in the process variables. 展开更多
关键词 Recursive multiblock kernel principal component analysis (RMBPCA) dynamic process nonlinear process
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A direct probabilistic approach to solve state equations for nonlinear systems under random excitation 被引量:1
12
作者 Zheng Lv Zhiping Qiu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期941-958,共18页
In this paper, a direct probabilistic approach(DPA) is presented to formulate and solve moment equations for nonlinear systems excited by environmental loads that can be either a stationary or nonstationary random p... In this paper, a direct probabilistic approach(DPA) is presented to formulate and solve moment equations for nonlinear systems excited by environmental loads that can be either a stationary or nonstationary random process.The proposed method has the advantage of obtaining the response's moments directly from the initial conditions and statistical characteristics of the corresponding external excitations. First, the response's moment equations are directly derived based on a DPA, which is completely independent of the It?/filtering approach since no specific assumptions regarding the correlation structure of excitation are made.By solving them under Gaussian closure, the response's moments can be obtained. Subsequently, a multiscale algorithm for the numerical solution of moment equations is exploited to improve computational efficiency and avoid much wall-clock time. Finally, a comparison of the results with Monte Carlo(MC) simulation gives good agreement.Furthermore, the advantage of the multiscale algorithm in terms of efficiency is also demonstrated by an engineering example. 展开更多
关键词 Direct probabilistic approach nonlinear dynamic system Nonstationary random process Response’s moments Multiscale algorithm
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一种基于过程神经元网络辨识的PID控制模型及方法 被引量:2
13
作者 王兵 李盼池 许少华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期233-235,239,共4页
针对非线性动态系统PID过程控制问题,提出了一种基于过程神经元网络辨识的PID参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制,在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象... 针对非线性动态系统PID过程控制问题,提出了一种基于过程神经元网络辨识的PID参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制,在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息,实现参数自适应匹配的PID控制。给出了基于过程神经元网络辨识的PID控制系统结构以及相应的实现机制,实验结果验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性动态系统 PID控制 参数辨识 过程神经元网络
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基于动态递归神经网络的动态矩阵控制 被引量:1
14
作者 李峰 李树荣 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期77-79,共3页
给出了利用动态递归神经网络 (DRNN)重构一个非线性动态过程的方法 ,对权值调整算法进行了推导。采用的动态递归神经网络具有非线性系统状态观测器的结构特征 ,容易实现并进行稳定性分析。利用训练好的网络作为预估模型 ,设计了基于DRN... 给出了利用动态递归神经网络 (DRNN)重构一个非线性动态过程的方法 ,对权值调整算法进行了推导。采用的动态递归神经网络具有非线性系统状态观测器的结构特征 ,容易实现并进行稳定性分析。利用训练好的网络作为预估模型 ,设计了基于DRNN的动态矩阵控制算法。 展开更多
关键词 非线性系统 动态递归神经网络 预估控制 重构 动态矩阵控制
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随机傅里叶特征相异度的故障检测算法
15
作者 张成 吕佩琛 +1 位作者 伊海迪 李元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1251-1260,共10页
针对大规模非线性动态过程故障检测问题,提出随机傅里叶特征相异度(RFF–DISSIM)的故障检测方法.首先,利用RFF对原始数据进行映射,获得特征空间中的数据集;然后,在特征空间中应用滑动窗口技术并结合相异度指标对特征空间中的数据集进行... 针对大规模非线性动态过程故障检测问题,提出随机傅里叶特征相异度(RFF–DISSIM)的故障检测方法.首先,利用RFF对原始数据进行映射,获得特征空间中的数据集;然后,在特征空间中应用滑动窗口技术并结合相异度指标对特征空间中的数据集进行过程状态监控.本文方法通过RFF快速捕获数据的非线性结构并结合相异度指标消除样本间自相关性的影响,有效地提高了过程监控性能.通过一个数值例子和连续搅拌釜反应器(CSTR)的仿真实验并与传统的核主元分析、动态主元分析等方法对比分析,仿真结果进一步证明了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 随机傅里叶特征 相异度 非线性过程 动态过程 故障检测
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模锻装备复杂锻造过程两环控制方法 被引量:1
16
作者 隋昊 陈宇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期122-130,共9页
高品质锻件的成形需要模锻装备具有稳定运行的能力,然而锻造液压驱动过程的强非线性使其难以实现精确控制。针对这一问题,提出了一种基于非线性动态分析的两环控制方法,与现有的专门针对某种特定锻件的控制方法不同,该控制方法可以有效... 高品质锻件的成形需要模锻装备具有稳定运行的能力,然而锻造液压驱动过程的强非线性使其难以实现精确控制。针对这一问题,提出了一种基于非线性动态分析的两环控制方法,与现有的专门针对某种特定锻件的控制方法不同,该控制方法可以有效地用于不同锻件的锻造过程。首先推导了闭环锻造系统的非线性数学模型,并提出一种该模型的求解方法,针对该模型的解进一步分析了闭环锻造系统的动力学特性,推导出系统稳定运行的条件以及控制器参数与约束条件之间的关系。通过对几种典型锻件的仿真试验,验证了分析结果的正确性和所设计控制器的有效性,结果表明新的控制方法具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 模锻装备 非线性动态分析 锻造过程 两环控制 控制器
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基于数据驱动的复杂工况过程监测方法研究进展
17
作者 陈如清 钱苏翔 《嘉兴学院学报》 2013年第6期55-60,共6页
随着过程工业系统结构日益复杂,系统安全及产品质量的在线监控显得尤为重要。该文首先介绍了过程监测与诊断技术的研究背景和意义,对现有基于数据驱动的过程监测方法研究现状作了综述。重点阐述了针对单一约束条件,尤其是过程的非线性... 随着过程工业系统结构日益复杂,系统安全及产品质量的在线监控显得尤为重要。该文首先介绍了过程监测与诊断技术的研究背景和意义,对现有基于数据驱动的过程监测方法研究现状作了综述。重点阐述了针对单一约束条件,尤其是过程的非线性或动态性的多变量统计过程监测方法。由于非线性和动态性这两种特性在实际工业过程中普遍同时存在,研究此类复杂工况下的过程监测问题具有重要意义。最后,分析了采用流形学习方法解决非线性动态过程监测问题的可行性和挑战性,并指出非线性动态过程、故障检测与诊断以及机器学习新算法的研究将是过程监测与建模技术的近期发展趋势。 展开更多
关键词 数据驱动方法 过程监测 多变量统计过程监测 非线性动态过程
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Effect of Nonlinear Dynamic Process on Formation and Breakdown of Blocking
18
作者 张佩 倪允琪 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1991年第1期41-50,共10页
With the L-P approximate method(variation of parameter method), a barotropic channel model in β-plane is used to study the effect of nonlinear interaction between two waves with different scales on the formation of ... With the L-P approximate method(variation of parameter method), a barotropic channel model in β-plane is used to study the effect of nonlinear interaction between two waves with different scales on the formation of blocking. The approximate analytical solution, which can describe the process of the blocking formation, maintenance and breakdown, has been obtained by using the method of aproximate expansion. The importance of nonlinear interaction between two waves with different scales is stressed in the solution. The result suggests that the nonlinear interaction is the main dynamic process of the blocking formation. Some required conditions of blocking formation are also discussed. 展开更多
关键词 PRO Effect of nonlinear dynamic process on Formation and Breakdown of Blocking
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基于Hsia算法的Hammerstein模型辨识
19
作者 沈同全 孙逢春 程夕明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5373-5375,共3页
针对采用广义最小二乘法(GLS)辨识Hammerstein模型时反复滤波,计算效率不高的问题,提出了利用Hsia算法进行Hammerstein模型辨识的策略。该法不需滤波,克服最小二乘解有偏性的同时,消除了Hammerstein模型中非线性增益的阶次对计算效率降... 针对采用广义最小二乘法(GLS)辨识Hammerstein模型时反复滤波,计算效率不高的问题,提出了利用Hsia算法进行Hammerstein模型辨识的策略。该法不需滤波,克服最小二乘解有偏性的同时,消除了Hammerstein模型中非线性增益的阶次对计算效率降低的作用,编程简单,计算快速。仿真及试验研究证明该法省时明显,值得推广。 展开更多
关键词 非线性动态过程 HAMMERSTEIN模型 Hsia算法 系统辨识
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土层地震反应分析的研究现状 被引量:15
20
作者 齐文浩 薄景山 张忠利 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2010年第S1期368-372,共5页
从确定性分析和不确定性分析两方面对土层地震反应分析的研究现状进行了系统总结。确定性分析以土层地震反应分析方法发展为顺序,介绍了等效线性化方法基本原理及其若干进展、非线性模型的构建形式及其发展状况;不确定性分析以土层地震... 从确定性分析和不确定性分析两方面对土层地震反应分析的研究现状进行了系统总结。确定性分析以土层地震反应分析方法发展为顺序,介绍了等效线性化方法基本原理及其若干进展、非线性模型的构建形式及其发展状况;不确定性分析以土层地震反应分析为方法应用随机过程理论所作的假定为线索,介绍了随机过程理论在土层地震反应分析中的研究、应用及其进展。最后对土层地震反应分析的发展方向进行了分析和展望。 展开更多
关键词 土层地震反应 等效线性化 非线性模型 随机过程
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