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非线性PID仿人智能控制算法及仿真 被引量:3
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作者 刘军 张利建 于玮 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期532-534,共3页
针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能... 针对仿人智能算法中,由固定增益的比例和智能积分组成的控制器不能获得满意的动静态控制性能的缺点,在系统阶跃响应曲线的不同阶段,模拟了经验丰富的操作人员的控制策略,将非线性比例环节、积分环节和固定增益的微分环节引入到仿人智能控制中,提出了一种非线性PID仿人智能控制算法。通过对三阶系统的数值仿真,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 仿人智能控制 非线性比例环节 非线性积分环节 控制策略
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考虑桩-土相互作用的高墩桥梁抗震性能 被引量:9
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作者 陈旭 李春祥 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期799-806,共8页
采用非线性p-y弹簧模型模拟土体与桩基的相互作用,并通过有限元建模研究了土层对基岩地震动的滤波效应及土体非线性对高墩桥梁地震响应的影响。分析结果表明,若采用合适的地震动输入,在地震动强度较小时,线弹性6弹簧模型能够对高墩的剪... 采用非线性p-y弹簧模型模拟土体与桩基的相互作用,并通过有限元建模研究了土层对基岩地震动的滤波效应及土体非线性对高墩桥梁地震响应的影响。分析结果表明,若采用合适的地震动输入,在地震动强度较小时,线弹性6弹簧模型能够对高墩的剪力及弯矩响应进行较为精确的估计;但在强震作用下,则会显著高估墩身剪力需求。并且不论采用何种地震输入,6弹簧模型都会极大地低估承台位移响应,对桩基础损伤状态得到偏于不安全的估计。 展开更多
关键词 桩土相互作用 非线性p-y弹簧 高墩桥梁 抗震性能
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含有一阶导数的一维p-Laplace方程的正解(英文) 被引量:5
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作者 姚庆六 《数学研究》 CSCD 2006年第4期354-359,共6页
通过利用积分方程全连续算子的不动点指数对含有一阶导数的一维p-L ap lace方程建立了一个存在定理.这个定理表明此p-L ap lace方程必有一个正解,只要非线性项在某个有界集合上的“最大高度”是适当的.
关键词 非线性 p-LApLACE方程 边值问题 正解 存在性
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ON AN INVERSE PROBLEM FOR 1-DIMENSIONAL WAVE EQUATION 被引量:1
4
作者 张关泉 《Science China Mathematics》 SCIE 1989年第3期257-274,共18页
The inverse problem for the 1-dimensional acoustic wave equation is discussed to deter-mine propagation velocity from impulse response. A relation between the propagation velocityand the wavefield can be established f... The inverse problem for the 1-dimensional acoustic wave equation is discussed to deter-mine propagation velocity from impulse response. A relation between the propagation velocityand the wavefield can be established from the analysis of propagation of discontinuities forhyperbolic equations. As a result, the inverse problem discussed in this paper is reduced to aparticular initial value problem of a semilinear system of P. D. E.. The Picard iteration forsolving this initial value problem is constructed and the convergence of iteration is proved.The main results are the following: (i) the propagation velocity can always be recovered fromthe impulse response, unless the inverse problem contains a singular point, where the propa-gation velocity is infinite or zero, or its total variation in the neighborhood of the singularpoint is infinite; (ii) the stability behaviour of the solutions of this inverse problem is es-sentially dependent on the total variation of logarithm of propagation velocity. 展开更多
关键词 INVERSE pROBLEM wave equation initial value pROBLEM of nonlinear p.D.E. pICARD iteration.
原文传递
一类非线性抛物型方程解的稳定性与唯一性 被引量:1
5
作者 施法鹏 杨裕生 《大学数学》 1995年第1期16-19,共4页
本文运用能量积分的方法,研究了一类非线性抛物型方程的解关于自由项与初始条件的稳定性与唯一性。
关键词 非线性抛物方程 能量积分 稳定性 唯一性
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非线性P~αD~β控制器的差分进化算法优化
6
作者 史乐珍 王华 刘荣 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第3期208-211,共4页
针对分数阶控制器数字实现的复杂性,提出一种与分数阶控制器概念不同的整数阶变指数控制器,将指数α和β分别加入PD控制器的比例、微分环节。通过阶跃响应实验建立直流电机伺服系统传递函数,根据ITAE性能指标设计适应度函数,应用进化算... 针对分数阶控制器数字实现的复杂性,提出一种与分数阶控制器概念不同的整数阶变指数控制器,将指数α和β分别加入PD控制器的比例、微分环节。通过阶跃响应实验建立直流电机伺服系统传递函数,根据ITAE性能指标设计适应度函数,应用进化算法整定直流伺服系统位置控制器参数。硬件在环半实物仿真结果表明,当被控对象的增益或惯性时间常数发生变化时,加入"指数"的非线性P~αD~β控制器相比于线性PD控制器具有更好的鲁棒性。在整数阶微积分概念的基础上使用差分进化算法整定出控制器的增益系数和指数,为非线性控制器的设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 差分进化 非线性p~αD~β 变指数 鲁棒性
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非线性P波在二维固体中的传播特点数值模拟
7
作者 王兆国 刘财 +2 位作者 杨宝俊 冯晅 王典 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2009年第4期1284-1290,共7页
波动理论一直是地震学的核心内容,非线性波在介质中是真实存在的,能够充分认识非线性波,将对波动理论的发展和进一步应用提供很大的帮助.本文从固体介质中的位移、应力、应变的基本关系出发,推导了非线性P波在二维固体中的传播的非线性... 波动理论一直是地震学的核心内容,非线性波在介质中是真实存在的,能够充分认识非线性波,将对波动理论的发展和进一步应用提供很大的帮助.本文从固体介质中的位移、应力、应变的基本关系出发,推导了非线性P波在二维固体中的传播的非线性方程,对此非线性方程,采用四阶差分的方法,研究其在二维空间中的传播特点,对非线性波的传播有了更深的认识和理解. 展开更多
关键词 非线性p 四阶差分 数值模拟
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非线性(p,q)-差分方程非局部问题的正解 被引量:1
8
作者 禹长龙 韩获德 +1 位作者 王菊芳 邢厚民 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期352-359,共8页
为了完善非线性量子差分方程边值问题的基本理论,研究了二阶非线性(p,q)-差分方程非局部问题的可解性。首先,计算线性(p,q)-差分方程边值问题的Green函数,研究Green函数的性质;其次,运用Banach压缩映像原理和Guo-Krasnoselskii不动点定... 为了完善非线性量子差分方程边值问题的基本理论,研究了二阶非线性(p,q)-差分方程非局部问题的可解性。首先,计算线性(p,q)-差分方程边值问题的Green函数,研究Green函数的性质;其次,运用Banach压缩映像原理和Guo-Krasnoselskii不动点定理,获得二阶三点非线性(p,q)-边值问题正解的存在性和唯一性定理;再次,给出线性(p,q)-差分方程非局部问题的Lyapunov不等式;最后,给出2个实例,证明所得结果是正确的。结果表明,在赋予非线性项f一定的增长条件下,非线性(p,q)-差分方程非局部问题正解具有存在性和唯一性。研究结果丰富了量子差分方程可解性的理论,对(p,q)-差分方程在数学、物理等领域的应用提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 非线性泛函分析 非线性(p q)-差分方程 非局部问题 Banach压缩映像原理 Guo-Krasnoselskii不动点定理 正解
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应变测量中单臂电桥输出的线性化处理 被引量:5
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作者 文成 秦树人 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期28-31,共4页
普通单臂电桥的输出电压与应变是非线性关系,在电阻变化率△R/R较大时,其非线性误差就会大大增加,严重影响到测量精度。作者分析了产生非线性输出的原因,并从电路和软件两方面研究了减小或消除非线性误差的方法。探讨了恒流源测量电路... 普通单臂电桥的输出电压与应变是非线性关系,在电阻变化率△R/R较大时,其非线性误差就会大大增加,严重影响到测量精度。作者分析了产生非线性输出的原因,并从电路和软件两方面研究了减小或消除非线性误差的方法。探讨了恒流源测量电路、反馈电压补偿电路、可变电压源供电电路和有源网络差分电路等四种线性化处理电路;同时提出了用计算机软件来处理非线性误差的理论方法,并设计出相应的程序。这些线性化措施在一定程度上保证了应变测量的准确度。 展开更多
关键词 单臂电桥 非线性误差
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富勒烯分子的光学双稳性
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作者 罗挺 赵继然 +3 位作者 吴正亮 谢燕燕 江敏华 林福成 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第8期763-765,共3页
本文采用非线性法布里-珀罗腔的全光光学方法,在C_(60)/C_(70)薄膜中首次观测到双稳开关现象,其开关时间为10ns.
关键词 富勒烯 双稳态 非线性光学
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