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非接触式浮体六自由度监测系统研究
被引量：
5
1
作者
贾棋
郭禾
+1 位作者
王宇新
刘天阳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第19期241-245,共5页
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六...
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。
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关键词
六自由度
自标定
运动测量仪
非接触式
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职称材料
题名
非接触式浮体六自由度监测系统研究
被引量：
5
1
作者
贾棋
郭禾
王宇新
刘天阳
机构
大连理工大学软件学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第19期241-245,共5页
基金
国家自然科学基金(No.60675008)~~
文摘
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。
关键词
六自由度
自标定
运动测量仪
非接触式
Keywords
six
degrees
of
freedom
self-calibration
motion
measuring
equipment
non
-
touched
style
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非接触式浮体六自由度监测系统研究
贾棋
郭禾
王宇新
刘天阳
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
5
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