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梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析
被引量：
4
1
作者
李荣冰
刘建业
+2 位作者
林雪原
华冰
刘瑞华
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期928-931,共4页
研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响...
研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响;推导出开环灵敏度随温度、比力和角速度的变化关系。在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。
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关键词
MEMS陀螺
非随机性误差
微电子机械系统
惯性导航
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职称材料
梳状音叉MEMS陀螺漂移时间序列建模方法研究
被引量：
1
2
作者
曲国福
刘宏昭
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第6期21-23,共3页
根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性,借助ARIMA模型对其进行描述。在ARIMA模型参数估计的过程中,引入虚拟白噪声来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,根据样本的自相关函数、偏相关函数,并结合AIC与BIC...
根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性,借助ARIMA模型对其进行描述。在ARIMA模型参数估计的过程中,引入虚拟白噪声来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,根据样本的自相关函数、偏相关函数,并结合AIC与BIC准则确定模型阶数,利用最大似然估计对模型参数进行估计,在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。实验结果表明:采用该方法所确定的模型能够精确地描述MEMS陀螺的漂移特性,预测陀螺的输出。
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关键词
MEMS陀螺
时间序列分析
非随机性误差
ARIMA模型
惯性导航
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职称材料
题名
梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析
被引量：
4
1
作者
李荣冰
刘建业
林雪原
华冰
刘瑞华
机构
南京航空航天大学导航研究中心
中国民航学院天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期928-931,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60472125)
国防科技预研基金资助项目(514090301)
航空科学基金资助项目(04D52030)
文摘
研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响;推导出开环灵敏度随温度、比力和角速度的变化关系。在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。
关键词
MEMS陀螺
非随机性误差
微电子机械系统
惯性导航
Keywords
MEMS
gyroscope
non
-
stochastic
errors
micro
electro-mechanical
system
inertial
navigation
分类号
V241.59 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
梳状音叉MEMS陀螺漂移时间序列建模方法研究
被引量：
1
2
作者
曲国福
刘宏昭
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第6期21-23,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575180)
文摘
根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性,借助ARIMA模型对其进行描述。在ARIMA模型参数估计的过程中,引入虚拟白噪声来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,根据样本的自相关函数、偏相关函数,并结合AIC与BIC准则确定模型阶数,利用最大似然估计对模型参数进行估计,在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。实验结果表明:采用该方法所确定的模型能够精确地描述MEMS陀螺的漂移特性,预测陀螺的输出。
关键词
MEMS陀螺
时间序列分析
非随机性误差
ARIMA模型
惯性导航
Keywords
MEMS
gyroscope
time
series
analysis
non
-
stochastic
errors
ARIMA
model
inertial
navigation
分类号
V241.59 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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出处
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被引量
操作
1
梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析
李荣冰
刘建业
林雪原
华冰
刘瑞华
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
2
梳状音叉MEMS陀螺漂移时间序列建模方法研究
曲国福
刘宏昭
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
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