基于代价敏感Adaboost目标跟踪 被引量：6

1

作者 薛一哲 王拓 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期544-555,共12页

目的当前,目标跟踪问题常常会通过在线学习、检测的方法来解决。针对在线学习过程中,分类器训练需要花费大量时间以提高其识别准确率的问题,提出使用Adaboost算法级联弱分类器,在训练一定帧数后仅进行检测的方法来达到实时和准确的折中... 目的当前,目标跟踪问题常常会通过在线学习、检测的方法来解决。针对在线学习过程中,分类器训练需要花费大量时间以提高其识别准确率的问题,提出使用Adaboost算法级联弱分类器,在训练一定帧数后仅进行检测的方法来达到实时和准确的折中。方法首先针对跟踪问题简化了haar特征,以降低特征计算量。同时考虑到经典的Adaboost算法可能并不适合跟踪过程中存在的正负样本不均衡问题,提出在样本权重更新公式中引入一个新的调整因子项并且结合代价敏感学习来提高目标识别率的方法。最终给出使用简化的haar特征作为描述子,改进的代价敏感Adaboost作为分类器的目标跟踪算法。结果对20组视频进行跟踪实验,本文算法的平均代表准确率高于压缩跟踪算法约26%,高于原始代价敏感算法约11%;本文算法的视频处理平均帧率高于压缩跟踪算法约38%。结论本文提出的新代价敏感Adaboost算法对目标的识别、跟踪具有较高的准确率及较快的处理速度,并具有一定的抗干扰能力。特别对人等非刚性目标能够进行较好跟踪。 展开更多

关键词 目标跟踪 代价敏感Adaboost算法 简化haar特征 调整权重因子项 在线学习 非刚性目标

原文传递

基于双注意力擦除和注意力信息聚合的弱监督目标检测 被引量：1

2

作者 宋鹏鹏 龚声蓉 +2 位作者 钟珊 周立凡 凤黄浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期113-120,127,共9页

现有的弱监督检测方法主要采用多示例检测网络,但在这些方法中应用分类特征提取网络易使目标尤其是非刚性目标的检测结果收敛到目标最显著局部区域。提出一种基于双注意力擦除和注意力信息聚合的端到端的弱监督检测框架DAENet。双注意... 现有的弱监督检测方法主要采用多示例检测网络,但在这些方法中应用分类特征提取网络易使目标尤其是非刚性目标的检测结果收敛到目标最显著局部区域。提出一种基于双注意力擦除和注意力信息聚合的端到端的弱监督检测框架DAENet。双注意力擦除模块的目的在于擦除生成的最显著性局部前景区域和部分背景区域,以此来扩展目标显著性区域,使网络能够尽可能地关注目标整体,从而更好地捕获目标整体区域。此外,为准确定位不同目标区域并精确生成注意力擦除掩码,提出注意力信息聚合模块,该模块可提取通道的全局特征和局部特征,并引入空间依赖性进一步提高检测精度。通过将双注意力擦除和注意力信息聚合进行协同工作,从而更好地提高弱监督检测性能。在PASCAL VOC 2007和VOC 2012数据集上的实验结果表明,DAENet框架在两个数据集上的检测精度分别达到50.5%和47.4%,相比基准模型,在部分非刚性目标上的检测精度提高了约5%~20%。 展开更多

关键词 弱监督目标检测 擦除策略 注意力机制 非刚性目标 深度学习

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基于超声同步观测辅助技术的CT成像系统设计及图像融合 被引量：1

3

作者 林森林 徐圣兵 +2 位作者 方桂标 陈广诚 欧阳翼 《数学建模及其应用》 2019年第1期14-22,83,共10页

CT检测非刚性物体目标时,会因多角度扫描的异步性而使得重建图像分辨率降低.本文利用超声实时同步观测技术,设计了一种基于超声同步观测辅助技术的CT成像系统,使得通过该成像系统能获取同一个标定系统下的CT重建图像和超声图像.同时基... CT检测非刚性物体目标时,会因多角度扫描的异步性而使得重建图像分辨率降低.本文利用超声实时同步观测技术,设计了一种基于超声同步观测辅助技术的CT成像系统,使得通过该成像系统能获取同一个标定系统下的CT重建图像和超声图像.同时基于此系统提出了一个区域特征加权的图像融合方案,从而达到丰富重建图像信息量和提高信息准确率的目的. 展开更多

关键词 异步扫描 非刚性物体 标定 CT成像 图像融合

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一种非刚性运动目标图像跟踪的改进算法 被引量：2

4

作者 李丽勤 高焕文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期17-20,共4页

针对玉米秸秆粉碎后抛撒运动的特点,提出一种改进的变形模板跟踪算法实现非刚性目标的运动跟踪,在两个方面对原有的算法进行了改进:1)选择适当的预测方法,减少遮挡物体对研究目标的影响。2)通过选择适当的特征区域把运动目标限制在局部... 针对玉米秸秆粉碎后抛撒运动的特点,提出一种改进的变形模板跟踪算法实现非刚性目标的运动跟踪,在两个方面对原有的算法进行了改进:1)选择适当的预测方法,减少遮挡物体对研究目标的影响。2)通过选择适当的特征区域把运动目标限制在局部区域,而不是对整帧图像进行处理。试验证明了该算法在目标跟踪的实现效率、精确性方面有一定的优势。 展开更多

关键词 变形模板 遮挡 非刚性目标跟踪 序列图像

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利用SIFT特征联合匹配的非刚体目标跟踪算法 被引量：8

5

作者 侯志强 黄安奇 +1 位作者 余旺盛 刘翔 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1417-1423,共7页

为了解决非刚体目标跟踪过程中由目标形状快速变化带来的困难,提出了利用SIFT特征联合匹配的非刚体目标跟踪算法。首先分别提取目标模板和当前搜索区域的SIFT特征点;然后利用改进的联合匹配策略在目标模板和当前搜索区域之间进行特征匹... 为了解决非刚体目标跟踪过程中由目标形状快速变化带来的困难,提出了利用SIFT特征联合匹配的非刚体目标跟踪算法。首先分别提取目标模板和当前搜索区域的SIFT特征点;然后利用改进的联合匹配策略在目标模板和当前搜索区域之间进行特征匹配;最后根据匹配结果确定目标在当前帧的位置和尺度。改进的联合匹配策略在构建相似度矩阵时,不但利用了具有旋转和尺度不变性的SIFT特征向量,并且充分考虑了特征点的空间位置信息,有效提高了特征匹配的准确性。将这种改进的联合匹配策略成功地引入到SIFT匹配跟踪中,克服了传统SIFT匹配算法用于非刚体目标跟踪时的缺陷。实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变、尺度变化以及背景干扰都具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 非刚体目标 SIFT特征 联合匹配

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利用局部特征联合匹配的非刚体目标跟踪 被引量：5

6

作者 余旺盛 侯志强 +1 位作者 田孝华 查宇飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期160-166,共7页

针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法.算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配.跟踪过程为:首先分别提取目标模板和... 针对视频序列中非刚体目标的跟踪问题,提出了基于局部特征联合匹配的快速跟踪算法.算法将基于关键点的特征匹配问题转化为求解平衡指派的最优化问题,进而依据整体匹配最优的原则实现特征的联合匹配.跟踪过程为:首先分别提取目标模板和当前搜索区域的局部关键点并进行特征描述;然后依据联合匹配策略确定目标模板关键点在输入帧图像中的匹配结果;最后依据匹配结果确定目标在输入帧图像中的位置和尺度.实验结果表明,该算法对目标的非刚性形变具有较强的鲁棒性,能够适应复杂的背景变化并获得稳定的跟踪结果. 展开更多

关键词 视觉跟踪 局部特征 联合匹配 平衡指派 非刚体目标

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一种基于扩散几何的非刚体三维形状分割方法 被引量：4

7

作者 苏梦 万丽莉 苗振江 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期605-613,共9页

三维形状分割是三维形状分析中的一个重要问题.为了使分割结果能适应非刚体丰富的姿态变化,提出一种基于扩散几何的三维网格分割方法.该方法采用波核特征的局部极值点作为非刚体网格模型表面的显著特征点;进而将显著特征点作为初始聚类... 三维形状分割是三维形状分析中的一个重要问题.为了使分割结果能适应非刚体丰富的姿态变化,提出一种基于扩散几何的三维网格分割方法.该方法采用波核特征的局部极值点作为非刚体网格模型表面的显著特征点;进而将显著特征点作为初始聚类中心,采用K-均值聚类算法来获得分割结果.实验结果表明,文中方法不仅对处于不同姿态的非刚体三维形状具有良好的分割一致性,而且对噪声、孔洞等具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 三维形状分割 网格分割 非刚体 扩散几何 K-均值聚类

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点特征柔性物体三维运动恢复方法 被引量：3

8

作者 龚肖 史金龙 廖芳 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期285-291,共7页

为了使用两台标定的高速相机获取点特征柔性物体的三维运动轨迹,提出了一种实用的点特征柔性物体三维运动恢复方法,包括图像空间重建、时间序列重建等步骤。其中空间和时间序列重建是三维运动恢复的核心部分,在空间重建方面,使用椭圆拟... 为了使用两台标定的高速相机获取点特征柔性物体的三维运动轨迹,提出了一种实用的点特征柔性物体三维运动恢复方法,包括图像空间重建、时间序列重建等步骤。其中空间和时间序列重建是三维运动恢复的核心部分,在空间重建方面,使用椭圆拟合得到图像上点的坐标,并根据马氏距离寻找匹配点,然后利用三角测量法计算空间三维点;在时间序列重建方面,利用搜索方法匹配点前后图像坐标,从而实现运动过程的三维恢复。然后利用重建结果计算运动柔性物体的速度、加速度、曲率变化等重要参数。实验结果表明,该三维运动恢复方法提高了空间序列匹配的速度和准确度,有效地实现了时间序列的匹配,减少了整个重建过程的时间。通过对目标的重建,准确地获得了物体的三维运动数据。 展开更多

关键词 三维重建 点特征 匹配 柔性物体 运动

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基于GPDM的形状建模算法

9

作者 蒋旻 刘华咏 《武汉科技大学学报》 CAS 2007年第4期392-394,411,共4页

为了克服非刚体对象的形状建模中对象形状的非线性变化和高维状态表达带来的困难,通过分析有效解集合的分布规律,以提高紧致性和专用性为目标,设计了能提供正确约束的形状模型GPDM。从实验结果看出,该模型与传统的形状模型相比,它能提... 为了克服非刚体对象的形状建模中对象形状的非线性变化和高维状态表达带来的困难,通过分析有效解集合的分布规律,以提高紧致性和专用性为目标,设计了能提供正确约束的形状模型GPDM。从实验结果看出,该模型与传统的形状模型相比,它能提供更为准确的形状约束。 展开更多

关键词 非刚体对象 形状模型 有效形状

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一种改进的HKS提取方法及非刚体分类应用

10

作者 江静宇 万丽莉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2422-2426,共5页

为了使热核特征HKS(heat kernel signature)在非刚体形状分析研究中具有更广的适用性,对于非连通的非刚体三维模型提出一种改进的HKS提取方法。提取模型的最大连通集,计算最大连通集的顶点HKS特征,并从顶点特征集合中排除边界点及其一... 为了使热核特征HKS(heat kernel signature)在非刚体形状分析研究中具有更广的适用性,对于非连通的非刚体三维模型提出一种改进的HKS提取方法。提取模型的最大连通集,计算最大连通集的顶点HKS特征,并从顶点特征集合中排除边界点及其一阶邻域点的特征。在形状分类应用中,结合稀疏表示理论,对于训练数据中的每类非刚体三维模型均训练出一个字典,分别用每类的字典对待分类模型的特征集合进行稀疏表示,以确定最合适的字典,从而判断出待分类模型的类别。实验结果表明,该方法具有较高的分类准确率。 展开更多

关键词 热核特征 非刚体 特征提取 稀疏表示

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基于Mean Shift和自适应预测的非刚性目标跟踪算法 被引量：3

11

作者 常发亮 赵瑶 +1 位作者 陈振学 徐建光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期1821-1825,共5页

传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对... 传统Mean Shift跟踪算法在目标发生机动或存在遮挡的情况下跟踪效果不理想.对此,结合目标的形状特征和颜色的可区分度对传统的颜色直方图进行改进,给出了将Mean Shift和卡尔曼滤波器或粒子滤波器相结合的目标运动自适应跟踪算法,并针对粒子滤波器计算量大的问题,给出了运用两种不同运动模式粒子进行有效预测的方法.结果表明,该算法可实现快速的非刚性目标跟踪,对目标的不规则运动和严重遮挡具有很好的鲁棒性. 展开更多

关键词 自适应预测 非刚性目标跟踪 Mean SHIFT 卡尔曼滤波器 粒子滤波器

原文传递

基于图像序列的非刚体三维运动恢复 被引量：3

12

作者 石信增 汪亚明 +1 位作者 郑俊褒 许然 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第9期38-40,共3页

研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的... 研究图像序列中非刚体的三维运动重建问题。介绍非刚体运动重建的两种重要算法:奇异值分解法和线性迭代法。对迭代算法所用的重构方法进行修改,在迭代过程中应用结果更为精确的重构方法来求解非刚体的模型和旋转矩阵。对真实图像序列的实验结果验证了该算法的有效性和精确性。 展开更多

关键词 非刚体 图像序列 由运动恢复结构 奇异值分解 线性迭代

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