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基于神经元自适应PID永磁同步电机的仿真与研究 被引量:7
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作者 韩璐 张开如 +2 位作者 樊英杰 王书源 刘白冰 《现代电子技术》 北大核心 2016年第15期167-170,共4页
针对传统PID控制器参数固定,处理非线性时变系统的局限性,提出神经元自适应PID控制算法。以传统PMSM转速控制为基础,采用神经元自适应PID控制方式,选用Hebb学习算法,以误差平方为性能指标实现参数在线调整,进而实现电机转速的快速跟踪... 针对传统PID控制器参数固定,处理非线性时变系统的局限性,提出神经元自适应PID控制算法。以传统PMSM转速控制为基础,采用神经元自适应PID控制方式,选用Hebb学习算法,以误差平方为性能指标实现参数在线调整,进而实现电机转速的快速跟踪。逆变器环节采用非正交坐标系下SVPWM算法,简化矢量算法步骤。仿真结果表明,对比传统PID控制方式,神经元自适应PID控制系统作用永磁同步电机,可以达到响应快、精度高的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 神经元自适应PID 逆变器 非正交坐标系
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非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制策略 被引量:4
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作者 李洪亮 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期17-23,共7页
针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双... 针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双三相感应电机的空间矢量脉冲宽度调制算法。判断三相给定电压信号的最大值和最小值,通过总结规律,可直接求得各相开关的切换时刻,无须进行扇区和基本电压矢量作用时间的计算。对仿真和实验结果的分析表明,与传统双三相SVPWM算法相比,所提出的双三相感应电机SVPWM算法可以有效抑制电机定子电流谐波的同时,大大缩短算法执行时间。定子电流谐波的抑制可提高电机控制性能,算法执行时间的缩短将为处理器节约资源。 展开更多
关键词 双三相感应电机 空间矢量脉宽调制 非正交坐标系 抑制谐波 双三相逆变器
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基于非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机的研究 被引量:3
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作者 庄见伟 房绪鹏 李辉 《现代电子技术》 北大核心 2016年第11期164-167,共4页
为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,... 为了提高矿用永磁同步电机的抗干扰能力,针对永磁同步电机逆变器中传统SVPWM(电压空间矢量)算法的缺陷性,采用非正交坐标系下算法,与传统SVPWM算法相比该方法简化了矢量算法步骤。速度外环采用模糊PI控制器,在线调整PI控制器中的参数,增强系统的鲁棒性。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,仿真结果表明非正交坐标系下模糊PI永磁同步电机系统具有更好的稳定性和抗干扰能力,具有良好的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 逆变器 非正交坐标系 模糊PI控制器
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垂直姿态的非正交测量优化与校正 被引量:1
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作者 潘萌 程为彬 +2 位作者 李彬 陈晨 白雪 《传感器世界》 2014年第8期11-14,共4页
垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题。描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度。利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工... 垂直小角度时,采用的非正交姿态测量方法旨在解决传感器输出信号极微弱和解算精度低等问题。描述了非正交坐标系的理论模型,对其进行了优化,确定了最佳偏置角度。利用补偿矩阵对因测斜仪安装问题引入的位置误差进行校正,通过井斜角和工具面角的解算结果验证校正效果。测试结果表明,在偏置角为45°时,姿态参数具有较高的解算精度;而数据校正能大幅度降低位置误差,进一步提高测量精度。 展开更多
关键词 姿态测量 非正交坐标系 优化 校正
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边缘场致发射体的非正交有限差分算法模拟
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作者 汪琛 赵宏卫 +1 位作者 王保平 童林夙 《真空科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期321-325,共5页
对边缘切致发射三极管进行了模拟,采用的模型为“鸡尾酒杯”结构。在静电分析中引入了一种新的数值计算方法──非正交曲线坐标系下的有限差分算法。由于取的坐标轴与边界重合。所以该方法能有效地处理任意形状的场致发射体。给出了电... 对边缘切致发射三极管进行了模拟,采用的模型为“鸡尾酒杯”结构。在静电分析中引入了一种新的数值计算方法──非正交曲线坐标系下的有限差分算法。由于取的坐标轴与边界重合。所以该方法能有效地处理任意形状的场致发射体。给出了电场强度和发射电流与几何因子的关系及I-U特性曲线。 展开更多
关键词 真空微电子学 场致发射 有限差分法 CAD
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坐标测量技术发展方向 被引量:39
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作者 张国雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期1-5,共5页
论述了坐标测量技术的历史地位和需要解决的问题。讨论了智能三坐标测量机的工作原理和关键技术。分析了柱坐标测量机、球坐标测量机、关节臂测量机、光笔式测量机、三角法测量系统、多边测量系统等非正交三坐标测量系统的特色;论述了... 论述了坐标测量技术的历史地位和需要解决的问题。讨论了智能三坐标测量机的工作原理和关键技术。分析了柱坐标测量机、球坐标测量机、关节臂测量机、光笔式测量机、三角法测量系统、多边测量系统等非正交三坐标测量系统的特色;论述了非接触测头,特别是共焦式测头在坐标测量中的应用前景。介绍了国内外纳米测量机的研究现状。 展开更多
关键词 智能坐标测量机 非正交坐标测量系统 非接触测头 纳米测量机
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关节臂式坐标测量机数据采集系统的关键点设计 被引量:1
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作者 凌清平 刘书桂 王学影 张国雄 Qing-ping Shu-gui Xue-ying Guo-xiong 《计量学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期-,共4页
对关节臂式坐标测量机数据采集系统的几个关键点进行了分析设计,其中包括数据同步锁存、对径读数、坐标实时显示.通过可编程逻辑器件(CPLD)与单片机的结合,完成了光栅信号的滤波、4细分、辨向及可逆计数等功能.实验证明,该设计能够准确... 对关节臂式坐标测量机数据采集系统的几个关键点进行了分析设计,其中包括数据同步锁存、对径读数、坐标实时显示.通过可编程逻辑器件(CPLD)与单片机的结合,完成了光栅信号的滤波、4细分、辨向及可逆计数等功能.实验证明,该设计能够准确完成测量机的数据采集. Abstract: Several key pints of articulated arm - cmm data acquisition system are analyzed and designed, including data synchronous latches, pair-radius readings, and coordinates real-time display. The combination of CPLD and AVR microcontroller completes the functions of grating signal faltering, 4 subdivided, discerning direction and reversible counting, and so on. According to the experiment , the data collection of the machine can be complete accurately. 展开更多
关键词 关节 臂式 坐标测量机 数据采集系统 关键点 分析设计 DATA ACQUISITION system Design Points DATA ACQUISITION system DATA collection 可编程逻辑器件 坐标实时显示 the machine combination experiment real-time direction 数据同步 可逆计数
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基于成像坐标系优化的中轨星载SAR成像方法 被引量:5
8
作者 李航 刘文康 +3 位作者 孙光才 邢孟道 李光伟 费晓燕 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第5期856-864,共9页
在中轨合成孔径雷达(MEO SAR)成像中,大弯曲轨道以及长合成孔径时间会导致信号产生严重的两维空变。常规方法分别在距离和方位两个方向处理空变,计算复杂度通常比较高。该文研究了大场景中的多普勒调频率的空间分布,并提出将数据变换到... 在中轨合成孔径雷达(MEO SAR)成像中,大弯曲轨道以及长合成孔径时间会导致信号产生严重的两维空变。常规方法分别在距离和方位两个方向处理空变,计算复杂度通常比较高。该文研究了大场景中的多普勒调频率的空间分布,并提出将数据变换到一种非正交非线性成像坐标系中进行成像,使中轨SAR信号在该坐标系中满足方位平移不变性,由于不需要对方位空变做额外处理,该成像方法的运算量显著降低。最后通过多普勒线性化处理可以进一步补偿高阶多普勒参数的影响,以实现场景边缘点更精确的聚焦,并校正由非线性坐标系变换引入的方位聚焦位置偏移。最后,在条带模式下仿真2 m分辨率的数据,可以验证所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 中轨SAR 两维空变 成像坐标系优化 非正交非线性成像坐标系
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区域法数值模拟短突扩压器流场 被引量:3
9
作者 赵坚行 雷雨冰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期439-443,共5页
在一般曲线坐标下对环形燃烧室短突扩压器和其内外环通道流场进行了数值模拟。紊流特征采用工程上常用的k-ε双方程模型来描述。使用壁面函数法处理曲线壁面边界,采用非交错网格系统和SIMPLE算法求解各守恒方程。为了计算方便... 在一般曲线坐标下对环形燃烧室短突扩压器和其内外环通道流场进行了数值模拟。紊流特征采用工程上常用的k-ε双方程模型来描述。使用壁面函数法处理曲线壁面边界,采用非交错网格系统和SIMPLE算法求解各守恒方程。为了计算方便,利用区域法对复杂的流道进行分块处理。计算所得的速度和压力分布较为合理,表明本计算方法是可行的。 展开更多
关键词 数值模拟 扩压器 流场模拟 航空 燃烧室
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新型T形边缘场致发射器件的静电分析
10
作者 汪琛 赵宏卫 +2 位作者 尹涵春 王保平 童林夙 《应用科学学报》 CAS CSCD 1998年第3期313-319,共7页
对一种新型T形边缘场致发射体进行了静电分析,给出了一个三极管单元的数值计算结果.在静电场的计算中采用了一种新的数值方法——非正交有限差分算法,由于所取坐标轴与边界重合,所以该方法能有效地处理任意形状的场致发射体.文中... 对一种新型T形边缘场致发射体进行了静电分析,给出了一个三极管单元的数值计算结果.在静电场的计算中采用了一种新的数值方法——非正交有限差分算法,由于所取坐标轴与边界重合,所以该方法能有效地处理任意形状的场致发射体.文中给出了场强及发射电流与几何结构因子的关系曲线、轨迹图及IV特性曲线。 展开更多
关键词 静电分析 边缘场致发射体 T形 平板显示器
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