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题名增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究
被引量：5
- 1
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作者
霍爱清
戴晨
汪跃龙
汤楠
程为彬
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机构
西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室
西北有色金属研究院宝德粉末冶金有限责任公司
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第17期239-244,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61174191)
陕西省工业攻关计划项目(No.2013K07-16
No.2013K07-14)
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文摘
针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足钻井工程对控制精度和动态特性的要求,而且对有时变性的盘阀摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性。
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关键词
稳定平台
预测控制
非最小状态空间法
LAGUERRE函数
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Keywords
stabilized platform
predictive control
non-minimal state-space
Laguerre function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于增广NMSS模型的预测函数控制研究
被引量：1
- 2
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作者
黄武程
苏成利
施惠元
蔡宏斌
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机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2017年第1期61-64,80,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61673199)
辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2015061)
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文摘
针对一类具有输出响应波动大、时滞性大的问题,提出了一种基于增广非最小状态空间(NMSS)模型的预测函数控制(PFC)算法。该算法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将其离散化并转换为状态空间模型的形式,通过将延迟输入与误差扩展到状态变量中,得到一种增广的状态空间模型。为了增强输入控制量的规律性,提高相应的快速性和准确性,把输入表示为若干基函数线性组合,最后求出基函数系数便可求得控制信号。仿真结果表明该算法有较好的控制精度和良好的跟踪控制性能。
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关键词
非最小状态空间
预测函数控制
基函数
控制精度
跟踪控制
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Keywords
non-minimal state space
Predictive functional control
Basis functional
Control accuracy
Tracking ability
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名积分对象的扩展非最小化状态空间预测控制
被引量：1
- 3
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作者
董旭
吴胜
梁逸敏
俞纪鲲
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机构
浙江邦业科技股份有限公司
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出处
《现代计算机（中旬刊）》
2017年第9期18-20,24,共4页
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基金
精细化工气体反应和精馏的先进控制和优化项目
国家国际科技合作专项项目:工业回转窑能源管理和控制一体化关键技术(No.015DFA60200)
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文摘
传统的预测控制在处理积分对象时,往往会因为模型与过程的失配,导致过程在受到持续干扰时会达到一个异于设定值的稳态。首先将积分对象的传递函数模型转换为扩展非最小化状态空间模型,然后结合预测控制完成对积分对象的控制。基于扩展非最小化状态空间模型的预测控制能有效地处理模型失配情况下的各种干扰,最后的仿真例子验证算法的有效性。
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关键词
积分对象
扩展非最小化状态空间模型
预测控制
干扰
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Keywords
Integrating Process
Extended non-minimal state space Model
Predictive Control
Disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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