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题名一类非线性多变量时滞系统控制器的设计
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作者
张世峰
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机构
安徽工业大学电气信息学院
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出处
《安徽工业大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第2期134-137,共4页
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文摘
以微分几何方法为工具,针对一类非线性多变量时滞系统,提出一种解耦线性化控制器的设计方法,对控制器的稳定性进行了分析。
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关键词
微分几何
非线性时滞系统
I/O解耦线性化
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Keywords
differential geometry
non-linear delay-system
I/O decoupling-linearizing
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于递归神经网络的大滞后非线性系统预测控制
被引量：3
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作者
张燕
陈增强
袁著祉
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机构
南开大学自动化系
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2003年第6期3-5,8,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60174021
60374037)。
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文摘
针对带有大滞后的非线性系统,提出了在迭代多步预测的基础上,将系统多步预测输出值进行线性化,在多步预测目标函数下实现系统控制的方法。采用适合于动态系统实时控制的扩展Elman网络,利用训练速度快的阻尼最小二乘法学习网络权值。仿真实验表明了该方法的有效性。
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关键词
多步预测控制
递归神经网络
非线性系统
大滞后系统
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Keywords
Multi-step predictive control
Recurrent neural network
non-linear system
Time-delay system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制
被引量：1
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作者
胡南辉
金朝永
罗亮
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机构
广东工业大学应用数学学院
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出处
《广东工业大学学报》
CAS
2007年第4期30-34,37,共6页
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文摘
针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保证闭环成本不超过某个界.举例说明了所给方法的正确性.
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关键词
非线性摄动
不确定性时滞系统
时滞相关
保性能控制
线性矩阵不等式LMI
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Keywords
non-linear disturbance
uncertaintytime-delay system
delay-dependent
guaranteed cost control （LMI）.
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一阶非线性时滞系统的渐近性和振动性
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作者
杨玉华
戈志华
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机构
华北电力大学基础科学系
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出处
《河北师范大学学报（自然科学版）》
CAS
1998年第3期303-305,共3页
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文摘
讨论了一阶非线性具有变号系数的时滞系统解的渐近性和振动性，得到了几个充分条件和必要条件．
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关键词
非线性时滞系统
渐近性
振动性
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Keywords
non-linear delay system
asymptotic
oscilation
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分类号
O175
[理学—数学]
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题名自抗扰控制器对一类热工对象的控制性能研究
被引量：3
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作者
管志敏
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机构
华北电力大学动力工程系
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出处
《热能动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第4期445-448,495-496,共4页
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文摘
自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control-ler,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一类热工高阶大迟延对象的问题。理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADRC不但能够有效控制该类对象,而且控制效果也很理想,对其外扰和模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性,在一定程度上不存在所谓的模型失配问题,充分体现出非线性控制器的优点,具有一定的工程实用价值。
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关键词
自抗扰控制器(ADRC)
非线性
不确定系统
鲁棒性
高阶大延迟系统
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Keywords
ARDC（active disturbance rejection controller）
non-linear
uncertainty system
robustness
high order large time-delay system
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分类号
TK229
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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