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桥式起重机运行过程中的消摆控制 被引量：7
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作者 王广超 王少华 《起重运输机械》 2012年第9期27-30,共4页
针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系模型、根据能量守恒定律推导了小车运行过程中如何通过梯形速度变换来防摇的策略,并使用Matlab拟合简化了... 针对桥式起重机工作过程中由于偏吊、风载或控制不当引起的2阶段加减速[1]法无法消除的吊重摆动,通过建立起重机吊重摆角非惯性系模型、根据能量守恒定律推导了小车运行过程中如何通过梯形速度变换来防摇的策略,并使用Matlab拟合简化了算式,提出了具体的防摇策略。将该策略使用小车——吊重系统动力学模型进行仿真,证明该策略有效。 展开更多
关键词 桥式起重机 非惯性系模型 防摇 梯形速度变换 控制
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