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曲轴非圆磨削四点刚度法的力变形计算 被引量：3
1
作者 吴钢华 李静 +1 位作者 沈南燕 方明伦 《精密制造与自动化》 2008年第1期9-12,共4页
采用非圆磨削加工曲轴可在一次装夹完成主轴颈和连杆颈的磨削。在加工曲轴的连杆颈时,由于曲轴不同方向的刚度并不相同,加工过程中不同方向的误差也不相同;多拐曲轴的长度比较长,属异形细长轴,因此受力变形不仅影响加工精度,也是影响磨... 采用非圆磨削加工曲轴可在一次装夹完成主轴颈和连杆颈的磨削。在加工曲轴的连杆颈时,由于曲轴不同方向的刚度并不相同,加工过程中不同方向的误差也不相同;多拐曲轴的长度比较长,属异形细长轴,因此受力变形不仅影响加工精度,也是影响磨削效率进一步提高的主要原因之一。采取四点法测定曲轴刚度,找出弹性位移对加工精度的影响规律,可准确地得到曲轴的刚度模型,并进一步确定工件的弹性变形,对加工进行预补偿,提高工件的加工精度和效率。 展开更多
关键词 非圆磨削 曲轴 刚度 误差补偿
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基于CPAC的非圆磨削数控系统的开发 被引量：2
2
作者 徐新阳 李建刚 成群林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期123-128,共6页
为解决非圆磨削系统中工艺不足的问题,提出在CPAC(computer programmable automation controller)控制器平台上开发一套非圆磨削数控系统.以分段三次样条曲线拟合为数学基础,介绍X-Y加工方式下刀心轨迹坐标计算;介绍非圆磨削中恒速磨削... 为解决非圆磨削系统中工艺不足的问题,提出在CPAC(computer programmable automation controller)控制器平台上开发一套非圆磨削数控系统.以分段三次样条曲线拟合为数学基础,介绍X-Y加工方式下刀心轨迹坐标计算;介绍非圆磨削中恒速磨削的重要性,以等弧长密化插值为原则,提出两种实现恒速磨削的方法;介绍非圆磨削加工中的误差测量方法,并进行误差补偿;最后,集成了系统并在三轴龙门铣床进行加工,实验证明系统满足非圆磨削的需要. 展开更多
关键词 非圆磨削 恒速磨削 误差补偿
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曲轴随动磨削加工误差的模糊自学习补偿 被引量：1
3
作者 沈南燕 方明伦 +2 位作者 何永义 李静 姚俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期269-273,共5页
分析了曲轴随动磨削中,来自运动模型、工艺系统以及数控系统的误差对连杆颈圆度的影响。根据加工误差值,向数控系统提供附加脉冲修正量来调整砂轮架位移,是适应随动磨削特点的误差补偿策略。然而随动磨削系统具有很强的非线性,很难用数... 分析了曲轴随动磨削中,来自运动模型、工艺系统以及数控系统的误差对连杆颈圆度的影响。根据加工误差值,向数控系统提供附加脉冲修正量来调整砂轮架位移,是适应随动磨削特点的误差补偿策略。然而随动磨削系统具有很强的非线性,很难用数学模型来精确描述连杆颈加工误差的规律。因此结合以往补偿经验及其发展趋势,提出了具有自学习功能的曲轴随动磨削加工误差模糊推理补偿方法。磨削实验结果表明,采用该方法较好地解决了曲轴非圆磨削过程中的加工误差补偿,具有较高的补偿效率和适应性。 展开更多
关键词 曲轴 随动磨削 误差补偿 模糊推理
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基于电子齿轮箱非圆齿轮齿距误差补偿研究
4
作者 郭振 夏链 韩江 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期157-161,253,共6页
文章针对非圆齿轮滚齿加工难以获得较高精度的问题,对非圆齿轮滚齿加工误差及其补偿方法进行研究。推导非圆齿轮滚齿加工数学模型,构建非圆齿轮滚齿加工电子齿轮箱运动控制模型,并从几何角度分析推导电子齿轮箱展成控制误差所引起的非... 文章针对非圆齿轮滚齿加工难以获得较高精度的问题,对非圆齿轮滚齿加工误差及其补偿方法进行研究。推导非圆齿轮滚齿加工数学模型,构建非圆齿轮滚齿加工电子齿轮箱运动控制模型,并从几何角度分析推导电子齿轮箱展成控制误差所引起的非圆齿轮齿距误差;根据构建的非圆齿轮齿距误差关系式,建立电子齿轮箱非圆齿轮齿距误差补偿控制器,添加到电子齿轮箱运动控制模型中,并通过仿真实验分析对比补偿前、后的控制效果。研究结果表明,该文方法能够有效地降低非圆齿轮齿距误差。 展开更多
关键词 非圆齿轮 电子齿轮箱 齿距误差 误差补偿
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一种新型陀螺的力矩器非圆性误差补偿方法
5
作者 陈国越 王华 +1 位作者 任元 辛朝军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1755-1763,共9页
为提高磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)对陀螺载体姿态的敏感精度,基于其洛伦兹力磁轴承(LFMB)的设计结构,提出了一种力矩器非圆性误差补偿方法。首先,针对一种新型双球形包络面转子MSCSG,介绍了MSCSG的结构特点与陀螺载体姿态角速度敏感原理... 为提高磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)对陀螺载体姿态的敏感精度,基于其洛伦兹力磁轴承(LFMB)的设计结构,提出了一种力矩器非圆性误差补偿方法。首先,针对一种新型双球形包络面转子MSCSG,介绍了MSCSG的结构特点与陀螺载体姿态角速度敏感原理,并分别建立了MSCSG力矩器半径误差模型、转子偏转干扰力矩模型与陀螺载体姿态角速度敏感误差模型。其次,通过实验测量了力矩器的圆度,通过MATLAB进行数据拟合得到了力矩器的非圆特性,采用勒让德多项式级数对力矩器非圆性进行了描述,并有效补偿了因力矩器非圆性误差导致的姿态角速度敏感误差。最后,对误差补偿效果进行了仿真验证,结果表明该补偿方法使陀螺载体姿态角速度敏感误差降低了83.5%。此外,本文方法还可以解决LFMB陀螺的相关共性问题。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 力矩器 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 姿态角速度敏感 非圆性误差补偿
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曲轴新型非圆随动磨削运动模型的研究 被引量：20
6
作者 俞红祥 张昱 潘旭华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期167-174,共8页
研究一种曲轴新型非圆随动磨削运动模型,提出基于砂轮架水平进给轴、附加升降轴与工件转动轴联动的随动磨削控制方式,通过砂轮架水平进给轴、附加升降轴的连续圆弧插补运动与曲轴连杆颈偏心圆周运动同步,确保曲轴工件绕主轴颈中心回转... 研究一种曲轴新型非圆随动磨削运动模型,提出基于砂轮架水平进给轴、附加升降轴与工件转动轴联动的随动磨削控制方式,通过砂轮架水平进给轴、附加升降轴的连续圆弧插补运动与曲轴连杆颈偏心圆周运动同步,确保曲轴工件绕主轴颈中心回转时砂轮与连杆颈切点始终与砂轮中心、连杆颈中心保持三点一线关系,继而实现连杆颈的恒线速精密磨削加工;从运动学角度分析砂轮架水平进给轴与附加升降轴的垂直度误差、数控系统响应偏差对连杆颈磨削精度的影响规律以及相应解决措施;通过新型非圆随动磨削运动模型计算机仿真分析与样品磨削加工试验表明,所研究随动磨削运动模型具有砂轮磨损适应能力强、机床运动控制简便、曲轴连杆颈磨削精度高的显著特点。 展开更多
关键词 曲轴 非圆磨削 随动磨削 运动模型 误差补偿
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