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非线性系统的动态神经网络自适应辨识 被引量:4
1
作者 黄金泉 孙健国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期275-279,共5页
提出了用双层动态神经网络在线辨识非线性动态系统的方法。神经网络的权重在线学习,不需要离线训练。在无逼近误差和扰动的理想情况下,所提出的在线算法能保证辨识误差趋于零,基函数持续激励条件能保证权重趋于零。在非理想情况下,... 提出了用双层动态神经网络在线辨识非线性动态系统的方法。神经网络的权重在线学习,不需要离线训练。在无逼近误差和扰动的理想情况下,所提出的在线算法能保证辨识误差趋于零,基函数持续激励条件能保证权重趋于零。在非理想情况下,权重调整律采用e修正权重算法,它是BP算法的推广,不需要基函数的持续激励条件。基于李雅普诺夫稳定性理论保证了自适应辨识系统的稳定性。 展开更多
关键词 系统辨识 神经网络 非线性系统 自适应辨识
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非线性空间飞行器系统的解耦滑模控制 被引量:6
2
作者 朱民雄 宋屹旻 宋潮清 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期509-512,共4页
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干扰下 ,解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性 .它的姿态稳定和机动飞行控制的数字仿真支持了本文结果的有效性 .
关键词 再入飞行器 姿态控制系统 非线性系统 滑动模态
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过程控制中被控对象神经网络模型的设计 被引量:4
3
作者 林颐清 张冠敏 +1 位作者 程菲 苏岩 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2002年第2期122-126,共5页
根据控制过程的特点提出了一种新的动态系统辨识方法 将输入、输出信号、滤波后的数据用于训练静态前向神经网络 ,辨识出控制系统工作点处一线性动态模型的参数 ,从而预测过程的输出 文中详细论述了设计方法及算法原理 ,并通过试验对... 根据控制过程的特点提出了一种新的动态系统辨识方法 将输入、输出信号、滤波后的数据用于训练静态前向神经网络 ,辨识出控制系统工作点处一线性动态模型的参数 ,从而预测过程的输出 文中详细论述了设计方法及算法原理 ,并通过试验对比表明 ,这种模型精度高、计算量少 ,对噪声不敏感 ,特别适用于运行过程复杂、干扰因素多。 展开更多
关键词 被控对象 模型 设计 系统辨识 预测 神经网络 过程控制 非线性系统
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一种克服不灵敏区的自适应控制方法 被引量:3
4
作者 景韶光 宋子善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期431-433,共3页
利用不灵敏区逆函数技术提出了能够改善不灵敏区非线性因素对系统影响的鲁棒模型参考自适应控制.基于自适应控制模型匹配方程推导了闭环系统误差方程,分析了标称化参数估计误差.仿真研究了控制算法在导弹自动驾驶仪中的应用.
关键词 非线性系统 自适应控制 参数估计 不灵敏区
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不可压缩流中二元翼运动的分支问题 被引量:2
5
作者 刘菲 杨翊仁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期95-97,共3页
考虑两个自由度的机翼在不可压缩流作用下运动的分支问题 ,弹簧的非线性刚度考虑为立方项。化方程为四维一阶微分方程 ,解析求出了系统发生叉式分支与Hopf分支的临界流速值 ,研究了在两个参数平面上的平衡点和极限环的稳定性及其个数。
关键词 不可压缩流 二元翼 非线性系统 稳定性 分叉分支 HOPF分支 飞行器 机翼颤振 临界流速
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非线性灰色离散系统零解的稳定性
6
作者 汤进龙 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第2期9-12,共4页
运用Lyapunov函数法讨论了具有非线性扰动项的灰色离散系统零解的稳定性。
关键词 非线性系统 灰色系统 零解 离散系统 稳定性
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一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制 被引量:1
7
作者 邵锡军 杨成梧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期337-341,共5页
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解... 该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。 展开更多
关键词 鲁棒控制 二次可镇定 H^∞控制 控制器 设计 非线性不确定时滞系统
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一类非线性系统的神经网络内模优化控制 被引量:1
8
作者 陈捷 钱清泉 王宁 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期555-560,共6页
研究一类可用Hammerstein模型描述的MISO非线性系统的优化控制方法,提出一种基于前向神经网络的Hammerstein模型,以描述MISO非线性对象,并给出具有内模结构的优化控制器设计方法,从而实现了在稳态优... 研究一类可用Hammerstein模型描述的MISO非线性系统的优化控制方法,提出一种基于前向神经网络的Hammerstein模型,以描述MISO非线性对象,并给出具有内模结构的优化控制器设计方法,从而实现了在稳态优化与动态优化双重指标下的设定值闭环优化控制。针对汽油管道调合系统进行的仿真实验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 神经系统 内模控制 优化控制
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实时非线性DV编辑系统的选择 被引量:1
9
作者 黄录良 《中国有线电视》 北大核心 2003年第6期77-79,共3页
在后期的影视制作中 ,非线性编辑系统已逐步代替线性编辑系统 ,而DV非线性编辑系统在中小型电视台 (站 )中占主导地位 ,为了提高工作效率 。
关键词 非线性编辑 DV 系统选择 数友摄像机 电视节目
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带恒压惯性源的非线性液压系统的数学模型和自持振荡参数的研究 被引量:1
10
作者 蔡廷文 《华东船舶工业学院学报》 2001年第3期55-61,共7页
采用频率特性的描述函数法 ,讨论带恒压源的非线性节流式液压传动系统在正弦函数作用下的输出特性。
关键词 液压系统 建模 非线性系统 恒压油源 自振荡 输出特性
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FUZZY IDENTIFICATION METHOD BASED ON A NEW OBJECTIVE FUNCTION
11
作者 王宏伟 贺汉根 黄柯棣 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第3期162-166,共5页
A method of fuzzy identification based on a new objective function is proposed. The method could deal with the issue that input variables of a system have an effect on the input space while output variables of the sys... A method of fuzzy identification based on a new objective function is proposed. The method could deal with the issue that input variables of a system have an effect on the input space while output variables of the system do not exert an influence on the input space in the proposed objective functions of fuzzy clustering. The method could simultaneously solve the problems about structure identification and parameter estimation; thus it makes the fuzzy model become optimal. Simulation example demonstrates that the method could identify non linear systems and obviously improve modeling accuracy. 展开更多
关键词 objective function fuzzy clustering fuzzy identification non linear systems
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磁浮支承系统的神经网络建模与控制
12
作者 周锐 房建成 +1 位作者 祝世平 申功勋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期724-727,共4页
简述了磁悬浮支承系统的原理和简化的线性化模型,以及基于该简化模型和线性控制理论的控制系统原理、主要组成,并阐述了这种基于简化模型和线性控制理论的磁悬浮支承系统性能极限性.在此基础上,采用非线性递归神经网络对磁悬浮支承... 简述了磁悬浮支承系统的原理和简化的线性化模型,以及基于该简化模型和线性控制理论的控制系统原理、主要组成,并阐述了这种基于简化模型和线性控制理论的磁悬浮支承系统性能极限性.在此基础上,采用非线性递归神经网络对磁悬浮支承系统进行建模与控制,并针对实际应用中神经网络的学习问题进行了讨论.避免了磁悬浮系统的非线性和不确定性等因素对系统性能影响,并具有较强鲁棒性,大大提高了磁悬浮系统的性能. 展开更多
关键词 神经网络 磁轴 建模 控制 磁浮支承系统
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带有未知反应参数的一种发酵过程非线性自适应控制 被引量:1
13
作者 刘传祥 《山东工业大学学报》 2001年第6期549-553,共5页
将非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术相结合 ,提出了一种基于神经网络的非线性自适应控制策略 .提出的控制策略 ,对带有未知反应参数的连续发酵过程 ,取得了良好的控制性能 .仿真实验表明 ,提出的自适应控制方法能够适应过... 将非线性系统的线性化方法与神经网络在线辨识技术相结合 ,提出了一种基于神经网络的非线性自适应控制策略 .提出的控制策略 ,对带有未知反应参数的连续发酵过程 ,取得了良好的控制性能 .仿真实验表明 ,提出的自适应控制方法能够适应过程模型的不确定性 ,具有较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 自适应控制 非线性系统 神经网络 连续发酵
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非线性随机动态系统学习建模方法 被引量:1
14
作者 覃祖旭 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期682-686,共5页
在动态神经网络及扩展卡尔曼滤波算法的基础上,提出了对非线性随机动态系统进行学习建模的迭代算法.用这种方法对非线性随机系统建模,可以获得更准确的系统模型,并可对非线性随机系统进行状态估计.
关键词 神经网络 非线性系统 卡尔曼滤波
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改进的自组织神经网络算法及其收敛性分析 被引量:1
15
作者 隋青美 王正欧 陈奕琳 《山东工业大学学报》 2000年第3期212-219,共8页
提出了一种改进的广义自组织神经网络非线性系统建模新算法 ,并分析了算法的收敛性 ,经证明知 ,当选取适当的参数和初值时 ,该算法是收敛的 .改进后的算法使收敛速度大大提高 。
关键词 神经网络 非线性系统 算法分析 自组织 收敛性
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一类向量三阶微分方程二点或三点边值问题的奇摄动 被引量:1
16
作者 林国建 余赞平 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期143-147,共5页
在适当的条件下 ,应用对角化方法研究一类向量三阶微分方程二点或三点边值问题解的存在性 ,并获得解及它的一。
关键词 对角化方法 非线性系统 边值问题
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综合飞行轨迹指令跟踪控制器设计 被引量:1
17
作者 邱晓红 高金源 张林昌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期745-750,共6页
运用多重尺度奇异摄动理论,结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论,研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法.对F-15飞机,设计了综合飞行轨迹跟踪控制器... 运用多重尺度奇异摄动理论,结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论,研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法.对F-15飞机,设计了综合飞行轨迹跟踪控制器.数字仿真结果表明,设计的跟踪控制器能够控制飞机精确跟踪不同时标集的飞行指令. 展开更多
关键词 飞行轨迹 跟踪控制器 飞行管理系统
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采用抗积分器卷绕改进高增益 PI 控制器的性能
18
作者 陈传德 信明 李元 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期469-473,共5页
研究了饱和非线性对采用Salford奇异摄动法设计的高增益(快采样)误差驱动PI控制器的影响,在分析了使系统性能降低的原因后,提出了抗积分器卷绕方案,以AFTI/F-16直接力控制系统为例,说明了该方法是可行和有效的。
关键词 非线性系统 飞行控制系统 PID控制
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α阶时延逆系统的小波神经网络实现
19
作者 魏荣 卢俊国 +1 位作者 李军 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期342-345,共4页
研究采用小波神经网络 (WNN)构造α阶时延逆系统的工程实现问题 ,并给出了α阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性 ,完成小波神经网络的初始化 ,并去除网络中大量不必要的节点 ,使网络大大简化。... 研究采用小波神经网络 (WNN)构造α阶时延逆系统的工程实现问题 ,并给出了α阶时延逆系统小波神经网络存在的充分条件。文中利用小波具有的时频局域化特性 ,完成小波神经网络的初始化 ,并去除网络中大量不必要的节点 ,使网络大大简化。仿真研究表明 ,该方法对α阶时延逆系统的实现具有良好效果。 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 小波分析 时频局域化 a阶时延逆系统
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不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制
20
作者 李琳琳 赵长安 杨国军 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期350-354,共5页
该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性... 该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着基于李雅普诺夫直接法 ,提出了一种连续型鲁棒镇定控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。所提出的鲁棒控制器计算简单 ,更易实现。仿真结果证明 ,所提方法是可行的。 展开更多
关键词 李雅普诺夫方法 鲁棒控制 不确定非线性系统 匹配假设 控制器 设计
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