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一种暂态电能质量扰动检测的新方法 被引量:32
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作者 王燕 李群湛 周福林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期7121-7132,共12页
电能质量信号在采集的过程中通常会被噪声污染,而暂态扰动检测的主要挑战就是噪声干扰。传统的扰动检测算法存在只适用于稳态扰动的分析、运算量太大、易受噪声影响致使检测的准确性急剧下降等缺点。为提高强噪声环境下暂态扰动检测的... 电能质量信号在采集的过程中通常会被噪声污染,而暂态扰动检测的主要挑战就是噪声干扰。传统的扰动检测算法存在只适用于稳态扰动的分析、运算量太大、易受噪声影响致使检测的准确性急剧下降等缺点。为提高强噪声环境下暂态扰动检测的准确性,该文提出一种扰动检测的新方法。该方法非常简单,无需前置滤波单元,仅有2个参数且对检测结果的影响不灵敏。仿真中,将该文算法与广义形态滤波与差分熵的扰动检测方法和基于奇异值分解的扰动检测方法进行暂态扰动检测对比分析,结果表明该文算法不仅具有较强的抗噪性,且对过零时刻发生的扰动也具有较好的检测效果,同时还能指示扰动突变的极性。最后通过对实际暂态扰动数据的检测,进一步验证算法的有效性。 展开更多
关键词 暂态电能质量 扰动检测 滤波 过零时刻 抗噪性
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频谱分析原理及频谱分析仪使用技巧 被引量:29
2
作者 孙英侠 李亚利 宁宇鹏 《国外电子测量技术》 2014年第7期76-80,共5页
频谱分析仪是功能强大并广泛应用于射频信号检测的一种仪器。通过对现代外差式频谱分析仪组成原理的论述,分析了频谱分析仪扫描时间、频率跨度与视频带宽的相关性、参考电平与射频衰减的相关性,探讨了噪声、最大输入电平、抗扰度等决定... 频谱分析仪是功能强大并广泛应用于射频信号检测的一种仪器。通过对现代外差式频谱分析仪组成原理的论述,分析了频谱分析仪扫描时间、频率跨度与视频带宽的相关性、参考电平与射频衰减的相关性,探讨了噪声、最大输入电平、抗扰度等决定频谱分析仪性能的因素。通过对频谱分析仪原理的阐述和特性的分析,列举了对频谱分析仪使用不当导致测试结果失真的案例,避免了实践中对频谱分析仪原理了解不透彻导致的测量错误。 展开更多
关键词 外差式频谱分析仪 中频信号处理 抗扰度
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一种基于分数阶次微积分模板的新型边缘检测方法 被引量:25
3
作者 何春 叶永强 +1 位作者 姜斌 周鑫 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期776-787,共12页
利用分数阶次微分和分数阶次积分组成复合导数,在复合导数基础上提出了一种边缘检测新算子.为实现分数阶次微分,推导出一种新的复数模板.通过检测一维曲线,验证了复合导数可以近似模拟一阶导数并具有抑制噪声的能力.二维图像的检测结果... 利用分数阶次微分和分数阶次积分组成复合导数,在复合导数基础上提出了一种边缘检测新算子.为实现分数阶次微分,推导出一种新的复数模板.通过检测一维曲线,验证了复合导数可以近似模拟一阶导数并具有抑制噪声的能力.二维图像的检测结果表明,新算子在无噪声干扰情况下可以精确、有效地完成边缘检测任务;在有噪声情况下可以有效地抑制噪声干扰.最后,对新算子进行了定量分析并与Canny算子进行比较.结果表明新算子具有低定位错误率的优势。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 分数阶次微积分 抗噪性 定量分析
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自组织方法(GMDH)中准则的抗干扰性 被引量:15
4
作者 刘光中 王緌 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1995年第11期1-15,共15页
自组织方法是近二十年来发展起来的一种新的建模方法,其基本思想源于生物进化和自然选择理论,在运用此方法对复杂系统建模时,一个重要的问题就是在噪声数据情形下,如何找到那些能够筛选出系统正确模型结构的准则,即准则的抗干扰性... 自组织方法是近二十年来发展起来的一种新的建模方法,其基本思想源于生物进化和自然选择理论,在运用此方法对复杂系统建模时,一个重要的问题就是在噪声数据情形下,如何找到那些能够筛选出系统正确模型结构的准则,即准则的抗干扰性问题。本文对此进行了一定的探讨,提出了在有限和无限数据样本上准则抗干扰性问题研究的有关理论和方法,对在噪声数据下复杂系统的建模具有指导意义。 展开更多
关键词 准则 抗干扰性 自组织法 建模 数理逻辑
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噪声背景下基于激光雷达点云数据的分裂导线自动提取与三维重建 被引量:16
5
作者 谢洪平 陈兵 +3 位作者 杜长青 孙铭泽 王磊磊 生红莹 《电网与清洁能源》 2020年第4期23-31,共9页
提出了基于改进DPC算法的具有强抗噪性的分裂导线自动提取与三维重建方法。以噪声背景下的输电线路点云数据为分析对象,首先根据特征分析法滤除输电线路点云中的地物点和杆塔点,并采用K-MEANS聚类方法提取每根电力线点云;然后提出改进DP... 提出了基于改进DPC算法的具有强抗噪性的分裂导线自动提取与三维重建方法。以噪声背景下的输电线路点云数据为分析对象,首先根据特征分析法滤除输电线路点云中的地物点和杆塔点,并采用K-MEANS聚类方法提取每根电力线点云;然后提出改进DPC算法实现分裂子导线点云的聚类和提取;最后采用最小二乘法实现各分裂子导线三维模型重建。并与K-MEANS算法的聚类结果进行了对比,证明了改进DPC算法的强抗噪性和鲁棒性。 展开更多
关键词 分裂导线 DPC算法改进 抗噪性 点云提取
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基于堆叠变分自动编码器的电力系统暂态稳定评估方法 被引量:15
6
作者 王怀远 陈启凡 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期134-139,共6页
通过模型的构建和特征量的提取2个方面,提出了一种具有较好抗噪能力的暂态稳定性判别模型。模型的构建采用堆叠变分自动编码器,并在训练过程中引入L2正则化,加强了稳定性判别模型的泛化能力。同时,特征量的提取时刻与传统方法不同,通过... 通过模型的构建和特征量的提取2个方面,提出了一种具有较好抗噪能力的暂态稳定性判别模型。模型的构建采用堆叠变分自动编码器,并在训练过程中引入L2正则化,加强了稳定性判别模型的泛化能力。同时,特征量的提取时刻与传统方法不同,通过设定所有发电机最大功角差值的阈值,当系统发展至该阈值时,进行特征量的提取。在IEEE 39节点系统中进行仿真验证,仿真结果表明,采用上述特征量提取方法,大幅降低了稳定性判别模型的误判率,同时设定合理的阈值并不会影响实时控制措施的启动,加强了模型的抗噪能力。 展开更多
关键词 深度学习 堆叠变分自动编码器 暂态分析 稳定性 抗噪能力 特征量 电力系统
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低信噪比下基于新型变步长LMS的自适应滤波算法 被引量:13
7
作者 彭继慎 刘爽 安丽 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1116-1120,共5页
为了提高现有的变步长LMS算法在低信噪比环境下的滤波性能,提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用加入补偿项的误差相关值估计与前一时刻步长因子的组合来调节步长,提高算法的抗噪声干扰能力和收敛速度;并将步长因子的传... 为了提高现有的变步长LMS算法在低信噪比环境下的滤波性能,提出了一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法利用加入补偿项的误差相关值估计与前一时刻步长因子的组合来调节步长,提高算法的抗噪声干扰能力和收敛速度;并将步长因子的传统固定约束范围改为动态约束范围,使步长变化趋于平滑,降低系统的失调误差;同时对系统的权向量迭代公式进行更新,提高了算法的输入范围。从理论分析和仿真实验两方面可以看出,新算法与现有的变步长算法及标准LMS算法相比,在信噪比较低的条件下收敛速率、抗扰能力、稳态失调噪声方面都有很大的改善,证明所提算法是有效、可行的。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长 抗扰能力 收敛速度 稳态失调
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对数谱根式法Q值反演 被引量:12
8
作者 曹思远 谭佳 +3 位作者 高明 袁殿 杨金浩 张浩然 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期161-166,共6页
品质因子Q值是表征地下介质对地震波吸收衰减特性的一个重要参量,不仅反映介质的内部本质特征,同时也是油气识别的重要指示因子,因此准确估算Q值对储层预测具有一定的意义。一般地,频率域提取Q值的方法较稳定,常用的有谱比法和质心频移... 品质因子Q值是表征地下介质对地震波吸收衰减特性的一个重要参量,不仅反映介质的内部本质特征,同时也是油气识别的重要指示因子,因此准确估算Q值对储层预测具有一定的意义。一般地,频率域提取Q值的方法较稳定,常用的有谱比法和质心频移法。谱比法具有较高的理论精度,但受信噪比影响较大,稳定性低;质心频移法的抗噪性较好,但存在理论近似,误差分析较困难。综合上述两种方法的优点,根据子波振幅对数谱上的衰减规律,提出了一种基于对数谱统计量组合的Q值反演法——统计属性组合法。在此基础上,通过对频率的积分提出了积分方程根式法。模型资料试算表明,统计属性组合法的理论计算精度较高,规避了质心法对震源谱的假设;积分方程根式法融合了谱比法和质心法的优点,其精度和抗噪性均比后二者高。 展开更多
关键词 品质因子Q 属性组合 根式法 抗噪性
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小波检测双电源自动转换开关电压凹陷策略 被引量:10
9
作者 周彬倩 陆继明 +3 位作者 毛承雄 王丹 邱军 段余平 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期5-10,41,共7页
故障检测在双电源自动转换开关中至关重要,小波变换模的极值点对应信号突变点,有很强的提取信号特征的能力。选取合适的小波函数及分解层数,提取小波系数的模极大值作为判断电源电压发生跌落依据,进行电源投切。利用Matlab/Simulink建... 故障检测在双电源自动转换开关中至关重要,小波变换模的极值点对应信号突变点,有很强的提取信号特征的能力。选取合适的小波函数及分解层数,提取小波系数的模极大值作为判断电源电压发生跌落依据,进行电源投切。利用Matlab/Simulink建立双电源自动转换开关模型,考虑理想环境与白噪声环境,分别采用小波分析、傅氏算法和两点法检测电压跌落故障。仿真实验结果表明,与传统检测方法相比,小波分析提高了检测的快速性、可靠性以及抗干扰性。 展开更多
关键词 自动切换开关 小波变换 极值点 仿真 检测速度 抗干扰性
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基于自激振荡系统的混沌稳健检测模型 被引量:9
10
作者 孙文军 芮国胜 +2 位作者 张嵩 田文飚 张洋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2657-2665,共9页
针对传统混沌检测模型稳健性不强的缺陷,首先依据分形理论分析了纯噪声激励下临界区域稳定性的变化,并建立了一种新的广义Van der Pol混沌检测模型。该模型中包含的自激振荡力保证了混沌相态的稳定性,且根据Bendixson环域定理,证明了新... 针对传统混沌检测模型稳健性不强的缺陷,首先依据分形理论分析了纯噪声激励下临界区域稳定性的变化,并建立了一种新的广义Van der Pol混沌检测模型。该模型中包含的自激振荡力保证了混沌相态的稳定性,且根据Bendixson环域定理,证明了新模型用于弱信号检测的可行性。与经典Holmes-Duffing振子相比,新模型在复杂度相当的前提下,状态稳定性和噪声免疫性获得了显著提升。微弱电力载波信号在白噪声、色噪声条件下的检测实验结果均表明:新模型的应用有效改善了混沌算法的检测稳健性,其检测差错率在-30^-15 d B时降低了一个数量级;而在信噪比-50^-35 d B时,系统检测性能可获得至少3 d B的性能增益。 展开更多
关键词 弱信号检测 复杂度 稳定性 抗噪性
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中长期预测模型的GMDH不同水平算法优势比较及实证分析 被引量:9
11
作者 田益祥 《预测》 CSSCI 1999年第6期73-75,共3页
本文给出了二、三水平算法的一般模式,分析不同水平算法的优势,利用经济变量进行实证分析。研究结果表明,随着算法水平的提高,算法的抗干扰能力不断加强,预测效果越来越好,进一步证实了算法的有效性。
关键词 GMDH 算法 中长期预测模型 比较研究
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基于结构响应向量与支持向量机的桥梁损伤识别方法 被引量:8
12
作者 刘泽佳 金梦茹 +4 位作者 周立成 涂成枫 汤立群 蒋震宇 刘逸平 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期106-112,共7页
针对基于结构动静态响应的损伤识别方法研究不够深入、结构动态响应对噪声比较敏感,从而极大影响损伤识别效果的问题,提出一种基于结构响应向量(SRV)与支持向量机(SVM)的损伤识别方法,引入主成分分析(PCA)提高方法的抗噪性,并利用简支... 针对基于结构动静态响应的损伤识别方法研究不够深入、结构动态响应对噪声比较敏感,从而极大影响损伤识别效果的问题,提出一种基于结构响应向量(SRV)与支持向量机(SVM)的损伤识别方法,引入主成分分析(PCA)提高方法的抗噪性,并利用简支梁和实际桥梁模型验证方法的有效性。结果表明,基于结构动静态响应组成SRV的识别效果和计算效率更优,结合PCA可以提高方法的抗噪性,并且能在所需响应信息更精练的基础上对实际桥梁模型进行良好的损伤识别。 展开更多
关键词 损伤识别 结构响应向量 支持向量机 抗噪性能 简支钢梁 斜拉桥
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基于非单点模糊正则网络的时间序列预测模型 被引量:7
13
作者 史耀媛 史忠科 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期887-890,共4页
目的建立一种新的具有抗噪声能力的神经网络时间序列预测模型。方法通过将非单点模糊系统引入正则神经网络结构来建立模型。结果具有很强的抗噪声能力,且收敛速度快,全局搜索能力强。将该模型用于实例样本的预测,并和别的神经网络预测... 目的建立一种新的具有抗噪声能力的神经网络时间序列预测模型。方法通过将非单点模糊系统引入正则神经网络结构来建立模型。结果具有很强的抗噪声能力,且收敛速度快,全局搜索能力强。将该模型用于实例样本的预测,并和别的神经网络预测模型相比较。抗噪声能力的神经网络时间序列预测模型性能,比神经网络预测模型的性能显著提高。结论所建立的模型在性能上有显著提高,在一定程度上解决了视经网络的固有缺陷,今后有待降低计算复杂度。 展开更多
关键词 非单点 模糊系统 神经网络 抗噪声
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基于Marchenko自聚焦的层间多次波压制 被引量:7
14
作者 匡伟康 胡天跃 +2 位作者 安圣培 崔永福 彭更新 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第6期2347-2357,共11页
地震层间多次波与一次波具有很大的相似性,有效压制地震层间多次波是目前地震资料处理的技术挑战.本文研究的基于Marchenko自聚焦的层间多次波压制方法,利用地面采集的反射波记录和宏观模型下得到的地下虚源点与地表之间的直达波记录,通... 地震层间多次波与一次波具有很大的相似性,有效压制地震层间多次波是目前地震资料处理的技术挑战.本文研究的基于Marchenko自聚焦的层间多次波压制方法,利用地面采集的反射波记录和宏观模型下得到的地下虚源点与地表之间的直达波记录,通过Marchenko自聚焦构造虚源点与地表之间的上行和下行格林函数波场,将去除直达波后的格林函数下行波场与完整的格林函数上行波场卷积构造层间多次波,经自适应相减将构造的层间多次波从反射记录中去除,实现压制层间多次波.基于苏里格气田模型的模拟数据本文验证了方法的有效性,本文方法的处理结果与传统拉东变换处理结果的对比表明本文的方法能有效克服拉东变换等基于动校正时差差异的方法的缺陷;抗噪性实验表明本文方法具有较强的抗噪能力,可望应用于实际地震资料处理. 展开更多
关键词 Marchenko自聚焦 层间多次波压制 抗噪性
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基于结构动力特性的结构损伤深度置信网络分层识别研究
15
作者 常亮亮 姜文恺 +2 位作者 杨汉青 孙星 何伟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第2期61-71,共11页
为了高效准确地识别结构损伤,将机器学习和智能算法相结合,提出一种基于结构动力特性的结构损伤深度置信网络分层识别方法,分层依次识别损伤位置与损伤程度。为识别损伤位置,利用结构前3阶竖向振动频率和单节点3阶模态位移建立六元向量... 为了高效准确地识别结构损伤,将机器学习和智能算法相结合,提出一种基于结构动力特性的结构损伤深度置信网络分层识别方法,分层依次识别损伤位置与损伤程度。为识别损伤位置,利用结构前3阶竖向振动频率和单节点3阶模态位移建立六元向量,以此六元向量作为输入参数,通过深度置信网络识别损伤位置;为识别损伤程度,分别采用前3阶竖向振动固有频率和模态位移或6节点模态曲率差为参数输入深度置信网络识别损伤程度,并以简支梁为模型进行验证。结果表明:识别损伤位置时,即使噪声程度达到10%,仍可准确识别损伤位置;识别损伤程度时,基于6节点模态曲率差的深度置信网络抗噪性强,在15%噪声水平下对损伤程度预测最大相对误差不超过5.08%,均方差为0.4878。与BP神经网络相比,无噪声时,BP神经网络的预测能力优于深度置信网络;相同噪声水平下,深度置信网络的预测能力明显优于BP神经网络,体现了基于结构动力特性的结构损伤深度置信网络分层识别方法鲁棒性强,识别结果精度高。 展开更多
关键词 深度置信网络 损伤识别 抗噪性 BP神经网络
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一种基于改进双曲正切函数的变步长自适应滤波算法 被引量:6
16
作者 郭瑞 李宝华 马奥运 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2335-2338,共4页
为了改进现有变步长LMS(least mean square)算法性能方面存在的缺陷,提出一种改进的变步长谐波检测算法。该算法在原有双曲正切函数的基础上引入包含输入信号的因子T(n),跟踪输入信号变化,以便分析算法性能,提高其抗干扰能力,并采用增... 为了改进现有变步长LMS(least mean square)算法性能方面存在的缺陷,提出一种改进的变步长谐波检测算法。该算法在原有双曲正切函数的基础上引入包含输入信号的因子T(n),跟踪输入信号变化,以便分析算法性能,提高其抗干扰能力,并采用增加补偿项来确保算法的收敛速度;同时将步长迭代公式中固定约束范围转变为动态范围,使步长变化相对平滑,稳态失调相对较小;最后利用归一化的处理方法改进权值公式,增大输入信号的动态范围。仿真结果表明,新算法在收敛速度、跟踪能力、抗干扰能力、稳态误差等方面较现有的变步长谐波检测算法有较大提高,是一种可行、有效、具有一定工程应用价值的算法。 展开更多
关键词 变步长LMS算法 双曲正切函数 抗扰能力 归一化 稳态失调
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系统动态特性对重力、地倾斜仪器抗干扰性能的影响 被引量:6
17
作者 崔庆谷 杨玲英 +2 位作者 蔡绍平 杨星 匡福江 《地震研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期394-398,共5页
分析了地震、重力、地倾斜仪器在结构、原理、被测信号等方面的区别与联系,指出重力、地倾斜仪器的幅频特性高段是环境干扰的入侵通道,认为通过改进系统的动态特性来提高仪器的"噪声免疫力"是解决当前环境干扰问题的重要途径... 分析了地震、重力、地倾斜仪器在结构、原理、被测信号等方面的区别与联系,指出重力、地倾斜仪器的幅频特性高段是环境干扰的入侵通道,认为通过改进系统的动态特性来提高仪器的"噪声免疫力"是解决当前环境干扰问题的重要途径。实际观测资料和理论分析均显示,一个干扰严重的测震台站可能成为一个较好的地倾斜台站。 展开更多
关键词 重力仪 地倾斜仪 动态特性 抗干扰
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基于散乱点云的孔洞边界特征点检测 被引量:6
18
作者 王春香 刘流 +2 位作者 钱亮 尹金林 纪康辉 《应用激光》 CSCD 北大核心 2021年第4期883-889,共7页
针对模型中存在距离真实孔洞边界点较近的伪边界点情况,大多孔洞识别算法并不能提取完整边界点集合且易出现边界点误识别现象,提出一种融合一阶张量和二阶张量投票算法的孔洞边界特征点检测方法。首先通过建立新衰减函数实现在邻域范围... 针对模型中存在距离真实孔洞边界点较近的伪边界点情况,大多孔洞识别算法并不能提取完整边界点集合且易出现边界点误识别现象,提出一种融合一阶张量和二阶张量投票算法的孔洞边界特征点检测方法。首先通过建立新衰减函数实现在邻域范围内的一阶棒张量投票的边界点初步提取;再对二阶棒、板、球三种张量相加得到的半正定矩阵进行特征值与显著性的对应关系分析,进一步提取孔洞边界点;最后将两次提取到的边界点集取并集,同时进行噪点的去除,进而达到孔洞边界点检测的目的。试验结果表明,该方法可有效排除伪边界点对孔洞边界特征提取的影响,能够达到较为理想的检测效果,且对噪声较为鲁棒,具有较低的算法复杂度。 展开更多
关键词 散乱点云 张量投票算法 伪边界点 孔洞识别 抗噪性
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基于参数优化VMD和改进K聚类判据融合的配电网故障选线方法 被引量:2
19
作者 王建元 张宇辉 刘铖 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期135-145,共11页
针对现有暂态量选线方法易受到故障相角、过渡电阻、噪声、谐波及判据阈值的影响,提出基于参数优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和改进K聚类判据融合的选线方法。首先对分解过程的3个关键性参数进行动态优化,利用... 针对现有暂态量选线方法易受到故障相角、过渡电阻、噪声、谐波及判据阈值的影响,提出基于参数优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和改进K聚类判据融合的选线方法。首先对分解过程的3个关键性参数进行动态优化,利用信号频谱及分量特性确定VMD分解层数,并以算术优化算法求取最佳惩罚因子,剔除了工频、噪声及谐波干扰,再根据分解层数与各模态频谱确定模态中心频率以提高分解效率。其次,以优化后的VMD获取余弦相似度、高频幅值和直流能量作为互补的故障选线判据值。最后以改进K聚类算法实现多判据融合,弥补了单一判据的局限性。理论分析、仿真与实测结果表明,所提方法适用于分布式电源接入的电网,不受故障位置、故障相角及过渡电阻的影响,具有优异的抗谐波与噪声干扰性能。 展开更多
关键词 故障选线 变分模态分解 算术优化算法 K中心点聚类 抗噪性
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VSC-HVDC互联系统的改进前馈控制策略 被引量:6
20
作者 邓旗 张英敏 李兴源 《电测与仪表》 北大核心 2017年第22期48-53,110,共7页
为了提高柔性直流(VSC-HVDC)输电系统中系统的动态响应速度及与目标值具有更好的跟随性能,在传统直接电流控制中采用双闭环解耦控制策略基础上,针对系统中定有功功率和定直流电压控制方式,分别提出了对应的改进前馈控制策略。整流侧的... 为了提高柔性直流(VSC-HVDC)输电系统中系统的动态响应速度及与目标值具有更好的跟随性能,在传统直接电流控制中采用双闭环解耦控制策略基础上,针对系统中定有功功率和定直流电压控制方式,分别提出了对应的改进前馈控制策略。整流侧的定有功控制中,在其电压外环基础上增加一个预测信号输入到电流内环,以加快系统的响应速度,补偿了反馈信号的滞后性;逆变侧的定直流电压控制中,为了增加直流电压对外界的抗干扰性,把系统电压和直流电流的信号引入到该前馈控制中。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了一个2端的柔性直流输电系统模型,对系统处于不同运行状态下进行了仿真分析,结果表明,改进的前馈控制策略和目标值有较好的契合度,鲁棒性好,对外界的干扰具有一定的刚性。 展开更多
关键词 响应速度 跟随性 解耦 前馈控制策略 鲁棒性 抗扰性
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