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固定翼无人机巡检输电线路探讨
被引量:
32
1
作者
陈西广
董罡
+2 位作者
王滨海
田兵
乔耀华
《山东电力技术》
2011年第5期1-5,8,共6页
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼...
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。
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关键词
无人机
固定翼无人机
输电线路
巡检
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职称材料
题名
固定翼无人机巡检输电线路探讨
被引量:
32
1
作者
陈西广
董罡
王滨海
田兵
乔耀华
机构
山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
山东电力集团公司
山东电力集团公司超高压公司
出处
《山东电力技术》
2011年第5期1-5,8,共6页
文摘
随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。
关键词
无人机
固定翼无人机
输电线路
巡检
Keywords
u
nmanned
autonomous
vehicle
(UAV)
nmanned
fixed
-
wings
aircraft
transmission
line
transmission
lineinspection
分类号
TM723 [电气工程—电力系统及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
固定翼无人机巡检输电线路探讨
陈西广
董罡
王滨海
田兵
乔耀华
《山东电力技术》
2011
32
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