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题名MEMS手势轨迹绘制系统设计
被引量：2
- 1
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作者
邵帅
李明哲
许睿
宋华军
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机构
中国石油大学(华东)信息与控制工程学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2018年第1期58-62,共5页
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文摘
基于传统人机交互方式如触摸屏、语音识别等技术,存在着在生活中的某些场合应用不便等问题,设计了一种基于微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的手势轨迹绘制系统。该系统通过惯性传感器采集九轴原始数据并在单片机中实现姿态解算算法,然后在上位机完成轨迹重构。实验结果表明,设计的系统可以清晰地体现出手势轨迹的图形形状和尺寸大小,为生活增加便利。
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关键词
姿态解算
微电子机械系统
惯性传感器
九轴
轨迹重构
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Keywords
attitude algorithm
microelectronic mechanical system （ MEMS ）
inertial sensor
nine axes
trajectory reconstruction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名新型螺旋锥齿轮数控铣齿机的结构模型设计
被引量：2
- 2
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作者
丁撼
阿达依.谢尔亚孜旦
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机构
新疆大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第10期28-31,35,共5页
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基金
国家自然科学基金(50965017)
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文摘
基于螺旋锥齿轮的切齿加工原理,结合Free-From型六轴五联动数控铣齿机加工特性,通过改进相关机构使其刀盘机构在平行的轴线上拥有相对啮合的两个刀盘。另外,还设计了两个联动的工作台机构,构成九轴八联动的新型数控铣齿机床,且该新型机床双齿面的假想平顶齿轮与大小齿轮分别相互啮合而同时完成一对共轭齿轮副的加工。这样,利用这种新型机床进行加工,不仅提高了加工效率,还有效的减少了齿面误差以及数字化制造过程中所进行的齿面接触分析(TCA)和齿面误差修正的大量工作,为高效率、高精度、高柔性化的螺旋锥齿轮加工提供了途径。
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关键词
螺旋锥齿轮
数控铣齿机
九轴八联动
数字化制造
齿面接触分析(TCA)
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Keywords
spiral bevel gear
CNC cutting machine tool
nine axes eight linkages
digitized manufacturing
TCA
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名九轴水火弯板机器人运动控制系统设计
被引量：1
- 3
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作者
王全刚
程良伦
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机构
广东工业大学自动化学院
广东工业大学计算机学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第3期90-92,96,共4页
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基金
广东省部产学研结合项目:船体外板加工成型智能机器人研制及产业化(2010B090400126)
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文摘
针对现阶段船体外板水火加工自动化水平普遍不高,工人手工烧板效率低、成本高、精度差、劳动强度大的现状,设计出基于TRIO嵌入式运动控制器和可编程逻辑器件PLC的九轴水火弯板机器人运动控制系统,通过弯板机器人九轴联动,实现火枪头按照规划火路对钢板进行自动水火加工。设计了TRIO与PLC之间的自由口通用串行通信协议,保证了控制系统通信的可靠性。该系统提升了船体外板加工的效率和质量,降低了生产成本和体力支出,能够完全满足水火弯板的自动化加工需求。
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关键词
九轴联动
水火弯板
串行通信
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Keywords
nine axes linkage
line heating plate
serial communication
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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