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远程预缺血的心肌保护机制 被引量:2
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作者 施节娟 吕国义 邓迺封 《国际麻醉学与复苏杂志》 CAS 2006年第3期182-185,共4页
Remote myocardial preconditioning can protect myocardium. Some bioactive substances released from noncardiac tissues which suffer from ischemia and reperfusion protects the heart by neuronal and humoral paths. Precond... Remote myocardial preconditioning can protect myocardium. Some bioactive substances released from noncardiac tissues which suffer from ischemia and reperfusion protects the heart by neuronal and humoral paths. Preconditioning at a distance can attenuate myocardial intracellular acidosis and Ca2+ overload,reduce neutrophil and platelet infiltration, protect mitochondrial function and reduce free radicals. This method is simple to apply and have some clinical value. In order to safely apply this method to clinic, a further study on the remote myocardial preconditioning and its mechanism is necessary. 展开更多
关键词 remote myocardial preconditioning neuronal path humoral path myocardial protection
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基于生物认知的移动机器人路径规划方法 被引量:9
2
作者 邹强 丛明 +2 位作者 刘冬 杜宇 崔瑛雪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期894-902,共9页
针对移动机器人在非结构环境下的导航任务,受哺乳动物空间认知方式的启发,提出一种基于生物认知进行移动机器人路径规划的方法.结合认知地图特性,模拟海马体的情景记忆形成机理,构建封装了场景感知、状态神经元及位姿感知相关信息的情... 针对移动机器人在非结构环境下的导航任务,受哺乳动物空间认知方式的启发,提出一种基于生物认知进行移动机器人路径规划的方法.结合认知地图特性,模拟海马体的情景记忆形成机理,构建封装了场景感知、状态神经元及位姿感知相关信息的情景认知地图,实现了机器人对环境的认知.基于情景认知地图,以最小事件距离为准则,提出事件序列规划算法用于实时导航过程.实验结果表明,该控制算法能使机器人根据不同任务选择最佳规划路径. 展开更多
关键词 移动机器人 状态神经元 路径规划 情景记忆
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耦合Rulkov神经元的复杂动力学行为
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作者 薛睿 张莉 安新磊 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期971-979,共9页
基于混沌的Rulkov神经元模型,考虑2个相同神经元在电耦合下的情形,通过数值计算对耦合Rulkov神经元模型进行双参数分岔分析,并借助单参数分岔图以及最大Lyapunov指数图进一步验证其分岔模式.结果表明:耦合Rulkov神经元模型呈倍周期分岔... 基于混沌的Rulkov神经元模型,考虑2个相同神经元在电耦合下的情形,通过数值计算对耦合Rulkov神经元模型进行双参数分岔分析,并借助单参数分岔图以及最大Lyapunov指数图进一步验证其分岔模式.结果表明:耦合Rulkov神经元模型呈倍周期分岔道路、拟周期道路以及阵发性道路3条典型的混沌路径;该模型具有伴有混沌的加周期分岔现象;随着耦合强度的增加,耦合Rulkov模型呈更复杂的动力学行为. 展开更多
关键词 Rulkov神经元 电耦合 双参数分岔分析 最大LYAPUNOV指数 混沌道路
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USV地形测量路径自主规划研究与应用
4
作者 宋吉广 张京晶 +3 位作者 冯亮 林扬 李德隆 谷海涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第22期86-92,共7页
针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一... 针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。 展开更多
关键词 近岸海域水上水下地形一体化测量 在线地图构建 测量地图 神经元激励 路径规划
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缺血性脑中风中与内质网应激相关炎症反应研究进展 被引量:15
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作者 黄志英 张晓旭 +7 位作者 孙文利 陈畅 李德凤 方婧 付梅红 刘庆山 颜天华 李韶菁 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期23-26,共4页
内质网是机体微环境的重要组成结构和功能单位,内质网内稳态失衡导致的内质网应激成为近年来的一个研究热点。该文主要针对内质网应激在缺血性脑中风中的作用及相关信号通路的研究进展进行综述,特别对内质网应激触发脑中风炎症反应的机... 内质网是机体微环境的重要组成结构和功能单位,内质网内稳态失衡导致的内质网应激成为近年来的一个研究热点。该文主要针对内质网应激在缺血性脑中风中的作用及相关信号通路的研究进展进行综述,特别对内质网应激触发脑中风炎症反应的机制进行了系统的整理和总结,以期为缺血性中风的防治提供新的研究思路。 展开更多
关键词 缺血性脑中风 神经元损伤 微环境 内质网应激 炎症 相关信号通路
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愈癫汤对MK-801致精神分裂症模型大鼠NO信号通路的影响 被引量:8
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作者 赵永厚 赵玉萍 +2 位作者 高潇 于明 柴剑波 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期5081-5083,共3页
目的:基于谷氨酸(Glu)神经元功能障碍理论,探讨愈癫汤对地卓西平(MK-801)致精神分裂症模型大鼠额前脑组织一氧化氮(NO)信号通路的影响。方法:SD雄性成年大鼠随机分为空白组、模型组、对照组及治疗组,每组12只。其中,模型组、对照组及治... 目的:基于谷氨酸(Glu)神经元功能障碍理论,探讨愈癫汤对地卓西平(MK-801)致精神分裂症模型大鼠额前脑组织一氧化氮(NO)信号通路的影响。方法:SD雄性成年大鼠随机分为空白组、模型组、对照组及治疗组,每组12只。其中,模型组、对照组及治疗组应用0.1mg/m L的MK-801腹腔注射造模,空白组应用0.9%氯化钠溶液行相同方法腹腔注射,连续14d;于第15天进行干预性给药,对照组给予0.036mg/m L利培酮悬浊液灌胃,治疗组给予浓度0.92g/m L愈癫汤水煎剂灌胃,空白组、模型组给予相应体积蒸馏水灌胃,连续14d。应用分光光度计法、Western blot法及HPLC-ECD检测各组受试大鼠额前脑组织NO活性、一氧化氮合酶(n NOS)蛋白比值及Glu的表达情况。结果:治疗组受试大鼠额前脑组织NO活性、n NOS比值明显低于模型组(P<0.05),Glu表达明显高于模型组(P<0.05)。结论:愈癫汤可以通过抑制NO活性,降低n NOS比值,稳定Glu在额前脑组织的表达,从而抑制Glu神经毒性,改善Glu神经元功能,达到治疗精神分裂症的目的。 展开更多
关键词 愈癫汤 精神分裂症 谷氨酸神经元功能障碍 NO信号通路
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基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法 被引量:5
7
作者 胡亚维 《自动化技术与应用》 2022年第8期5-7,17,共4页
机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法。将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构。将... 机械手内置的执行程序编队顺序混乱,导致智能控制方法输出转角过大,机械手运行时产生剧烈抖动。针对该问题,设计基于单神经元PID的机械手移动路径智能控制方法。将机械手中不同功能模块作为控制结构,搭建一个执行式的分层控制结构。将机械手产生的路径位置数值作为控制对象,利用单神经元PID构建路径控制器。模拟设定机械臂运动过程,编排所有输出函数为一个合理的顺序,实现对移动路径的智能控制。实验结果表明,所设计的智能控制方法输出转角数值与真实数值相差最小,机械手几乎不产生抖动。 展开更多
关键词 单神经元PID 机械手移动路径 智能控制 输出转角
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运动神经元病五脏相关性研究 被引量:4
8
作者 李国斌 莫传伟 +5 位作者 徐志伟 刘小斌 王静 柴华 许庆 段洁芳 《安徽中医学院学报》 CAS 2011年第3期23-25,共3页
目的研究运动神经元病患者五脏之间相互影响的规律。方法从广州中医药大学第一附属医院病案室收集161例运动神经元病患者的中医证候资料,通过SAS软件对五脏各自证型进行典型相关分析。结果从两脏之间的直接效应看,心与肾、脾与肺的直接... 目的研究运动神经元病患者五脏之间相互影响的规律。方法从广州中医药大学第一附属医院病案室收集161例运动神经元病患者的中医证候资料,通过SAS软件对五脏各自证型进行典型相关分析。结果从两脏之间的直接效应看,心与肾、脾与肺的直接通径系数较大,分别是0.853 9和0.740 3,肺与肾、心与肺、脾与肾的直接通径系数次之,分别是-0.493 0、0.344 4和0.291 9。从三脏之间的间接效应看,肺-肾-心、脾-肺-肾、肾-心-肺、脾-肾-心、心-肺-肾、肝-脾-肺、肾-心-脾、肝-脾-肾、心-脾-肺的间接通径系数较大,间接通径系数分别为-0.421 0、-0.365 0、0.294 1、0.249 3、-0.169 8、0.040 3、0.017 5、0.015 9、0.015 2。结论两脏之间以心和肾、脾和肺的联系最为紧密;三脏之间以肺肾心、脾肺肾、肾心肺、脾肾心、心肺肾、肝脾肺、肾心脾、肝脾肾、心脾肺的相关性最为密切。四脏、五脏间的相关性极小可能与本病自身特点有关。 展开更多
关键词 运动神经元病 五脏相关 通径系数
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Dynamic Shortest Path Algorithm in Stochastic Traffic Networks Using PSO Based on Fluid Neural Network 被引量:1
9
作者 Yanfang Deng Hengqing Tong 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2011年第1期11-16,共6页
The shortest path planning issure is critical for dynamic traffic assignment and route guidance in intelligent transportation systems. In this paper, a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm with priority-based e... The shortest path planning issure is critical for dynamic traffic assignment and route guidance in intelligent transportation systems. In this paper, a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm with priority-based encoding scheme based on fluid neural network (FNN) to search for the shortest path in stochastic traffic networks is introduced. The proposed algorithm overcomes the weight coefficient symmetry restrictions of the traditional FNN and disadvantage of easily getting into a local optimum for PSO. Simulation experiments have been carried out on different traffic network topologies consisting of 15-65 nodes and the results showed that the proposed approach can find the optimal path and closer sub-optimal paths with good success ratio. At the same time, the algorithms greatly improve the convergence efficiency of fluid neuron network. 展开更多
关键词 Particle SWARM Optimization FLUID neuron Network Shortest path TRAFFIC Networks
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重组人促红细胞生成素对慢性高眼压致大鼠视网膜神经元损伤的保护作用 被引量:1
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作者 高莉茉 段宣初 胡妙妙 《国际眼科杂志》 CAS 2009年第4期680-683,共4页
目的:探讨玻璃体内注射重组人促红细胞生成素(recombinant human erythropoietin,rHuEPO)对慢性高眼压所致的大鼠视网膜神经元损伤的保护作用及其可能的作用机制。方法:健康SD大鼠30只随机分为5组,每组6只,分别为损伤组I,损伤组Ⅱ、DMS... 目的:探讨玻璃体内注射重组人促红细胞生成素(recombinant human erythropoietin,rHuEPO)对慢性高眼压所致的大鼠视网膜神经元损伤的保护作用及其可能的作用机制。方法:健康SD大鼠30只随机分为5组,每组6只,分别为损伤组I,损伤组Ⅱ、DMSO组、rHuEPO组和rHuEPO+Wortmannin(WM)组。各组均以右眼为实验眼,损伤组Ⅱ大鼠激光处理1d后处死,其余各组激光处理8wk后处死。损伤组用532nm激光烧灼大鼠角巩膜缘浅层静脉,阻断房水回流的方法建立大鼠慢性高眼压模型,采用Tono-pen眼压计测量眼压。DMSO组、rHuEPO组和rHuEPO+WM组大鼠均在激光处理后1d开始分别向玻璃体内注射DM-SO、rHuEPO和rHuEPO+WM,1次/wk。正常对照组选取损伤组左眼作为对照眼。用免疫组织化学法和TUNEL染色检测观察各组实验结果。结果:与正常对照组比较,各组视网膜神经节细胞层(retinal ganglion cell layer,RGCL)中促红细胞生成素受体(erythropoirtin receptor,EPOR)表达增加,差异具有统计学意义(P<0.05)。与正常对照组比较,各组RGCL中蛋白激酶B(AKT)表达无明显改变,差异无统计学意义,损伤组I和DMSO组RGCL中磷酸化蛋白激酶B(PAKT)表达也无明显改变,但rHuEPO组RGCL中PAKT表达增加(P<0.05)。与损伤组I和DMSO组比较,rHuEPO组RGCL中凋亡神经细胞数目减少(P<0.05)。与rHuEPO组比较,rHuEPO+WM组RGCL中AKT表达无明显变化,但PA-KT表达减少(P<0.05),凋亡神经细胞数目增加(P<0.05)。结论:rHuEPO对慢性高眼压所致的大鼠视网膜神经元损伤有保护作用,且rHuEPO通过PI-3K/AKT信号途径抑制神经细胞凋亡而发挥其视神经保护作用。 展开更多
关键词 促红细胞生成素 视网膜神经细胞 细胞凋亡 信号途径 神经保护
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基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制 被引量:1
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作者 罗林 李中志 《国际航空航天科学》 2017年第3期136-142,共7页
四旋翼飞行器从起点平滑旋进飞向终点,为控制飞行器稳定飞行,首先建立数学模型和运动力学模型,在此基础上设计双闭环单神经元PID控制器,并根据其动力学特性分析加速度对航迹跟踪,使飞行器飞行轨迹稳定。模型的建立与仿真实验都采用Matla... 四旋翼飞行器从起点平滑旋进飞向终点,为控制飞行器稳定飞行,首先建立数学模型和运动力学模型,在此基础上设计双闭环单神经元PID控制器,并根据其动力学特性分析加速度对航迹跟踪,使飞行器飞行轨迹稳定。模型的建立与仿真实验都采用Matlab/Simulink平台,仿真结果证实此方法的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 单神经元PID控制器 加速度 航迹跟踪
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