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单神经元自适应控制PSD在再热汽温控制中的应用 被引量:40
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作者 赵锡龄 焦云婷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期93-96,共4页
提出了一种新型具有负荷前馈—串级反馈的再热蒸汽温度控制系统。其外环 (主环 )采用单神经元自适应PSD控制器 ,其内环 (副环 )采用双自由度PID控制器。并使用Bai ley公司的CLC 0 4型单回路数字调节器进行设计、组态和实现。仿真研究和... 提出了一种新型具有负荷前馈—串级反馈的再热蒸汽温度控制系统。其外环 (主环 )采用单神经元自适应PSD控制器 ,其内环 (副环 )采用双自由度PID控制器。并使用Bai ley公司的CLC 0 4型单回路数字调节器进行设计、组态和实现。仿真研究和现场运行表明该系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 单神经元 再热蒸汽温度 自适应控制 相组 锅炉 电厂
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基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 被引量:40
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作者 夏长亮 李志强 +1 位作者 王明超 刘均华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期65-69,共5页
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统... 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 PID控制
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神经元自适应预测PID控制器及实现 被引量:18
3
作者 杨智 高靖 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第5期345-349,共5页
采用单神经元构成PID控制器,并和预测控制结合克服时滞对控制系统的影响.对大时滞大惯性的电加热炉的实时控制结果表明,这种自适应控制算法切实可行,且具有较强的鲁棒性,适合于控制大时滞被控过程.
关键词 神经元 PID控制器 预测控制 自适应控制
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基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制 被引量:27
4
作者 付华 冯爱伟 +2 位作者 徐耀松 王传英 孟宪敬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期127-131,共5页
文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结... 文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,运用改进的学习与控制算法,实现单神经元控制器的参数优化与在线自动调整。采用Matlab软件建立单神经元控制器与异步电动机矢量控制模型,进行仿真研究;并将单神经元控制器的控制软件应用于异步电动机矢量系统,进行实验研究。仿真与实验结果表明,单神经元控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。 展开更多
关键词 PID控制器 单神经元 异步电动机 矢量控制 自适应性 鲁棒性
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超导磁储能系统的自适应单神经元控制 被引量:22
5
作者 李艳 程时杰 潘垣 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期61-65,共5页
基于自适应单神经元的控制方法是将单个神经元与环境系统相连,利用结合了Hebbian学习和监督学习特点的迭代算法在线修改其连接权值以实现控制目标。将这种控制方法用于超导磁储能(SMES)控制器的设计无需进行系统建模,所得到的控制器结... 基于自适应单神经元的控制方法是将单个神经元与环境系统相连,利用结合了Hebbian学习和监督学习特点的迭代算法在线修改其连接权值以实现控制目标。将这种控制方法用于超导磁储能(SMES)控制器的设计无需进行系统建模,所得到的控制器结构简单,算法简便,适于工程应用。文章在MATLAB环境下建立了较精确的含SMES的电力系统非线性高阶模型,通过时域仿真考察了基于自适应单神经元的SMES控制器的性能,结果表明该控制器具有令人满意的控制效果和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 超导磁储能系统 单神经元 自适应控制 鲁棒性 实时控制
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一种基于神经元的解耦控制算法 被引量:20
6
作者 姜萍 李遵基 +1 位作者 梁伟平 胡风岗 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2000年第2期47-51,共5页
根据解耦原理和神经网络的思想,提出一种新的解耦方法-神经元解耦。文章以三输入三输出系统为例,详细分析了神经元解耦的学习方法,及其在多变量系统中的工作机理。仿真结果表明,该方法是有效的。
关键词 神经元 解耦控制 多变量系统 算法
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基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制 被引量:21
7
作者 刘寅虎 李绍铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期804-807,共4页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 单神经元 比例-积分-微分(PID) 非线性控制 最近邻聚类算法
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锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真 被引量:21
8
作者 吴娜 袁名伟 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期144-150,共7页
为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿... 为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。 展开更多
关键词 锻造机 双缸同步控制 电液伺服 神经元控制 PID控制算法
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永磁同步电机单神经元自适应PID控制 被引量:19
9
作者 西佳军 孙斌 赵化启 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期59-61,共3页
通过对永磁同步电机数学模型的分析及常规控制方式的研究,利用单神经元自适应PID(ProportionalIntegralDifferential)控制器对永磁同步电动机的转速及转矩进行调节,并进行了大量的仿真分析。研究结果表明,该控制方式具有更好的动态调节... 通过对永磁同步电机数学模型的分析及常规控制方式的研究,利用单神经元自适应PID(ProportionalIntegralDifferential)控制器对永磁同步电动机的转速及转矩进行调节,并进行了大量的仿真分析。研究结果表明,该控制方式具有更好的动态调节特性和自适应能力,而且控制器设计更简单,参数调整方便,易于工程应用。 展开更多
关键词 单神经元 永磁同步电机 自适应控制
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基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制 被引量:20
10
作者 代睿 曹龙汉 +2 位作者 何俊强 唐超 刘小丽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期57-63,70,共8页
为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制。针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用... 为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制。针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应能力。Matlab仿真和实验结果表明,系统超调量小、转速响应快、转速波动小,比传统PID速度控制具有更好的动态特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 微粒群算法 单神经元 自适应控制
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采用单个神经元的PID学习控制 被引量:10
11
作者 胡建元 黄心汉 +1 位作者 袁军 陈锦江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期135-138,共4页
本文采用单个神经元构成 PID 学习控制器,对二阶系统进行了仿真研究,仿真结果证明了控制算法的有效性。
关键词 神经元 学习系统 PID控制
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基于Elman网络的非线性系统神经元自适应预测控制 被引量:6
12
作者 郭丹 李平 曹江涛 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期55-57,60,共4页
提出在非线性系统的Elman网络辨识模型的基础上 ,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上 ,加入反馈信号 ,利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为 ,提高了学习速度 ,适合于动态系统的实时辨识。神经元结构... 提出在非线性系统的Elman网络辨识模型的基础上 ,用单神经元设计预测控制器的方案。Elman网络在BP网络的基础上 ,加入反馈信号 ,利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学行为 ,提高了学习速度 ,适合于动态系统的实时辨识。神经元结构简单 ,且有很强的自学习和自适应能力 ,它根据系统的期望输出与一步超前预测输出之间的偏差 ,并通过某种特定的学习算法在线调整控制器的参数 ,使控制器能够适应对象参数的变化 ,从而实现对一类非线性系统的有效控制。仿真实验证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 自适应预测控制 非线性系统 神经元 ELMAN网络 学习算法
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基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制 被引量:13
13
作者 焦俊 陈无畏 +3 位作者 王继先 李绍稳 崔怀雷 王檀彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1431-1435,共5页
针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数... 针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。实验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于AGV转向系统的控制。 展开更多
关键词 RBF神经网络 单神经元 比例-积分-微分(PID) 非线性控制 转向系统
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基于PLC的火电厂钢球式磨煤机制粉系统模糊神经元控制系统 被引量:9
14
作者 周洪 李志斌 +1 位作者 胡海涛 施源涛 《中国电力》 CSCD 北大核心 2002年第7期66-68,共3页
结合开封火电厂3号机组2套制粉系统的工程实际,提出一种以西门子S7-300可编程控制器(PLC)为硬件基础、模糊控制和神经元控制相结合的控制方法。运行表明,此控制方法可提高制粉系统的可靠性和经济性。
关键词 PLC 火电厂 钢球式磨煤机 模糊神经元 控制系统 制粉系统 锅炉
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智能控制高炉、焦炉混合煤气压力和热值 被引量:12
15
作者 郭江 《新疆大学学报(理工版)》 2001年第2期231-235,共5页
介绍一类新型智能复合控制算法与模糊相结合 ,解决了冶金工业中高炉、焦炉混合煤气压力和热值不稳定难题 .实时控制结果表明 :本方案明显提高了控制精度 ,减少了压力和热值波动 。
关键词 模糊控制 解耦控制 冶金工业 高炉 焦炉 混合煤气 压力 热值 智能复合控制
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电子膨胀阀双神经元预测控制 被引量:8
16
作者 宫赤坤 华泽钊 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2002年第3期230-232,共3页
提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法. 一个神经元用于在线实时估计对象动态特性,以获取对象的一步预测模型,通过学习减小模型的预测误差;另一个神经元用于在线实时控制. 仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和... 提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法. 一个神经元用于在线实时估计对象动态特性,以获取对象的一步预测模型,通过学习减小模型的预测误差;另一个神经元用于在线实时控制. 仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和较强的鲁棒性,能够对电子膨胀阀进行有效的控制. 展开更多
关键词 电子膨胀阀 双神经元 预测控制
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增益模糊自整定的神经元控制及在多纸种造纸机定量控制中的应用 被引量:6
17
作者 张建明 王宁 王树青 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期93-97,共5页
针对多纸种造纸机定量控制系统的特点,综合运用神经元控制和模糊逻辑运算理论,基于文献[1]提出的神经元模型和控制策略,提出了神经元增益模糊自整定的单神经元非模型控制方法,并对某多纸种造纸机定量控制系统进行了控制器的设计... 针对多纸种造纸机定量控制系统的特点,综合运用神经元控制和模糊逻辑运算理论,基于文献[1]提出的神经元模型和控制策略,提出了神经元增益模糊自整定的单神经元非模型控制方法,并对某多纸种造纸机定量控制系统进行了控制器的设计和仿真实验研究,取得了令人满意的结果。 展开更多
关键词 造纸机 纸种 定量控制 综合运用 模糊自整定 神经元模型 单神经元 模糊逻辑 仿真实验 系统
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基于单个神经元的自适应模糊控制器及其应用 被引量:4
18
作者 程涛 左静 +1 位作者 刘艳明 杨叔子 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期621-624,共4页
本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能.仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊校制器性能优于常规模糊校制器.
关键词 模糊控制器 神经元 自适应控制
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一种单神经元PID控制器 被引量:9
19
作者 何继爱 黄智武 田亚菲 《甘肃科学学报》 2004年第4期70-73,共4页
 提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型.探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数wi(k)和神经元比例系数K的选取,构成了自适应PID控制器,并基于MATLAB/SIMULINK对其进行仿真.结果证明单神...  提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型.探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数wi(k)和神经元比例系数K的选取,构成了自适应PID控制器,并基于MATLAB/SIMULINK对其进行仿真.结果证明单神经元PID控制器是一种具有自学习,自适应,鲁棒性强,适用的控制器. 展开更多
关键词 PID控制器 单神经元 自适应 PSD 仿真
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直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略 被引量:13
20
作者 聂松林 李芹 +1 位作者 尹方龙 杨浩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期821-830,共10页
直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制... 直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升. 展开更多
关键词 可编程多轴运动控制器(PMAC) 单神经元 比例-积分-微分(PID) 控制策略 动态系统仿真 直线电机 直驱柱塞泵
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