期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法 被引量:8
1
作者 程林云 张雷 宋晓娜 《计算机测量与控制》 2019年第7期79-84,共6页
针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法;首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方式对机械臂的动力学... 针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法;首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方式对机械臂的动力学模型进行辨识;其次针对机械臂控制系统中的摩擦,设计RBF神经网络自适应控制算法对其进行逼近得到补偿控制量;针对时变扰动和神经网络逼近误差设计鲁棒项,以克服众多不确定性因素带来的影响,同时通过构造李亚普诺夫函数对所设计的控制系统进行稳定性分析;最后,仿真实验结果证明提出的控制方法具有较高的跟踪精度、抗干扰能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械臂 神经网络 辨识器 自适应控制 李亚普诺夫函数
下载PDF
基于神经网络的盾构机密封舱压力控制研究 被引量:6
2
作者 曹丽娟 上官子昌 +1 位作者 李守巨 毛忠义 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第3期175-181,共7页
根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程。分别采用BP神经网络和P ID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变... 根据从盾构机刀盘进入密封舱的渣土的体积与从螺旋输送机排除渣土的体积平衡原理以及渣土的非线性本构模型,建立了密封舱压力控制的离散状态方程。分别采用BP神经网络和P ID神经网络作为辨识器和控制器,研究了盾构机密封舱压力控制时变系统的辨识和控制问题。数值仿真结果表明,所提出的基于神经网络的盾构机密封舱压力控制方法是有效的,并且具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 密封舱压力控制 PID神经网络 辨识器 控制器 控制方程
下载PDF
基于模糊补偿神经网络辨识器的发动机转速控制系统 被引量:5
3
作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 张伟 何秀然 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期213-218,共6页
提出了一种带模糊补偿的神经网络辨识器,并应用在某型涡扇发动机转速控制系统中。一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有4条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环... 提出了一种带模糊补偿的神经网络辨识器,并应用在某型涡扇发动机转速控制系统中。一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有4条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。试验结果显示,对比传统的机械-液压式控制器和模拟式电子控制器,提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性,同时提高了系统的过渡过程品质,保证了航空发动机对高性能指标和高控制精度的要求。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 航空发动机 神经网络辨识器 数字式电子控制器 超维学习 模糊逻辑补偿
下载PDF
基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制仿真
4
作者 乔凌霄 王金策 郑婷一 《计算机仿真》 2024年第2期334-338,共5页
感应电机在工作过程中,容易受到外界干扰源的干扰,若干扰程度严重会造成电机故障,影响电机运行状态,为了提升感应电机的自抗扰能力,提出基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制方法。建立感应电机数学模型,依据电机损耗分析结果,确定电机... 感应电机在工作过程中,容易受到外界干扰源的干扰,若干扰程度严重会造成电机故障,影响电机运行状态,为了提升感应电机的自抗扰能力,提出基于RBF神经网络的感应电机自抗扰控制方法。建立感应电机数学模型,依据电机损耗分析结果,确定电机内部非线性关系;结合RBF神经网络构建感应电机的控制系统,并将该系统划分成RBF网络辨识器以及自抗扰控制器两个部分,通过二者之间的有效结合,完成感应电机的自抗扰控制。实验结果表明,使用上述方法开展电机自抗扰控制时,响应速度较快,电机电流输出与实际结果之间差距较小,说明其控制性能较好。 展开更多
关键词 神经网络 感应电机 自抗扰控制 电机损耗分析 辨识器
下载PDF
基于CMAC的自适应控制方案 被引量:4
5
作者 靳其兵 王建辉 顾树生 《石油化工高等学校学报》 CAS 1997年第3期69-71,77,共4页
基于CMAC,设计了一种神经网络控制器,对常用的CMAC权值学习方法进行修改,提出了一种基于目标函数优化的控制器权值算法。当被控对象的特性未知时,用神经网络辨识器进行辨识。并且给出了整个控制系统的自适应步骤。仿真实验... 基于CMAC,设计了一种神经网络控制器,对常用的CMAC权值学习方法进行修改,提出了一种基于目标函数优化的控制器权值算法。当被控对象的特性未知时,用神经网络辨识器进行辨识。并且给出了整个控制系统的自适应步骤。仿真实验表明了方案的有效性。 展开更多
关键词 CMAC 神经网络 自适应控制
下载PDF
CMAC神经网络控制器与BP神经网络辨识器的系统设计 被引量:1
6
作者 程启明 《工业仪表与自动化装置》 2004年第3期3-5,共3页
提出了一种基于CMAC神经网络控制系统,该系统由CMAC神经网络控制器和BP模型辨识网络组成。文中介绍了CMAC神经网络控制器的结构及学习算法,还给出了系统辨识的BP网络结构及学习算法。仿真结果表明了此法的可行性和有效性。
关键词 CMAC小脑模型关节控制器 BP神经网络 神经网络控制器 神经网络辨识器
下载PDF
基于模型辨识的神经网络PID控制在经纬仪中的应用 被引量:3
7
作者 李洪文 李元春 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z1期442-447,共6页
为了获得高精度和高速的位置控制,不确定参数如摩擦、惯量以及时延等都必须进行严格补偿,才能满足实时位置控制的需求.运用神经网络对非线性系统强大的自学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在控制系统中,能够学习和适... 为了获得高精度和高速的位置控制,不确定参数如摩擦、惯量以及时延等都必须进行严格补偿,才能满足实时位置控制的需求.运用神经网络对非线性系统强大的自学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在控制系统中,能够学习和适应不确定性系统的动态特性,具有很强的容错性和鲁棒性,对经纬仪转台伺服系统进行在线辨识,得到系统的线性动态模型.利用此方法可以有效克服经纬仪的不确定因素,如电机参教的变化,负载转矩变化,摩擦的非线性变化等.在此基础上进行神经 PID 控制,PID 参数依据系统特性进行在线调整,从而达到更好的控制效果和更强的鲁棒性,得到了仿真和试验验证. 展开更多
关键词 神经网络 模型辨识 PID 经纬仪
下载PDF
NN adaptive pole placement method for sintering finish point control 被引量:1
8
作者 LiPeng QingLi +1 位作者 WenLi ShufenLi 《Journal of University of Science and Technology Beijing》 CSCD 2004年第5期477-479,共3页
A neural network model with a special structure, which is divided into linearand nonlinear parts, was proposed for identification of a nonlinear system. In this model, thenonlinear part of the object is treated as a m... A neural network model with a special structure, which is divided into linearand nonlinear parts, was proposed for identification of a nonlinear system. In this model, thenonlinear part of the object is treated as a measured disturbance, and is compensated by a feedforward method; an adaptive pole placement algorithm is used to control the linear part of theobject. The simulation results show that the identification efficiency and accuracy are improvedwhen the new controller is applied to sintering finish point control. 展开更多
关键词 nonlinear system neural network identifier adaptive pole placementcontroller sintering finish point control
下载PDF
基于混沌变量优化的神经网络PID控制 被引量:2
9
作者 李祥飞 邹莉华 《计算技术与自动化》 2008年第3期35-38,共4页
对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器。采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t... 对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器。采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t)在近似最优解的附近继续混沌局部寻优。仿真实验表明该方案是有效的。 展开更多
关键词 神经网络辨识器 PID控制 混沌 混沌优化
下载PDF
混沌神经网络模型参考自适应控制器设计 被引量:1
10
作者 吴忠强 高美静 +1 位作者 李杰 于灵慧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1658-1660,共3页
研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和... 研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。 展开更多
关键词 混沌机制 神经网络辨识器 模型参考自适应控制
下载PDF
基于小波神经网络的多模型故障检测
11
作者 侯霞 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期366-369,共4页
提出了一种利用小波神经网络辨识非线性系统多模型故障的方法。证明了状态估计误差渐近收敛到零 ,同时证明了如果激活函数满足持续激励条件 ,辨识器参数将趋于理想辨识器参数。分析了多模型辨识结构 ,并将小波神经网络作为辨识器应用于... 提出了一种利用小波神经网络辨识非线性系统多模型故障的方法。证明了状态估计误差渐近收敛到零 ,同时证明了如果激活函数满足持续激励条件 ,辨识器参数将趋于理想辨识器参数。分析了多模型辨识结构 ,并将小波神经网络作为辨识器应用于多模型故障检测。给出了小波神经网络进行非线性系统逼近的实例 ,用小波神经网络辨识器对多故障模型检测进行了仿真 。 展开更多
关键词 小波神经网络 多模型故障检测 辨识器 非线性系统
下载PDF
基于快速算法的模糊神经网络自适应控制 被引量:1
12
作者 裴鑫 李平 孙丽敏 《控制工程》 CSCD 2006年第4期361-363,共3页
针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,而难以建立精确的数学模型的情况,提出了一种基于快速学习算法的模糊神经网络自适应预测控制方案。该方案用神经网络作辨识器,模糊神经网络作控制器来实现非线性系... 针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,而难以建立精确的数学模型的情况,提出了一种基于快速学习算法的模糊神经网络自适应预测控制方案。该方案用神经网络作辨识器,模糊神经网络作控制器来实现非线性系统的自适应预测控制。为了克服传统的梯度下降法收敛速度慢、容易陷入局部极小值的缺点,该方案采用递推最小二乘法训练模糊神经网络。仿真结果表明,该方案可以实现模糊控制和神经网络的优势互补,对不确定非线性系统具有很好的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络辨识器 模糊神经网络 自适应预测控制
下载PDF
基于模糊补偿的神经网络算法在调速系统中的应用
13
作者 钱坤 谢寿生 +1 位作者 张伟 于东军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期373-376,381,共5页
提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中,一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。仿... 提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中,一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。仿真结果显示,对比传统的最优PID控制器,本文提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性。 展开更多
关键词 异步电机 速度控制系统 调速系统 模糊补偿 神经网络算法
下载PDF
直流电机神经自适应滑模位置跟踪控制
14
作者 谢宗武 刘子龙 刘宏 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2476-2478,共3页
针对系统部分非线性未知的直流电机的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应控制的神经网络滑模控制策略,在这个控制策略里我们采用已有的输入输出线性化方法来消除非线性,且将神经网络的输出加入到控制器当中,仿真结果演示了变负载直流电... 针对系统部分非线性未知的直流电机的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应控制的神经网络滑模控制策略,在这个控制策略里我们采用已有的输入输出线性化方法来消除非线性,且将神经网络的输出加入到控制器当中,仿真结果演示了变负载直流电机的位置输出能够跟踪任意给定曲线。 展开更多
关键词 直流电机 神经网络辨识 滑模 位置跟踪
下载PDF
混合网络在慢时变系统中的应用 被引量:1
15
作者 周珂珂 谷俊杰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第1期67-69,共3页
针对工业慢时变系统非线性、调节时间长、参数难以用常规PID控制方法整定等的特点,提出了一种混合神经网络参数自整定复合控制方案。将BP网络和PID结合起来充当系统的控制器,实现PID参数的自整定,RBF网络充当辨识器,实现对受控对象模型... 针对工业慢时变系统非线性、调节时间长、参数难以用常规PID控制方法整定等的特点,提出了一种混合神经网络参数自整定复合控制方案。将BP网络和PID结合起来充当系统的控制器,实现PID参数的自整定,RBF网络充当辨识器,实现对受控对象模型的辨识。仿真结果表明,该系统具有较好的性能。 展开更多
关键词 慢时变 混合神经网络 辨识器 参数自整定
下载PDF
基于BP神经网络的视频H.223协议标志符动态提取算法 被引量:1
16
作者 孔范增 季仲梅 +1 位作者 王建辉 宋文政 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2112-2115,共4页
为了有效提取H.223协议标志符,在深入分析H.223多路复用协议的基础上,详细剖析了影响标志符提取的主要因素,提出了一种基于BP神经网络的标志符提取算法,该算法可根据当前通信环境实时调整判决门限。仿真结果表明,相对于静态门限的提取算... 为了有效提取H.223协议标志符,在深入分析H.223多路复用协议的基础上,详细剖析了影响标志符提取的主要因素,提出了一种基于BP神经网络的标志符提取算法,该算法可根据当前通信环境实时调整判决门限。仿真结果表明,相对于静态门限的提取算法,该算法可有效提高标志符提取的正确率,从而改善了在高误码率条件下的视频播放质量。 展开更多
关键词 视频通话 BP神经网络 H.223 标志符
下载PDF
DTC系统中神经网络转速辨识器优化研究
17
作者 曹承志 刘洋 《微电机》 北大核心 2008年第12期42-46,共5页
基于直接转矩控制(DTC)系统中的非线性关系,提出了利用改进粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络来构造转速辨识器。利用惯性权重线性递减法和粒子调整机制相结合来改进PSO算法,能加快BP神经网络收敛速度并实现全局搜索。通过对3种改进BP... 基于直接转矩控制(DTC)系统中的非线性关系,提出了利用改进粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络来构造转速辨识器。利用惯性权重线性递减法和粒子调整机制相结合来改进PSO算法,能加快BP神经网络收敛速度并实现全局搜索。通过对3种改进BP神经网络的仿真和实验,验证了改进PSO-BP神经网络能够使系统具有更为良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 BP神经网络 直接转矩控制 转速辨识器 异步电动机
下载PDF
自回归神经网络在主汽温控制中的应用 被引量:3
18
作者 辛开远 金秀章 杨玉华 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第1期43-48,共6页
提出了自回归神经网络拓朴结构及其训练算法,把具有两个“自回归神经网络”的复合控制系统用于主汽温控制,一个作为辨识器,另一个作为控制器。仿真结果验证了该控制系统的优越性能,可知在过程控制领域中,神经网络在处理困难问题上... 提出了自回归神经网络拓朴结构及其训练算法,把具有两个“自回归神经网络”的复合控制系统用于主汽温控制,一个作为辨识器,另一个作为控制器。仿真结果验证了该控制系统的优越性能,可知在过程控制领域中,神经网络在处理困难问题上,有良好的发展潜力。 展开更多
关键词 自回归神经网络 DBP算法 辨识器 主汽温控制 锅炉
下载PDF
基于工业传感器信息融合的矿井巡检机器人越障动作稳定控制
19
作者 陈宁 《机械与电子》 2023年第6期60-65,共6页
为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔... 为了提高巡检机器人在矿井下的越障动作稳定性,结合工业传感器信息融合技术,设计矿井巡检机器人越障动作稳定控制方法。首先构建履带巡检机器人在矿井下的动力学建模,分析其动力学特征;然后依据Grubbs检验法筛选工业传感器采集数据,剔除异常数据,提升数据质量,再利用数据贴近度这一属性,融合多传感数据信息;构建基于前馈控制器和PID神经网络辨识器的机器人控制模型,实现矿井巡检机器人越障动作实时稳定控制。实验结果表明,所提方法控制下机器人永磁同步电动机转速和转矩波动较小、动态能量稳定性值较大,提高了矿井下巡检机器人越障动作稳定性。 展开更多
关键词 传感器信息融合 矿井巡检机器人 越障动作 稳定控制 前馈控制器 PID神经网络辨识器
下载PDF
一种模糊小波神经网络辨识器的设计与应用 被引量:2
20
作者 韩贵金 周有 《电子科技》 2008年第7期50-52,共3页
针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明... 针对现有模糊神经网络的语言变量层隶属函数的不足,借鉴小波变换良好的尺度变换和伸缩平移特性,提出了一种新的模糊小波神经网络模型,并研究了其结构和相应的优化算法。将该模糊小波神经网络作为系统辨识器进行计算机仿真,仿真结果表明所研究的模糊小波神经网络结构及其学习算法简单有效,系统辨识准确。 展开更多
关键词 小波变换 模糊小波神经网络 辨识器
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部