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嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计
被引量：
6
1
作者
胡力刚
许伟明
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期2066-2069,共4页
设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器...
设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器的自适应;该控制器体积小、适应能力强且省电;实验结果表明,该控制器可靠性高,响应快,可以在无法确定被控系统数学模型的情况下达到理想的控制效果。
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关键词
单神经元
PID
径向基函数(RBF)
神经网络辨识器(
nni
)
下载PDF
职称材料
基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制
被引量：
3
2
作者
沈永俊
顾幸生
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期860-863,共4页
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有...
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。
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关键词
PID神经网络
神经网络辨识器
神经网络控制器
非线性系统
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职称材料
题名
嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计
被引量：
6
1
作者
胡力刚
许伟明
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第9期2066-2069,共4页
基金
上海市研究生创新基金项目(JWCXSL0802)
文摘
设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器的自适应;该控制器体积小、适应能力强且省电;实验结果表明,该控制器可靠性高,响应快,可以在无法确定被控系统数学模型的情况下达到理想的控制效果。
关键词
单神经元
PID
径向基函数(RBF)
神经网络辨识器(
nni
)
Keywords
single-neuron
PID
radial
basis
function（RBF）
neural
network
identification
（
nni
）
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP29 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制
被引量：
3
2
作者
沈永俊
顾幸生
机构
华东理工大学自动化研究所
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期860-863,共4页
文摘
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。
关键词
PID神经网络
神经网络辨识器
神经网络控制器
非线性系统
Keywords
PID
neural
network
neural
network
identification
（
nni
）
neural
network
controller（NNC）
nonlinear
system
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计
胡力刚
许伟明
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
2
基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制
沈永俊
顾幸生
《华东理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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