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基于神经网络的PID参数自整定与实时控制
被引量：
33
1
作者
龚菲
王永骥
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期69-71,共3页
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 ....
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 .
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关键词
PID参数自整定
BANG-BANG控制
系统辨识
神经网络自适应控制器
电加热炉系统
神经网络自适应PID控制
下载PDF
职称材料
基于模型参考的神经网络自适应控制器
2
作者
鲍雅萍
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2007年第5期92-94,共3页
在过去30年,线性系统理论为经典控制的发展作出了巨大贡献。文章提供了一种能用于非线性动态系统控制的控制策略,其中的自适应设计可以解决时变系统的控制问题。文章提出的基于参考模型的神经网络结构可以用于线性、非线性系统的自适应...
在过去30年,线性系统理论为经典控制的发展作出了巨大贡献。文章提供了一种能用于非线性动态系统控制的控制策略,其中的自适应设计可以解决时变系统的控制问题。文章提出的基于参考模型的神经网络结构可以用于线性、非线性系统的自适应控制,并且在线性仿真系统环境对该神经网络控制器进行了测试。
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关键词
模型参考
神经网络
自适应控制器
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职称材料
基于神经元网络参数自调整的PID控制器
被引量：
10
3
作者
钟碧良
谢小球
毛宗源
《工业仪表与自动化装置》
1999年第6期6-8,共3页
本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调整比例因子功能。实验表明。
关键词
神经元网络
自适应控制
PID控制器
参数自调整
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职称材料
题名
基于神经网络的PID参数自整定与实时控制
被引量：
33
1
作者
龚菲
王永骥
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第10期69-71,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 (699740 1 7)
国家自然科学基金两个基地国际合作项目 (60 1 0 72 0 0 98)
+1 种基金
广西自然科学基金资助项目 (0 1 3 5 0 65 )
高等学校骨干教师资助计划项目
文摘
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 .
关键词
PID参数自整定
BANG-BANG控制
系统辨识
神经网络自适应控制器
电加热炉系统
神经网络自适应PID控制
Keywords
Bang-Bang
control
system
identification
PID
parameters
self-tuning
neural
network
adaptive
controller
electric
warm-up
stove
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于模型参考的神经网络自适应控制器
2
作者
鲍雅萍
机构
安阳工学院
出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2007年第5期92-94,共3页
文摘
在过去30年,线性系统理论为经典控制的发展作出了巨大贡献。文章提供了一种能用于非线性动态系统控制的控制策略,其中的自适应设计可以解决时变系统的控制问题。文章提出的基于参考模型的神经网络结构可以用于线性、非线性系统的自适应控制,并且在线性仿真系统环境对该神经网络控制器进行了测试。
关键词
模型参考
神经网络
自适应控制器
Keywords
Model
reference
neural
network
adaptive
controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于神经元网络参数自调整的PID控制器
被引量：
10
3
作者
钟碧良
谢小球
毛宗源
机构
广东石油化工专科学校
华南理工大学自动控制系
出处
《工业仪表与自动化装置》
1999年第6期6-8,共3页
基金
广东省科学基金
文摘
本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调整比例因子功能。实验表明。
关键词
神经元网络
自适应控制
PID控制器
参数自调整
Keywords
neural
network
Self
adaptive
control
PID
controller
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的PID参数自整定与实时控制
龚菲
王永骥
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
33
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职称材料
2
基于模型参考的神经网络自适应控制器
鲍雅萍
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2007
0
下载PDF
职称材料
3
基于神经元网络参数自调整的PID控制器
钟碧良
谢小球
毛宗源
《工业仪表与自动化装置》
1999
10
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职称材料
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