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PID神经网络控制器的设计及仿真研究 被引量:16
1
作者 楚彦君 巨林仓 刘军辉 《工业仪表与自动化装置》 2001年第2期3-6,41,共5页
PID神经网络 (PID NN)是一种新型的前向神经元网络 ,该隐含层单元分别为比例(P)、积分 (I)、微分 (D)单元 ,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的。PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一... PID神经网络 (PID NN)是一种新型的前向神经元网络 ,该隐含层单元分别为比例(P)、积分 (I)、微分 (D)单元 ,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的。PID神经网络控制器是将神经网络和PID控制规律融为一体 ,既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确之优点 ,同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。本文给出了PID NN控制器的结构形式 ,计算公式 ,从理论上证明了PID NN的收敛性和稳定性 ,最后对二阶对象下的系统进行了仿真 ,证明了PID 展开更多
关键词 PID控制 神经网络 稳定性 收敛性 计算机仿真 PID神经网络控制器
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基于神经网络实现的PID控制器 被引量:5
2
作者 李春香 钟碧良 毛宗源 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 1999年第2期78-80,84,共4页
介绍了一种基于神经网络自学习PID控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够提高温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性。
关键词 神经网络 自适应 PID控制 稳定性 控制器
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混沌系统的RBF神经网络控制设计 被引量:10
3
作者 温香彩 郭清溥 丘水生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期272-276,共5页
对镇定一嵌入在混沌吸引子内的不稳定平衡点上的混沌轨道提出了一种新的混沌系统神经网络补偿控制方法,探讨了用神经网络估计混沌系统不确定性的途径,给出了神经补偿控制器的设计方法,并证明了闭环系统的稳定性。以三阶Lorenz... 对镇定一嵌入在混沌吸引子内的不稳定平衡点上的混沌轨道提出了一种新的混沌系统神经网络补偿控制方法,探讨了用神经网络估计混沌系统不确定性的途径,给出了神经补偿控制器的设计方法,并证明了闭环系统的稳定性。以三阶Lorenz方程为例给出了仿真结果。 展开更多
关键词 神经网络 混沌系统 RBF神经网络 控制理论
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机器人的神经网络鲁棒轨迹跟踪控制 被引量:7
4
作者 王洪斌 李铁龙 郭继丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期145-147,150,共4页
考虑了一类具有外界扰动和参数不确定性机器人系统的轨迹跟踪鲁棒控制问题。提出了两种控制方法:第一种应用输入输出线性化方法以及Lyapunov函数法,推导出鲁棒输出跟踪控制器。所获得的控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出,同... 考虑了一类具有外界扰动和参数不确定性机器人系统的轨迹跟踪鲁棒控制问题。提出了两种控制方法:第一种应用输入输出线性化方法以及Lyapunov函数法,推导出鲁棒输出跟踪控制器。所获得的控制器可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出,同时相应闭环系统的状态一致最终有界。第二种方法在第一种控制方法的基础上,利用一个RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界,有效的克服了系统不确定性的影响,提高了控制精度。 展开更多
关键词 机器人 神经网络 鲁棒轨迹跟踪控制 鲁棒控制器 控制精度
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嵌入式合作网络要素如何影响企业双元创新?--基于fsQCA方法的比较研究 被引量:8
5
作者 李国强 孙遇春 胡文安 《科学学与科学技术管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第12期70-83,共14页
协同创新网络既是提高产业集群竞争力的重要基础,也是提高公司自身创新能力的有力保证。企业双元创新,包括渐进式创新和突破式创新,是创新过程的两种模式。通过收集来自生物医药、电子信息、设备制造等科技企业的210份有效问卷进行调研,... 协同创新网络既是提高产业集群竞争力的重要基础,也是提高公司自身创新能力的有力保证。企业双元创新,包括渐进式创新和突破式创新,是创新过程的两种模式。通过收集来自生物医药、电子信息、设备制造等科技企业的210份有效问卷进行调研,以15家位于国内高新技术开发区的企业为研究样本,选取企业所处合作网络的网络密度、网络稳定性、网络中心性、网络中介性、网络异质性等结构特征为切入点,应用模糊集定性比较分析方法(fsQCA)分别对影响企业渐进式创新和突破式创新的前因要素构型进行研究。结果显示合作网络稳定性、网络密度和关系质量是渐进式创新的重要增益要素,而网络密度与网络异质性则是企业实现突破式创新的核心条件。 展开更多
关键词 网络密度 网络稳定性 网络异质性 网络中心性 网络中介性 关系质量 双元创新
原文传递
非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究 被引量:4
6
作者 陆璐 李天石 史维祥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期598-602,共5页
提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法,采用自适应控制率在线调节网络权值,基于H∞控制选择控制量以削减噪声干扰,并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪... 提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法,采用自适应控制率在线调节网络权值,基于H∞控制选择控制量以削减噪声干扰,并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪,仿真结果表明该算法具有跟踪精度高,收敛速度快的优点。 展开更多
关键词 神经网络 稳定性 非线性系统 自适应控制器
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饮用水管网生物稳定性分析 被引量:4
7
作者 吴卿 赵新华 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期273-274,共2页
目的研究饮用水管网生物隐定性指标的变化规律。方法对我国北方某市市区配水管网中细菌总数、生物可同化有机碳(AOC)、生物可降解有机碳(BDOC)等水质指标进行了监测。结果水温是影响管网中细菌总数变化的重要因素,与细菌总数呈正相关关... 目的研究饮用水管网生物隐定性指标的变化规律。方法对我国北方某市市区配水管网中细菌总数、生物可同化有机碳(AOC)、生物可降解有机碳(BDOC)等水质指标进行了监测。结果水温是影响管网中细菌总数变化的重要因素,与细菌总数呈正相关关系。AOC与自由余氯间呈正相关关系;与细菌总数间无相关关系。BDOC与自由余氯呈负相关关系;与细菌总数呈一定的正相关关系。结论控制管网水中细菌的再繁殖,应将AOC与消毒剂余量和浊度的控制结合起来进行。管网中细菌、AOC和BDOC、氯及水力条件之间的关系复杂,而且不同的管网间差异较大。 展开更多
关键词 管网 饮用水 生物稳定性
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基于神经网络技术的石灰稳定土强度预估模型研究 被引量:7
8
作者 唐贤瑛 李闯民 《长沙交通学院学报》 1999年第3期38-41,共4页
土的成分与稳定土强度之间存在复杂的非线性关系,目前尚无数学模型来描述。在最佳石灰剂量和湿气养生条件下,建立了基于人工神经网络技术的土的成分- 石灰稳定土强度模型,并以此模型进行了强度预估。实例表明,模型预测精度可满足... 土的成分与稳定土强度之间存在复杂的非线性关系,目前尚无数学模型来描述。在最佳石灰剂量和湿气养生条件下,建立了基于人工神经网络技术的土的成分- 石灰稳定土强度模型,并以此模型进行了强度预估。实例表明,模型预测精度可满足工程实际的要求。 展开更多
关键词 神经网络 BP算法 石灰稳定土 强度预做 公路
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Elman网络在地下洞室变形预测中的应用 被引量:7
9
作者 曹跃 张成良 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期49-52,共4页
地下洞室开挖后,洞室将产生一定的变形,若变形速率过大,将影响洞室的稳定性,洞室施工期稳定性通常以隧洞变形总位移量表示的相对位移值为判据,受各种施工因素的影响,监测点并不能完全紧跟掌子面布设,致使洞室开挖后部分重要的前期位移... 地下洞室开挖后,洞室将产生一定的变形,若变形速率过大,将影响洞室的稳定性,洞室施工期稳定性通常以隧洞变形总位移量表示的相对位移值为判据,受各种施工因素的影响,监测点并不能完全紧跟掌子面布设,致使洞室开挖后部分重要的前期位移释放值丢失。采用遗传进化算法搜索最优的Elman神经网络结构,大大提高了网络学习和预测能力;并利用Elman映射动态和适应时变特性的能力,以现场实测期数据作为训练和检测样本,建立仿真预测模型,用该模型前推丢失位移值;以前推位移值修正实测值,得到实际位移值,并应用于评价围岩的稳定性。实践表明,该方法不仅简单而且是可行的。 展开更多
关键词 围岩变形 ELMAN神经网络 位移预测 稳定判别
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浅谈医院信息系统的网络安全建设 被引量:7
10
作者 赵浩宇 李刚荣 《中国卫生信息管理杂志》 2010年第5期74-76,共3页
目的通过对医院信息系统(HIS)的建设,充分发挥网络在医院信息系统中的应用。方法通过对网络的可靠性和安全性进行研究,对网络的安全建设提出设计方法。结果形成了一套安全稳定的医院网络体系。结论让安全稳定的网络支撑医院走上可持续... 目的通过对医院信息系统(HIS)的建设,充分发挥网络在医院信息系统中的应用。方法通过对网络的可靠性和安全性进行研究,对网络的安全建设提出设计方法。结果形成了一套安全稳定的医院网络体系。结论让安全稳定的网络支撑医院走上可持续发展之路。 展开更多
关键词 HIS 网络建设 安全稳定
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基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策 被引量:5
11
作者 荆楠 王林 安佰岳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第20期4599-4602,共4页
网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性。分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响。采用基于时间触发方式的... 网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性。分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响。采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延。计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 时间触发 事件触发 负载率 稳定性
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A Looped Functional Method to Design State Feedback Controllers for Lurie Networked Control Systems 被引量:2
12
作者 Wei Wang Hong-Bing Zeng 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1093-1095,共3页
Dear Editor,This letter deals with the stabilization of Lurie networked control systems with network-induced delays(NID).By constructing a twosided looped Lyapunov functional,a sufficient condition is derived to ensur... Dear Editor,This letter deals with the stabilization of Lurie networked control systems with network-induced delays(NID).By constructing a twosided looped Lyapunov functional,a sufficient condition is derived to ensure the absolute stability of the resultant closed-loop system under a state feedback controller.Then,based on this condition,a cone complementary linearisation(CCL)iterative algorithm is presented to design state feedback controller.It is shown via a numerical example that the proposed method can deliver less conservative results as well as fewer iterations if compared with existing ones. 展开更多
关键词 network sided stabilization
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From 0D to 3D:Hierarchical structured high-performance free-standing silicon anodes based on binder-induced topological network architecture
13
作者 Yihong Tong Ruicheng Cao +4 位作者 Guanghui Xu Yifeng Xia Hongyuan Xu Hong Jin Hui Xu 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期16-23,I0002,共9页
Free-standing silicon anodes with high proportion of active materials have aroused great attention;however,the mechanical stability and electrochemical performance are severely suppressed.Herein,to resolve the appeal ... Free-standing silicon anodes with high proportion of active materials have aroused great attention;however,the mechanical stability and electrochemical performance are severely suppressed.Herein,to resolve the appeal issues,a free-standing anode with a"corrugated paper"shape on micro-scale and a topological crosslinking network on the submicron and nano-scale is designed.Essentially,an integrated three-dimensional electrode structure is constructed based on robust carbon nanotubes network with firmly anchored SiNPs via forming interlocking junctions.In which,the hierarchical interlocking structure is achieved by directional induction of the binder,which ensures well integration during cycling so that significantly enhances mechanical stability as well as electronic and ionic conductivity of electrodes.Benefiting from it,this anode exhibits outsta nding performance under harsh service conditions including high Si loading,ultrahigh areal capacity(33.2 mA h cm^(-2)),and high/low temperatures(-15-60℃),which significantly extends its practical prospect.Furthermore,the optimization mechanism of this electrode is explored to verify the crack-healing and structure-integration maintaining along cycling via a unique self-stabilization process.Thus,from both the fundamental and engineering views,this strategy offers a promising path to produce high-performance free-standing electrodes for flexible device applications especially facing volume effect challenges. 展开更多
关键词 Topological network SELF-stabilization FLEXIBILITY FREE-STANDING Silicon anode
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Machine Learning Accelerated Real-Time Model Predictive Control for Power Systems 被引量:1
14
作者 Ramij Raja Hossain Ratnesh Kumar 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第4期916-930,共15页
This paper presents a machine-learning-based speedup strategy for real-time implementation of model-predictive-control(MPC)in emergency voltage stabilization of power systems.Despite success in various applications,re... This paper presents a machine-learning-based speedup strategy for real-time implementation of model-predictive-control(MPC)in emergency voltage stabilization of power systems.Despite success in various applications,real-time implementation of MPC in power systems has not been successful due to the online control computation time required for large-sized complex systems,and in power systems,the computation time exceeds the available decision time used in practice by a large extent.This long-standing problem is addressed here by developing a novel MPC-based framework that i)computes an optimal strategy for nominal loads in an offline setting and adapts it for real-time scenarios by successive online control corrections at each control instant utilizing the latest measurements,and ii)employs a machine-learning based approach for the prediction of voltage trajectory and its sensitivity to control inputs,thereby accelerating the overall control computation by multiple times.Additionally,a realistic control coordination scheme among static var compensators(SVC),load-shedding(LS),and load tap-changers(LTC)is presented that incorporates the practical delayed actions of the LTCs.The performance of the proposed scheme is validated for IEEE 9-bus and 39-bus systems,with±20%variations in nominal loading conditions together with contingencies.We show that our proposed methodology speeds up the online computation by 20-fold,bringing it down to a practically feasible value(fraction of a second),making the MPC real-time and feasible for power system control for the first time. 展开更多
关键词 Machine learning model predictive control(MPC) neural network perturbation control voltage stabilization
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Trapping precursor-level functionalities in hierarchically porous carbons prepared by a pre-stabilization route for superior supercapacitors 被引量:1
15
作者 Mulati Mansuer Ling Miao +7 位作者 Yang Qin Ziyang Song Dazhang Zhu Hui Duan Yaokang Lv Liangchun Li Mingxian Liu Lihua Gan 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2023年第3期454-459,共6页
Versatile module design of precursor networks enables flexible functionalization of nano-carbon electrode materials to meet the adaptable energy-storage demand. Functionalized heterogeneous networks are more likely to... Versatile module design of precursor networks enables flexible functionalization of nano-carbon electrode materials to meet the adaptable energy-storage demand. Functionalized heterogeneous networks are more likely to decompose by swift temperature programming together with predesign module removal, so high functionality/network transfer from precursor to carbon is still a work in progress. A pre-stabilization route is proposed here to enhance the network strength at early pyrolysis and pin up precursor-level functionalities on the final carbon. Such strategy successfully fixes more electroactive N(4.28-8.86 wt%) into the resultant carbon microspheres compared with non-pretreated carbon(2.89wt%), as well as achieves broad ion-accessible platforms of 1575-2269 m^(2)/g with preset structural superiorities. As a result, a typical acidic device reveals an outstanding specific capacitance of 383 F/g at 10 mV/s. Taking advantage of a novel LiNO_(3)-PAM polymer electrolyte, the upgraded symmetric device displays the maximum specific capacitance of 229 F/g, along with a boosted energy density of 41.1 Wh/kg at 643.4 W/kg. This work opens up a feasible insight into realizing highly efficient precursor/electrode design toward superior system with outstanding energy/power feature and temperature applicability. 展开更多
关键词 Carbon-based supercapacitors Quinone-amine network Pre-stabilization process Symmetric device Polymer electrolyte
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A relational perspective on the walking activity in urban spaces:Shaping,transformation,and interrelations 被引量:1
16
作者 Ahlam Ammar Sharif 《Frontiers of Architectural Research》 CSCD 2023年第3期496-508,共13页
New walking studies have been concerned with the multiplicity of pedestrian experiences.Some consider walking as an activity that unfolds as part of social life,allowing people to create relationships with others,wher... New walking studies have been concerned with the multiplicity of pedestrian experiences.Some consider walking as an activity that unfolds as part of social life,allowing people to create relationships with others,where multiple walking types can be identified depending on these relations.Some contributions,inspired by actor-network theory(ANT),suggest understanding this activity through a networked perspective that associates human and non-human actors,with a focus on their various and dynamic relations between them.The focus on stabilized networks,which emphasizes the recurrence of these relations,helps in identifying and extending themultiplicity of walking activity experience and emerging types.Despite this potential,ANT contributions are still limited.This paper aims to present the ANT potential in unpacking the multiplicity of the walking activity.It utilizes the case of Dahiyat Al Hussain park in Jordan and applies an ANT-inspired ethnographic approach to unpackwalking.It uses desk research,in-depth interviews,go-along interviews,and observations to engage with participants’views and experiences.By tracing the recurring relational patterns,the paper identifies three instances when walking practice can be considered as stabilized during network shaping,transformation,and interrelations.These stabilizations provide a nuanced perspective into the multiplicity of walking practices. 展开更多
关键词 Actor-network theory Pedestrian experiences Walking activity stabilization MULTIPLICITY
原文传递
一种求解线性约束的非线性规划神经网络方法 被引量:5
17
作者 申芸 吕咏梅 周永权 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第23期75-76,87,共3页
针对线性约束的非线性规划的求解问题,利用罚函数求解优化问题的思想将其转化为二次凸规划,基于神经网络的结构特性,定义所需的能量函数,从而使网络收敛于唯一稳定点最终实现线性约束的非线性规划的求解。实验仿真结果表明,该方法是有... 针对线性约束的非线性规划的求解问题,利用罚函数求解优化问题的思想将其转化为二次凸规划,基于神经网络的结构特性,定义所需的能量函数,从而使网络收敛于唯一稳定点最终实现线性约束的非线性规划的求解。实验仿真结果表明,该方法是有效和正确的,且能推广到含参的非线性规划和多目标规划中去。 展开更多
关键词 线性约束 非线性规划 神经网络 稳定点
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基于预测模型的事件触发控制
18
作者 梁家豪 唐予军 王霞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期251-256,共6页
为具有通信延迟的网络控制系统设计一种基于预测模型的事件触发控制,在网络系统的被控对象侧加入模型预测器,并使用预测出的未来状态设计一种新的事件触发机制,以消除通信延迟带来的影响,从而保证系统稳定并改善网络控制系统的动态。首... 为具有通信延迟的网络控制系统设计一种基于预测模型的事件触发控制,在网络系统的被控对象侧加入模型预测器,并使用预测出的未来状态设计一种新的事件触发机制,以消除通信延迟带来的影响,从而保证系统稳定并改善网络控制系统的动态。首先通过状态观测器根据系统可测输出估计系统状态;设计模型预测器用来预测系统未来状态,并且用系统未来预估状态设计出一种新的事件触发机制,相比于利用系统当前状态触发,给控制器留出了时间裕量,从而消除控制器到被控对象的通信迟延影响;最后利用扩维技术证明系统的稳定性,并且证明系统不存在Zeno行为。通过仿真实例证明,所设计的基于预测模型的事件触发控制对网络通信延迟系统的有效性。 展开更多
关键词 事件触发控制 模型预测 通信延迟 网络控制 系统镇定
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空间机械臂捕获操作过程的神经网络镇定控制 被引量:3
19
作者 董楸煌 陈力 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期22-27,共6页
分析了柔性空间机械臂捕获卫星过程受到的碰撞冲击效应,及其受碰撞冲击后不稳定运动的镇定控制.利用第二类拉格朗日方程建立空间机械臂系统的动力学模型.基于碰撞过程空间机械臂与被捕获卫星的动量守恒原理,利用动量冲量法计算碰撞冲击... 分析了柔性空间机械臂捕获卫星过程受到的碰撞冲击效应,及其受碰撞冲击后不稳定运动的镇定控制.利用第二类拉格朗日方程建立空间机械臂系统的动力学模型.基于碰撞过程空间机械臂与被捕获卫星的动量守恒原理,利用动量冲量法计算碰撞冲击对空间机械臂运动状态的影响效应,该影响效应将引起空间机械臂系统的不稳定运动及柔性杆弹性振动.考虑到上述冲击效应,设计神经网络控制算法进行控制,以实现对不稳定运动进行镇定控制及抑制柔性杆振动.最后,通过数值仿真结果验证了上述控制算法的有效性. 展开更多
关键词 柔性空间机械臂 碰撞冲击 振动 神经网络 镇定控制
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电网孤网稳定切机策略研究 被引量:3
20
作者 戴小重 简利胜 +2 位作者 和仕向 郭勇 刘晓欣 《云南电力技术》 2017年第4期5-8,42,共5页
提出了怒江孤网稳定运行策略。首先对怒江孤网运行时的电压、频率以及功角稳定性进行了分析,然后对孤网电力平衡进行了研究,制定了孤网运行的高频切机稳定策略。通过6轮切机策略,对孤网功角稳定,频率稳定以及电压仿真分析可以得到,怒江... 提出了怒江孤网稳定运行策略。首先对怒江孤网运行时的电压、频率以及功角稳定性进行了分析,然后对孤网电力平衡进行了研究,制定了孤网运行的高频切机稳定策略。通过6轮切机策略,对孤网功角稳定,频率稳定以及电压仿真分析可以得到,怒江电网孤网能够稳定运行,同时进行电压调整使得怒江电网电压不越限。 展开更多
关键词 孤网 功角稳定 频率稳定 电压稳定 策略
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