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海底控制网测量和解算中的几个关键问题 被引量:28
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作者 赵建虎 梁文彪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1197-1202,共6页
剖析了影响海底控制网定位精度的几个问题,认为海洋声速短时变化大且规律性不强,构建声速场模型是削弱声速代表性误差的有效途径。声速对测距定位影响还与波束入射角和深度相关,影响显著,不容忽视;在声速稳定水域,利用入射角近似相同的... 剖析了影响海底控制网定位精度的几个问题,认为海洋声速短时变化大且规律性不强,构建声速场模型是削弱声速代表性误差的有效途径。声速对测距定位影响还与波束入射角和深度相关,影响显著,不容忽视;在声速稳定水域,利用入射角近似相同的观测距离差分定位可取得较高的精度,否则精度难以保证。引入压力传感器提供的深度或深度差,利于改善控制网垂直解精度,但需顾及两点间潮高差。 展开更多
关键词 海底控制网 精度 声速 差分定位 深度约束
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基于CORS网络差分的无人驾驶车定位研究 被引量:4
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作者 高伟健 储江伟 李春雷 《森林工程》 2020年第2期97-102,共6页
无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹。通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30%,也... 无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹。通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30%,也相应的提升30%车辆行驶轨迹精度,但是在恶劣气候下车辆定位精度具有较大波动。本文采用CORS网络差分定位和航迹推算定位相融合的方法,提高无人驾驶车辆定位精度的稳定性,保证车辆安全行驶。 展开更多
关键词 无人驾驶车 网络差分定位 CORS网络 坐标转换 航迹推算
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基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术
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作者 张佳佳 《通信电源技术》 2024年第4期22-24,共3页
现行技术在新能源汽车通信网络定位中的应用效果不佳,定位偏移率较高,因此提出基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术。利用云平台传输和存储新能源汽车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,通过地图匹配新能源汽车定位... 现行技术在新能源汽车通信网络定位中的应用效果不佳,定位偏移率较高,因此提出基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术。利用云平台传输和存储新能源汽车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,通过地图匹配新能源汽车定位,采用差分定位算法确定新能源汽车位置,并通过地图可视化展示定位结果,以此实现基于云平台的新能源汽车通信网络定位。实验结果表明,所设计的技术定位偏移率在1%以内,在新能源汽车发展中具有较好的通信网络定位效果。 展开更多
关键词 云平台 新能源汽车 通信网络 差分定位算法 地图匹配
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网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用 被引量:2
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作者 邱晓磊 项鑫 《中州煤炭》 2010年第3期24-25,34,共3页
近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证... 近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。 展开更多
关键词 实时动态测量(RTK) CORS网 载波相位差分技术 动态差分定位
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那神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位
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作者 桂金瑶 胡国华 《激光杂志》 北大核心 2020年第10期157-161,共5页
为解决激光三角位移传感器容易受到噪声干扰影响光斑定位精度,提出了神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位方法。采用激光三角位移传感器测量原初步定位传感器光斑,消除前景图与背景图背景像素,利用梯度算子处理中值滤波后的激光图... 为解决激光三角位移传感器容易受到噪声干扰影响光斑定位精度,提出了神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位方法。采用激光三角位移传感器测量原初步定位传感器光斑,消除前景图与背景图背景像素,利用梯度算子处理中值滤波后的激光图像,识别激光图像中光斑像素点并转化为二值梯度图,通过开闭运算与圆心拟合运算初步获取光斑中心点,利用神经网络的寻优性能确定传感器最终光斑定位结果。实验结果表明,该方法光斑定位精度高,测试不同距离的物体光斑定位精度均在99%以上,抗干扰性能强,可应用于恶劣环境下的光斑自动定位。 展开更多
关键词 神经网络 差分定位算法 三角位移传感器 光斑自动定位
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长距离GNSS网络差分定位系统服务性能评估
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作者 罗力 《江西理工大学学报》 CAS 2017年第1期43-47,共5页
介绍了GNSS网络差分定位系统覆盖区域、定位精度、服务可用性的测试方法,利用多模卫星实测数据,对长距离GNSS差分定位系统的服务性能进行了评估测试.测试结果显示:系统动态RTK定位平面精度优于2 cm,高程精度优于6 cm;动态伪距差分定位... 介绍了GNSS网络差分定位系统覆盖区域、定位精度、服务可用性的测试方法,利用多模卫星实测数据,对长距离GNSS差分定位系统的服务性能进行了评估测试.测试结果显示:系统动态RTK定位平面精度优于2 cm,高程精度优于6 cm;动态伪距差分定位精度优于1 m;可用性指标优于97.7%.本研究验证了长距离GNSS网络差分定位系统在多模GNSS融合定位技术支持下,具备厘米级实时精密定位以及亚米级导航服务能力,可为同类系统的建设与应用提供技术积累和基本参考. 展开更多
关键词 长距离 GNSS 网络差分定位 精度 可用性
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提升供电可靠性的智能配电网全域自愈技术探析
7
作者 于孟 吕姝颖 《通信电源技术》 2023年第17期246-248,共3页
为提高配电网运行质量,增强供电可靠性,降低安全事故的发生概率,促进电力企业经济效益的增长,围绕智能配电网全域自愈技术开展分析,阐述技术的主要结构体系和实现路径,包括集中式自愈、电流差动纵联保护定位法、分布式自愈、就地式自愈... 为提高配电网运行质量,增强供电可靠性,降低安全事故的发生概率,促进电力企业经济效益的增长,围绕智能配电网全域自愈技术开展分析,阐述技术的主要结构体系和实现路径,包括集中式自愈、电流差动纵联保护定位法、分布式自愈、就地式自愈、快速复电以及势态感知技术,以此发现设备故障,最大程度减小停电范围,控制停电时间,保证电力的持续供给,为配电网提供质量更高的电力服务。同时,利用风险评估系统,借助脆弱性分析,加快修复速度,达到网络重建的目的,推动配电网的智能化、自动化发展,并做好设备的管理与维护。 展开更多
关键词 智能配电网 电流差动纵联保护定位法 闭环监控 全域自愈技术
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