-
题名海底控制网测量和解算中的几个关键问题
被引量:28
- 1
-
-
作者
赵建虎
梁文彪
-
机构
武汉大学测绘学院
武汉大学海洋研究院
-
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期1197-1202,共6页
-
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501703)~~
-
文摘
剖析了影响海底控制网定位精度的几个问题,认为海洋声速短时变化大且规律性不强,构建声速场模型是削弱声速代表性误差的有效途径。声速对测距定位影响还与波束入射角和深度相关,影响显著,不容忽视;在声速稳定水域,利用入射角近似相同的观测距离差分定位可取得较高的精度,否则精度难以保证。引入压力传感器提供的深度或深度差,利于改善控制网垂直解精度,但需顾及两点间潮高差。
-
关键词
海底控制网
精度
声速
差分定位
深度约束
-
Keywords
submarine control network
positioning precision
sound velocity
differential positioning
depth constraint
-
分类号
P227
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于CORS网络差分的无人驾驶车定位研究
被引量:4
- 2
-
-
作者
高伟健
储江伟
李春雷
-
机构
东北林业大学交通学院
-
出处
《森林工程》
2020年第2期97-102,共6页
-
基金
国家林业局“948”项目(2015-04-33)。
-
文摘
无人驾驶车辆定位技术成为无人驾驶车辆研发的主要方向。为提高无人驾驶车辆的定位精度,本文提出一种基于网络差分定位的方式,利用CORS网络差分测量的点定位形成无人驾驶车辆行驶轨迹。通过实验对比CORS网络差分定位精度可以提升30%,也相应的提升30%车辆行驶轨迹精度,但是在恶劣气候下车辆定位精度具有较大波动。本文采用CORS网络差分定位和航迹推算定位相融合的方法,提高无人驾驶车辆定位精度的稳定性,保证车辆安全行驶。
-
关键词
无人驾驶车
网络差分定位
CORS网络
坐标转换
航迹推算
-
Keywords
Driverless vehicle
network differential positioning
CORS network
coordinate conversion
track calculation
-
分类号
U469.6
[机械工程—车辆工程]
U463.6
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术
- 3
-
-
作者
张佳佳
-
机构
商丘职业技术学院校地合作处
-
出处
《通信电源技术》
2024年第4期22-24,共3页
-
文摘
现行技术在新能源汽车通信网络定位中的应用效果不佳,定位偏移率较高,因此提出基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术。利用云平台传输和存储新能源汽车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,通过地图匹配新能源汽车定位,采用差分定位算法确定新能源汽车位置,并通过地图可视化展示定位结果,以此实现基于云平台的新能源汽车通信网络定位。实验结果表明,所设计的技术定位偏移率在1%以内,在新能源汽车发展中具有较好的通信网络定位效果。
-
关键词
云平台
新能源汽车
通信网络
差分定位算法
地图匹配
-
Keywords
cloud platform
new energy vehicles
communication network
differential positioning algorithm
map matching
-
分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
TN92
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用
被引量:2
- 4
-
-
作者
邱晓磊
项鑫
-
机构
河南省煤田地质局物探测量队
-
出处
《中州煤炭》
2010年第3期24-25,34,共3页
-
文摘
近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。
-
关键词
实时动态测量(RTK)
CORS网
载波相位差分技术
动态差分定位
-
Keywords
real-time kinematic surveying (RTK)
CORS network
carrier phase differential technology
differential dynamic positioning
-
分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名那神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位
- 5
-
-
作者
桂金瑶
胡国华
-
机构
合肥学院先进制造工程学院
-
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第10期157-161,共5页
-
基金
合肥学院科研基金项目重点项目(No.17ZR02ZDB)
教育厅自然科学基金重点项目(No.KJ2019A0838)。
-
文摘
为解决激光三角位移传感器容易受到噪声干扰影响光斑定位精度,提出了神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位方法。采用激光三角位移传感器测量原初步定位传感器光斑,消除前景图与背景图背景像素,利用梯度算子处理中值滤波后的激光图像,识别激光图像中光斑像素点并转化为二值梯度图,通过开闭运算与圆心拟合运算初步获取光斑中心点,利用神经网络的寻优性能确定传感器最终光斑定位结果。实验结果表明,该方法光斑定位精度高,测试不同距离的物体光斑定位精度均在99%以上,抗干扰性能强,可应用于恶劣环境下的光斑自动定位。
-
关键词
神经网络
差分定位算法
三角位移传感器
光斑自动定位
-
Keywords
neural network
differential positioning algorithm
triangular displacement sensor
spot automatic positioning
-
分类号
TN212
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名长距离GNSS网络差分定位系统服务性能评估
- 6
-
-
作者
罗力
-
机构
辽宁省测绘地理信息局网络中心
-
出处
《江西理工大学学报》
CAS
2017年第1期43-47,共5页
-
基金
国家海洋局海域管理技术重点实验室基金资助项目(201408)
-
文摘
介绍了GNSS网络差分定位系统覆盖区域、定位精度、服务可用性的测试方法,利用多模卫星实测数据,对长距离GNSS差分定位系统的服务性能进行了评估测试.测试结果显示:系统动态RTK定位平面精度优于2 cm,高程精度优于6 cm;动态伪距差分定位精度优于1 m;可用性指标优于97.7%.本研究验证了长距离GNSS网络差分定位系统在多模GNSS融合定位技术支持下,具备厘米级实时精密定位以及亚米级导航服务能力,可为同类系统的建设与应用提供技术积累和基本参考.
-
关键词
长距离
GNSS
网络差分定位
精度
可用性
-
Keywords
long distance
GNSS
network differential positioning
accuracy
availability
-
分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名提升供电可靠性的智能配电网全域自愈技术探析
- 7
-
-
作者
于孟
吕姝颖
-
机构
国网天津城南供电公司
国网天津城东供电公司
-
出处
《通信电源技术》
2023年第17期246-248,共3页
-
文摘
为提高配电网运行质量,增强供电可靠性,降低安全事故的发生概率,促进电力企业经济效益的增长,围绕智能配电网全域自愈技术开展分析,阐述技术的主要结构体系和实现路径,包括集中式自愈、电流差动纵联保护定位法、分布式自愈、就地式自愈、快速复电以及势态感知技术,以此发现设备故障,最大程度减小停电范围,控制停电时间,保证电力的持续供给,为配电网提供质量更高的电力服务。同时,利用风险评估系统,借助脆弱性分析,加快修复速度,达到网络重建的目的,推动配电网的智能化、自动化发展,并做好设备的管理与维护。
-
关键词
智能配电网
电流差动纵联保护定位法
闭环监控
全域自愈技术
-
Keywords
intelligent distribution network
current differential longitudinal protection positioning method
closed loop monitoring
global self-healing technology
-
分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-