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一种新的全天自主几何结构星图识别算法
被引量:
11
1
作者
郑胜
吴伟仁
+2 位作者
田金文
柳健
田岩
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期4-7,共4页
提出了一种新的星图识别算法,该算法根据星敏感器的观测精度,在识别前去除星三角形的观测误差,对无误差的星三角形进行编码,构造特征量。导航三角形的识别只需基于单一特征量的匹配就可完成。多三角形的组合,有效地提高了正确识别率。...
提出了一种新的星图识别算法,该算法根据星敏感器的观测精度,在识别前去除星三角形的观测误差,对无误差的星三角形进行编码,构造特征量。导航三角形的识别只需基于单一特征量的匹配就可完成。多三角形的组合,有效地提高了正确识别率。仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性。
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关键词
星敏感器
星图识别
算法
导航星库
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职称材料
用字符匹配进行星图识别的导航库存储方法
被引量:
10
2
作者
许士文
李葆华
+1 位作者
张迎春
李化义
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期819-821,共3页
采用星敏感器测航天器姿态是现行方法中精度最高的,其关键是星图识别.对基于KMP星敏感器星图识别算法进行了改进,对天球中每个区域用1表示该处有星0表示该处非星,得到由0和1组成的原始字符串,用一个整数和额外一位0表示某处连续0的个数,...
采用星敏感器测航天器姿态是现行方法中精度最高的,其关键是星图识别.对基于KMP星敏感器星图识别算法进行了改进,对天球中每个区域用1表示该处有星0表示该处非星,得到由0和1组成的原始字符串,用一个整数和额外一位0表示某处连续0的个数,用11来表示一个字符1,把它们存储到导航星库中相应位置.然后采用逻辑运算来进行星图匹配.仿真结果表明本文算法不但继承了原算法的优点,而且减少了导航星库的容量.
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关键词
星图识别
逻辑运算
星敏感器
导航星库
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职称材料
采用混合粒子群算法的星图识别方法
被引量:
7
3
作者
毛海岑
刘爱东
王亮
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期3762-3766,共5页
为提高大视场高灵敏度星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出了一种基于混合粒子群算法的星图识别方法,该方法首先根据星图中星点的灰度信息确定候选识别主星集合;然后选择该集合中的一个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内的...
为提高大视场高灵敏度星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出了一种基于混合粒子群算法的星图识别方法,该方法首先根据星图中星点的灰度信息确定候选识别主星集合;然后选择该集合中的一个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内的所有星点构成特征数据集合;然后利用混合粒子群算法对圆内的星点进行快速路径寻优;最后利用最优路径长度进行索引,并利用最优路径中前三个星点间的角距以及它们的星等信息进行匹配识别;实验结果表明,与现有识别方法相比,该方法具有高的识别率,良好的实时性和鲁棒性,且所需的导航星库容量小。
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关键词
星图识别
导航星库
混合粒子群算法
遗传算法
模拟退火
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职称材料
基于星三角形外接圆的星图识别算法
被引量:
5
4
作者
文涛
王宏力
+2 位作者
陆敬辉
詹巧林
高志勇
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第2期74-76,80,共4页
三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数...
三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。
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关键词
三角形外接圆
星图识别
导航星数据库
特征三角形
特征半径
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职称材料
一种改进的快速星图识别算法
被引量:
4
5
作者
吕春红
周军
+1 位作者
贺元军
卢晓东
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第6期1390-1393,共4页
为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题,提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提...
为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题,提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提高匹配速度;最后在识别匹配中加入星等判断环节,当星等噪声大、相对星等小时不采用星等信息,只采用角距进行匹配,同时引入了校验环节以降低冗余和误匹配;仿真实验表明,改进的算法对位置和星等误差比传统的星图识别算法具有更好的鲁棒性,且实时性得到了很大的提高。
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关键词
星图识别
星敏感器
导航星数据库
三角形算法
哈希查找
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职称材料
基于三角形匹配的星图识别算法及优化
被引量:
4
6
作者
郭磊
李保权
+1 位作者
曹阳
桑鹏
《电子设计工程》
2018年第5期137-140,145,共5页
星图识别算法中三角形算法应用最为成熟和广泛,但作为算法识别基元的三角形由于特征维数低,导致冗余匹配和错误识别几乎不可避免。鉴于传统三角形算法识别成功率较低,新算法对传统算法进行了针对性改进,增加了检测第四颗星操作,特征维...
星图识别算法中三角形算法应用最为成熟和广泛,但作为算法识别基元的三角形由于特征维数低,导致冗余匹配和错误识别几乎不可避免。鉴于传统三角形算法识别成功率较低,新算法对传统算法进行了针对性改进,增加了检测第四颗星操作,特征维数由三维变成了四维,并对其它待测星进行逐一验证,大幅提高了识别成功率;但随之增加的大量运算降低了算法运行效率,因此新算法在最核心三角形匹配中构造了哈希表,并将待匹配星对按照星角距排序运用二分查找极大程度减少了特征量的比较次数,一改经典算法中遍历的低效。同时巧妙利用导航星数较少的特点,用短整数代替整数存储使导航星库的存储容量降低1/3的同时提高了CPU中cache的命中率,从硬件层次上提升了算法效率。仿真试验表明:改进后的算法识别成功率和运行效率均明显由于传统三角形算法。
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关键词
导航星数据库
星图识别
三角形匹配
四面体检测
拉链哈希表
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职称材料
一种星敏感器导航星筛选算法
被引量:
1
7
作者
王海涌
徐皓
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第1期335-341,共7页
为了减小导航星库容量,提出了一种星敏感器导航星筛选算法。将在全天球上生成的均匀分布的光轴随机矢量作为蒙特卡罗实施样本,将每个光轴矢量确定的外接圆视场内的亮星依次作为星子集,将星子集在建星库中没有的星增补进在建星库,并丢弃...
为了减小导航星库容量,提出了一种星敏感器导航星筛选算法。将在全天球上生成的均匀分布的光轴随机矢量作为蒙特卡罗实施样本,将每个光轴矢量确定的外接圆视场内的亮星依次作为星子集,将星子集在建星库中没有的星增补进在建星库,并丢弃重复星,遍历所有实施样本后即得到导航星库。仿真条件如下:星敏感器视场为15°×15°,极限星等为5.6 m,星间角距阈值为1°,星图匹配环节所需导航星数为15。此算法构建的导航星库改善了导航星分布的均匀性,在适应星图匹配的充要性意义上,星库中的导航星数达到最少,进而减少了匹配模式库的条数,降低了内存需求,这对星敏感器设计具有工程实用价值。
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关键词
天文光学
天文导航
星敏感器
导航星库
光轴随机矢量
原文传递
基于同心圆分割的大视场星图识别算法
被引量:
2
8
作者
刘恒
郑烇
+2 位作者
秦龙
赵天昊
王嵩
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第7期1984-1987,2021,共5页
针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统...
针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统计每个圆环内的星数量,从而得出主星的伴星分布向量。以同样方法基于基本星表构建相对应的导航星特征库,然后利用伴星分布向量与特征库进行模式匹配,从而得出星图识别结果。对特征库中的数据,根据各向量的第一维元素大小进行排序,以加快算法的识别过程。仿真实验结果表明,该算法所需的导航星特征库存储空间小,具有良好的实时性、抗噪性与较高的识别率,能够以95.3μs的识别时间达到88.9%以上的正确率,可与其他识别算法相结合,执行于不同的阶段,实现更高效、准确的天文导航。
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关键词
同心圆
大视场
星图识别
伴星分布向量
导航星特征库
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职称材料
题名
一种新的全天自主几何结构星图识别算法
被引量:
11
1
作者
郑胜
吴伟仁
田金文
柳健
田岩
机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期4-7,共4页
基金
教育部博士点基金项目(20010487030)
文摘
提出了一种新的星图识别算法,该算法根据星敏感器的观测精度,在识别前去除星三角形的观测误差,对无误差的星三角形进行编码,构造特征量。导航三角形的识别只需基于单一特征量的匹配就可完成。多三角形的组合,有效地提高了正确识别率。仿真实验表明,该算法与传统的三角形算法相比,具有更好的实时性和鲁棒性。
关键词
星敏感器
星图识别
算法
导航星库
Keywords
star
sensor
star
map
recognition
Algorithm
navigation
star
database
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用字符匹配进行星图识别的导航库存储方法
被引量:
10
2
作者
许士文
李葆华
张迎春
李化义
机构
哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期819-821,共3页
文摘
采用星敏感器测航天器姿态是现行方法中精度最高的,其关键是星图识别.对基于KMP星敏感器星图识别算法进行了改进,对天球中每个区域用1表示该处有星0表示该处非星,得到由0和1组成的原始字符串,用一个整数和额外一位0表示某处连续0的个数,用11来表示一个字符1,把它们存储到导航星库中相应位置.然后采用逻辑运算来进行星图匹配.仿真结果表明本文算法不但继承了原算法的优点,而且减少了导航星库的容量.
关键词
星图识别
逻辑运算
星敏感器
导航星库
Keywords
star
map
recognition
logic
operation
star
sensor
navigation
star
database
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
采用混合粒子群算法的星图识别方法
被引量:
7
3
作者
毛海岑
刘爱东
王亮
机构
华中光电技术研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期3762-3766,共5页
基金
总装基金
华中科技大学青年教师基金(2013QN052)
文摘
为提高大视场高灵敏度星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出了一种基于混合粒子群算法的星图识别方法,该方法首先根据星图中星点的灰度信息确定候选识别主星集合;然后选择该集合中的一个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内的所有星点构成特征数据集合;然后利用混合粒子群算法对圆内的星点进行快速路径寻优;最后利用最优路径长度进行索引,并利用最优路径中前三个星点间的角距以及它们的星等信息进行匹配识别;实验结果表明,与现有识别方法相比,该方法具有高的识别率,良好的实时性和鲁棒性,且所需的导航星库容量小。
关键词
星图识别
导航星库
混合粒子群算法
遗传算法
模拟退火
Keywords
star
recognition
navigation
star
database
hybrid
particle
swarm
optimization
genetic
algorithm
simulated
annealing
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于星三角形外接圆的星图识别算法
被引量:
5
4
作者
文涛
王宏力
陆敬辉
詹巧林
高志勇
机构
第二炮兵工程学院
空军驻华北地区军事代表室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第2期74-76,80,共4页
文摘
三角形外接圆半径能部分描述三角形的结构特征,在三角形两条边长及其外接圆半径已知的情况下,可以确定唯一的三角形,因此提出了一种基于三角形外接圆的星图识别算法。构建了导航星数据库,以特征三角形为匹配模板,减少了导航星三角形的数量,从而减小导航星数据库容量。为了提高搜索效率,以特征半径为搜索量,并对其进行升序排列。通过对特征半径的匹配,缩小了角距匹配的范围,提高了角距匹配的速度,同时采用的多三角形的组合有效地提高了识别率。为了保证星图识别的准确性,引入了验证识别环节。仿真结果表明:当存在2像元的位置噪声时,识别率大于97.42%,平均识别时间为38.41 ms,实时性与鲁棒性均优于传统三角形星图识别算法。
关键词
三角形外接圆
星图识别
导航星数据库
特征三角形
特征半径
Keywords
triangle
circumcircle
star
pattern
identification
navigation
star
database
characteristic
triangle
characteristic
radius
分类号
U324.24 [交通运输工程]
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职称材料
题名
一种改进的快速星图识别算法
被引量:
4
5
作者
吕春红
周军
贺元军
卢晓东
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
成都市经济技术开发区博士后科研工作站
四川航天技术研究院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第6期1390-1393,共4页
基金
航天支撑基金(2009CASIC0304)
文摘
为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题,提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提高匹配速度;最后在识别匹配中加入星等判断环节,当星等噪声大、相对星等小时不采用星等信息,只采用角距进行匹配,同时引入了校验环节以降低冗余和误匹配;仿真实验表明,改进的算法对位置和星等误差比传统的星图识别算法具有更好的鲁棒性,且实时性得到了很大的提高。
关键词
星图识别
星敏感器
导航星数据库
三角形算法
哈希查找
Keywords
star
map
identification
star
sensor
navigation
star
database
triangle
algorithm
hash
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于三角形匹配的星图识别算法及优化
被引量:
4
6
作者
郭磊
李保权
曹阳
桑鹏
机构
中国科学院国家空间中心
中国科学院大学
出处
《电子设计工程》
2018年第5期137-140,145,共5页
文摘
星图识别算法中三角形算法应用最为成熟和广泛,但作为算法识别基元的三角形由于特征维数低,导致冗余匹配和错误识别几乎不可避免。鉴于传统三角形算法识别成功率较低,新算法对传统算法进行了针对性改进,增加了检测第四颗星操作,特征维数由三维变成了四维,并对其它待测星进行逐一验证,大幅提高了识别成功率;但随之增加的大量运算降低了算法运行效率,因此新算法在最核心三角形匹配中构造了哈希表,并将待匹配星对按照星角距排序运用二分查找极大程度减少了特征量的比较次数,一改经典算法中遍历的低效。同时巧妙利用导航星数较少的特点,用短整数代替整数存储使导航星库的存储容量降低1/3的同时提高了CPU中cache的命中率,从硬件层次上提升了算法效率。仿真试验表明:改进后的算法识别成功率和运行效率均明显由于传统三角形算法。
关键词
导航星数据库
星图识别
三角形匹配
四面体检测
拉链哈希表
Keywords
navigation
star
database
star
pattern
identification
triangle
map
tetrahedron
detection
hashtable
分类号
TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种星敏感器导航星筛选算法
被引量:
1
7
作者
王海涌
徐皓
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021年第1期335-341,共7页
基金
国家自然科学基金(61573113)。
文摘
为了减小导航星库容量,提出了一种星敏感器导航星筛选算法。将在全天球上生成的均匀分布的光轴随机矢量作为蒙特卡罗实施样本,将每个光轴矢量确定的外接圆视场内的亮星依次作为星子集,将星子集在建星库中没有的星增补进在建星库,并丢弃重复星,遍历所有实施样本后即得到导航星库。仿真条件如下:星敏感器视场为15°×15°,极限星等为5.6 m,星间角距阈值为1°,星图匹配环节所需导航星数为15。此算法构建的导航星库改善了导航星分布的均匀性,在适应星图匹配的充要性意义上,星库中的导航星数达到最少,进而减少了匹配模式库的条数,降低了内存需求,这对星敏感器设计具有工程实用价值。
关键词
天文光学
天文导航
星敏感器
导航星库
光轴随机矢量
Keywords
astronomical
optics
astronomical
navigation
star
sensor
navigation
star
database
optical
random
vector
分类号
P128.4 [天文地球—天体测量]
原文传递
题名
基于同心圆分割的大视场星图识别算法
被引量:
2
8
作者
刘恒
郑烇
秦龙
赵天昊
王嵩
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
网络传播系统与控制安徽省重点实验室(中国科学技术大学)
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第7期1984-1987,2021,共5页
基金
超精密控制与系统联合实验室科研项目
国家发改委CNGI课题(CNGI-09-03-14)
文摘
针对星敏系统常见的三角形识别算法数据冗余量大、识别速度特别是初始识别速度低的问题,提出一种基于同心圆分割的大视场(FOV)星图识别算法。在分析星图信息以获得其主星的基础上,围绕主星以一定的半径画8个同心圆,再根据各星的坐标统计每个圆环内的星数量,从而得出主星的伴星分布向量。以同样方法基于基本星表构建相对应的导航星特征库,然后利用伴星分布向量与特征库进行模式匹配,从而得出星图识别结果。对特征库中的数据,根据各向量的第一维元素大小进行排序,以加快算法的识别过程。仿真实验结果表明,该算法所需的导航星特征库存储空间小,具有良好的实时性、抗噪性与较高的识别率,能够以95.3μs的识别时间达到88.9%以上的正确率,可与其他识别算法相结合,执行于不同的阶段,实现更高效、准确的天文导航。
关键词
同心圆
大视场
星图识别
伴星分布向量
导航星特征库
Keywords
concentric
circle
large
Field
Of
View
(FOV)
star
pattern
recognition
distributional
vector
of
companion
star
s
navigation
star
feature
database
分类号
TP391.413 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的全天自主几何结构星图识别算法
郑胜
吴伟仁
田金文
柳健
田岩
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004
11
下载PDF
职称材料
2
用字符匹配进行星图识别的导航库存储方法
许士文
李葆华
张迎春
李化义
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
下载PDF
职称材料
3
采用混合粒子群算法的星图识别方法
毛海岑
刘爱东
王亮
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
4
基于星三角形外接圆的星图识别算法
文涛
王宏力
陆敬辉
詹巧林
高志勇
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
5
一种改进的快速星图识别算法
吕春红
周军
贺元军
卢晓东
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
6
基于三角形匹配的星图识别算法及优化
郭磊
李保权
曹阳
桑鹏
《电子设计工程》
2018
4
下载PDF
职称材料
7
一种星敏感器导航星筛选算法
王海涌
徐皓
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
8
基于同心圆分割的大视场星图识别算法
刘恒
郑烇
秦龙
赵天昊
王嵩
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
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